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公开(公告)号：CN103625995A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310683805.6
申请日：2013-12-13
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 李恒灿
Abstract: 本发明涉及电缆收揽设备，特别是涉及到一种可柔性收缆的恒张力式电缆卷筒装置，该装置包括卷筒，卷筒通过其卷筒轴传动连接有调速装置，调速装置包括箱体和设于箱体中的行星差动传动机构，所述行星差动传动机构包括转动装配在箱体上的输入轴、调速轴和行星架，调速轴与箱体之间设有制动机构，制动机构包括转动摩擦盘和移动摩擦盘，移动摩擦盘的一侧顶装有压缩弹簧，另外，移动摩擦盘传动连接有调节机构，调节机构包括调节座和压盘，卷筒轴上止旋装配有活动齿轮，活动齿轮还传动连接有拨杆，行星差动传动机构通过其行星架与卷筒轴传动连接。该可柔性收缆的恒张力式电缆卷筒装置解决了现有的电缆卷筒装置损伤电缆的问题。
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公开(公告)号：CN109653147A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811653872.2
申请日：2018-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 李恒灿
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于带轮传动的河岸路面树叶清扫车，包括行走机构、树叶收集装置、树叶粉碎装置和发动装置，所述树叶收集装置、树叶粉碎装置和发动装置安装在行走机构上，行走机构、树叶收集装置、树叶粉碎装置均由发动装置驱动，采用螺旋输送装置在运送过程中初次粉碎，再通过传送带输送至树叶粉碎机，以过筛方式反复粉碎保证了落入收集袋的树叶碎片大小均匀，节省收集空间，增加收集量，同时方便在河岸植被斜坡上掩埋，减少树叶碎片腐化时间。
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公开(公告)号：CN104947143A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510285951.2
申请日：2015-05-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于电化学行业中不溶性阳极制备技术领域，具体涉及一种钛基TiNx/TiO2-RuO2涂层阳极。该阳极包括位于内部的钛基，位于中间的TiNx中间层，位于外部的TiO2-RuO2涂层；所述TiNx中间层通过将钛基进行离子渗氮处理制得；所述TiO2-RuO2涂层通过热分解法制备获得。本发明所提供阳极，其TiNx中间层厚度可达50~200μm，具有优良的导电、导热性能和耐蚀性；TiO2-RuO2涂层的表面裂纹细小，无贯穿性裂纹，因而具有更大的反应表面积，可以提供更多的电化学反应场所，且可有效提高阳极的稳定性，延长阳极的服役寿命，因而在电化学领域具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN109653147B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811653872.2
申请日：2018-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 李恒灿
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于带轮传动的河岸路面树叶清扫车，包括行走机构、树叶收集装置、树叶粉碎装置和发动装置，所述树叶收集装置、树叶粉碎装置和发动装置安装在行走机构上，行走机构、树叶收集装置、树叶粉碎装置均由发动装置驱动，采用螺旋输送装置在运送过程中初次粉碎，再通过传送带输送至树叶粉碎机，以过筛方式反复粉碎保证了落入收集袋的树叶碎片大小均匀，节省收集空间，增加收集量，同时方便在河岸植被斜坡上掩埋，减少树叶碎片腐化时间。
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公开(公告)号：CN105892049A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610518246.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G02B27/00
CPC classification number: G02B27/0081
Abstract: 本发明公开了一种大口径二次成像R?C光学系统，所述R?C光学系统依次设置有双曲面反射镜、孔径光阑、视场光阑、二次转像透镜组和冷光阑，所有镜面同轴设置，双曲面反射镜、孔径光阑、视场光阑组成一次成像系统，对外界景物实现一次成像会聚，会聚面位于视场光阑上，二次转像透镜组和冷光阑组成二次成像系统，对视场光阑会聚光线面进行二次成像，所得光谱成像位于像面上。相对于现有技术，本发明通过增设视场光阑和二次转像透镜组，在两镜R?C系统第一次成像后进行第二次成像，成像系统的出瞳与冷屏重合，使得位于主镜的入瞳和冷光阑互为共轭，较好的抑制杂散辐射，提高信噪比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103625994B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310681009.9
申请日：2013-12-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及电缆收揽设备，特别是涉及到一种可柔性收缆的电缆卷筒装置，该装置包括卷筒，所述卷筒传动连接有调速装置，所述调速装置包括箱体和设于箱体中的行星差动传动机构，所述行星差动传动机构包括转动装配在箱体上的输入轴、调速轴和行星架，输入轴、调速轴和行星架的转动轴线共线，调速轴与箱体之间设有制动机构，行星差动传动机构通过其行星架与卷筒传动连接。在使用的时候，卷筒所受的驱动力可由行星差动传动机构分配，从而使卷筒只向电缆提供所需要的较小的拉力，依靠传动机构的自动变速完成对收缆所需力的自动调节，实现柔性收缆，由此可见，该可柔性收缆的电缆卷筒装置解决了现有的电缆卷筒装置损伤电缆的问题。
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公开(公告)号：CN109653146B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811653871.8
申请日：2018-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 李恒灿
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于中心传动的河岸路面树叶清扫车，包括行走机构、树叶收集装置、树叶粉碎装置和动力传动系统，树叶收集装置、树叶粉碎装置和动力传动系统安装在行走机构上，所述动力传动系统包括发动机、轴、万向传动轴、锥齿轮传动机构、动力分配轴、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、带轮Ⅱ、发电机、稳压系统，所述发动机与轴连接，轴与万向传动轴连接，万向传动轴与锥齿轮传动机构连接，锥齿轮传动机构带动动力分配轴动力分配轴通过带轮Ⅰ和皮带Ⅰ带动带轮Ⅱ转动，带轮Ⅱ和发电机连接，发电机和稳压系统电连接，采用行走机构的后轮轴中心提供动力，避免了皮带磨损，克服了由于负载变动带轮打滑的现象，使清扫车工作时更稳定。
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公开(公告)号：CN106681349B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710053498.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种消防搜救用高空稳定平台，包括作业平台和位于作业平台下部的测量装置和伺服电机调平机构，测量装置的信号输出端与位姿计算机的信号输入端连接，位姿计算机的信号输出端与伺服电机调平机构的信号输入端连接。当作业平台由于空气阻力或者被救人员站立不稳导致平台倾斜，通过安装在平台下部的测量单元调整系统来感测平台沿三个方向的倾斜角度和位移，传输到位姿计算机进行状态解算后得到控制指令，传送到电机，调整作业平台的倾斜角度，使得平台始终保持稳定运行状态。采用对角速度对消和对摩擦力矩进行卸荷的方法进行数据处理，可以隔离平台的角运动，得到位姿调整信息。
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公开(公告)号：CN103625994A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310681009.9
申请日：2013-12-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及电缆收揽设备，特别是涉及到一种可柔性收缆的电缆卷筒装置，该装置包括卷筒，所述卷筒传动连接有调速装置，所述调速装置包括箱体和设于箱体中的行星差动传动机构，所述行星差动传动机构包括转动装配在箱体上的输入轴、调速轴和行星架，输入轴、调速轴和行星架的转动轴线共线，调速轴与箱体之间设有制动机构，行星差动传动机构通过其行星架与卷筒传动连接。在使用的时候，卷筒所受的驱动力可由行星差动传动机构分配，从而使卷筒只向电缆提供所需要的较小的拉力，依靠传动机构的自动变速完成对收缆所需力的自动调节，实现柔性收缆，由此可见，该可柔性收缆的电缆卷筒装置解决了现有的电缆卷筒装置损伤电缆的问题。
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公开(公告)号：CN109653146A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811653871.8
申请日：2018-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 李恒灿
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于中心传动的河岸路面树叶清扫车，包括行走机构、树叶收集装置、树叶粉碎装置和动力传动系统，树叶收集装置、树叶粉碎装置和动力传动系统安装在行走机构上，所述动力传动系统包括发动机、轴、万向传动轴、锥齿轮传动机构、动力分配轴、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、带轮Ⅱ、发电机、稳压系统，所述发动机与轴连接，轴与万向传动轴连接，万向传动轴与锥齿轮传动机构连接，锥齿轮传动机构带动动力分配轴动力分配轴通过带轮Ⅰ和皮带Ⅰ带动带轮Ⅱ转动，带轮Ⅱ和发电机连接，发电机和稳压系统电连接，采用行走机构的后轮轴中心提供动力，避免了皮带磨损，克服了由于负载变动带轮打滑的现象，使清扫车工作时更稳定。
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