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公开(公告)号：CN110459141A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910760645.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G09F9/33
Abstract: 一种基于光束整形的LED显示屏，包括LED灯点阵构成的屏幕，所述屏幕包括LED灯珠排列板，在LED灯珠排列板上设置有隔板，隔板将LED灯珠排列板分隔成若干个独立的LED灯珠容纳格，LED灯珠设置在LED灯珠容纳格内，在每个LED灯珠容纳格内均设置有能够将LED灯珠的点光源转换成平行光射出的反射镜，LED灯珠的灯脚穿过反射镜插入灯珠排列板对应的孔中，在LED灯珠及隔板外还罩设有透光膜。本发明通过优化发光单元的结构，增加光学反射和透射元件，把LED点光源整形为面光源输出，消除了LED灯珠间的明显间隔，从而避免了颗粒感和摩尔纹的存在，提高观众的观看质量。
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公开(公告)号：CN105426845A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510806901.4
申请日：2015-11-22
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: G06K9/00664 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种料场物料种类自动识别装置，包括固定在支架上的图像获取部件、装载在运料车辆上的运料料厢、用于测量物料重量的称重地磅和计算机，所述图像获取部件安装在所述称重地磅的上方，用于获取所述运料料箱及物料的图像数据；所述计算机通过图像采集卡采集图像获取部件的图像数据，对物料图像进行分割，提取出物料区域图像，通过图像分析程序对物料的纹理特征进行提取和分析，结合地磅的称重数据判定物料种类，并进行存储。本发明还公开了一种料场物料种类自动识别方法。本发明结合图像获取技术、计算机技术、图像分析技术及称重技术，不需要人工参与，克服人工观测方法的缺陷，可实现物料种类的自动识别。
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公开(公告)号：CN105350437A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510806900.X
申请日：2015-11-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面病害检测装置，包括运载小车、红外图像采集部件、用于向沥青路面洒水的水箱及洒水机构、嵌入式系统及卫星定位系统；所述红外图像采集部件用于采集洒过水后的沥青路面的红外图像；所述嵌入式系统用于获取红外图像采集部件的红外图像数据，对红外图像数据进行彩色分析，当存在路面病害时，对红外图像数据进行彩色分割，确定路面病害的类型和病害区域面积，读取所述卫星定位系统的当前位置数据，并将结果存储到数据库中。本发明还公开了一种沥青路面病害检测方法。本发明实现对沥青路面病害及病害发展状态的准确快速检测，减轻工作人员劳动强和提高劳动效率，降低沥青路面的养护成本。
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公开(公告)号：CN103625994B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310681009.9
申请日：2013-12-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及电缆收揽设备，特别是涉及到一种可柔性收缆的电缆卷筒装置，该装置包括卷筒，所述卷筒传动连接有调速装置，所述调速装置包括箱体和设于箱体中的行星差动传动机构，所述行星差动传动机构包括转动装配在箱体上的输入轴、调速轴和行星架，输入轴、调速轴和行星架的转动轴线共线，调速轴与箱体之间设有制动机构，行星差动传动机构通过其行星架与卷筒传动连接。在使用的时候，卷筒所受的驱动力可由行星差动传动机构分配，从而使卷筒只向电缆提供所需要的较小的拉力，依靠传动机构的自动变速完成对收缆所需力的自动调节，实现柔性收缆，由此可见，该可柔性收缆的电缆卷筒装置解决了现有的电缆卷筒装置损伤电缆的问题。
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公开(公告)号：CN119516102A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411485906.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/70 , G06T7/62 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种目标引导的苹果多目标连续采摘路径规划方法，按以下步骤进行：一、初始化；采集苹果树的图像，建立苹果树的仿真三维模型，在三维工作空间X中生成树T；二、选择一个苹果确定当前目标节点q_goal；将苹果收集容器的位置作为初始节点q_init；三、迭代扩展；重复以下1－4，直到找到满足条件的路径：1、随机采样：从特定区域中随机采样一个普通节点q_rand；特定区域为锥状区域且其规定性为：q_init为顶点，q_goal为底面的圆心；q_init到q_goal的距离为h，底面半径为h/30.5；2、选择最近节点；3、扩展树；4、检查碰撞。四、路径生成：通过回溯生成路径。本发明改进RRT算法，使其更贴合苹果采摘的实际情况，提高路径规划效率，具有强扩展能力，最终生成的路径也更为平滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110521387A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910796903.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明提供了一种可调节方向的自动刀头水果采摘装置及方法，采摘装置包括支撑装置、伸缩杆、刀头和缓冲收纳袋，支撑装置包括支撑柱、支撑座、球铰式万向联轴器和转向环，伸缩杆包括外杆和套管式连接在外杆内部的内杆，外杆位于转向环内，外杆上设有把手、捏合器和滑槽，内杆上设有调节把手，刀头包括Y型导向装置、切割槽、刀片和刀片驱动器，刀片驱动器与捏合器通过钢索连接，缓冲收纳袋通过固定环固定在外杆远端处，且缓冲收纳袋的开口位于刀头下方。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、省时省力、采摘效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106681349A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710053498.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种消防搜救用高空稳定平台，包括作业平台和位于作业平台下部的测量装置和伺服电机调平机构，测量装置的信号输出端与位姿计算机的信号输入端连接，位姿计算机的信号输出端与伺服电机调平机构的信号输入端连接。当作业平台由于空气阻力或者被救人员站立不稳导致平台倾斜，通过安装在平台下部的测量单元调整系统来感测平台沿三个方向的倾斜角度和位移，传输到位姿计算机进行状态解算后得到控制指令，传送到电机，调整作业平台的倾斜角度，使得平台始终保持稳定运行状态。采用对角速度对消和对摩擦力矩进行卸荷的方法进行数据处理，可以隔离平台的角运动，得到位姿调整信息。
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公开(公告)号：CN104534986A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410798648.8
申请日：2014-12-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测量技术的料场物料测方系统，它包括料箱，料箱的高度方向上的两侧设置有同轴线的激光测量仪C、激光测量仪F，料箱的长度方向上的两侧设置有同轴线的激光测量仪B、激光测量仪D，料箱的宽度方向上的两侧设置有同轴线的激光测量仪A、激光测量仪E；激光测量仪A、激光测量仪B、激光测量仪C、激光测量仪D、激光测量仪E、激光测量仪F组成激光测距子系统，激光测距子系统连接有嵌入式子系统，嵌入式子系统连接有激光测距子系统、数据库、存储单元；本发明具有结构简单、成本低、测方精确、智能化、自动化、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110521387B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910796903.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明提供了一种可调节方向的自动刀头水果采摘装置及方法，采摘装置包括支撑装置、伸缩杆、刀头和缓冲收纳袋，支撑装置包括支撑柱、支撑座、球铰式万向联轴器和转向环，伸缩杆包括外杆和套管式连接在外杆内部的内杆，外杆位于转向环内，外杆上设有把手、捏合器和滑槽，内杆上设有调节把手，刀头包括Y型导向装置、切割槽、刀片和刀片驱动器，刀片驱动器与捏合器通过钢索连接，缓冲收纳袋通过固定环固定在外杆远端处，且缓冲收纳袋的开口位于刀头下方。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、省时省力、采摘效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105239610B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510681517.6
申请日：2015-10-21
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种可量测挡土墙绕墙底转动时有限填土压力及位移的装置，包括有限填土模型箱系统、挡土墙绕墙底转动系统和PIV测试系统；本发明的试验装置，能够真正模拟有限填土挡墙绕墙底转动时的自然应力状态，即试验时土体应力状态与实际工程中土体的状态相同；本发明试验装置在挡土墙上等高度间距设置高精度的土压力传感器，可以实时量测有限填土的土压力；本发明试验装置在模型箱正前方设置高精度的摄像机，同时用PIV技术可以实时量测挡墙绕墙底转动全过程中土体位移图像；本发明模型试验装置操作方便，涉及的仪器构造简单，易于掌握。
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