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公开(公告)号：CN108808704B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810770891.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了一种虚拟同步发电机的控制方法及装置，通过提取电网电压基波正序分量，并根据电网电压基波正序分量计算虚拟同步发电机定子电流，避免了电网谐波电压和负序电压对虚拟同步发电机的影响；提取负载的谐波电流、负序及无功电流作为电能质量调节电流，将虚拟同步发电机定子电流与电能质量调节电流合并得到目标指令电流；为避免逆变器过流，合并时采用具有优先级的限流方法计算目标指令电流；采用自适应重复控制加PI控制算法对目标指令电流进行跟踪控制，使虚拟同步发电机具有一定的电能质量调节能力；本发明采用自适应重复控制的算法具有频率自适应能力，当电网频率波动时控制效果不容易受到影响，保证了指令电流的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN107330210B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710550251.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明给出一种参数随温度变化的非线性温差发电系统时域分析方法，首先建立基于参数随温度变化非线性温差发电系统的基本物理特性的热电偏微分方程模型和边界条件，该模型中塞贝克系数模型化为随温度变化的函数,其次对系统热路和电路进行了更具体的分析，并进行时间、空间离散化处理，从能量守恒的角度建立区域内部节点和边界节点物理量的代数方程，然后从时间初始值出发，进行迭代求解，最终可得到参数随温度变化的非线性温差发电系统内部各处温度和电场强度的数值解。通过温差发电系统内部温度和电场强度的数值解的分析，可进一步对温差电系统的进行更具体的分析和设计，并且结果更加精确。
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公开(公告)号：CN107330210A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710550251.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明给出一种参数随温度变化的非线性温差发电系统时域分析方法，首先建立基于参数随温度变化非线性温差发电系统的基本物理特性的热电偏微分方程模型和边界条件，该模型中塞贝克系数模型化为随温度变化的函数,其次对系统热路和电路进行了更具体的分析，并进行时间、空间离散化处理，从能量守恒的角度建立区域内部节点和边界节点物理量的代数方程，然后从时间初始值出发，进行迭代求解，最终可得到参数随温度变化的非线性温差发电系统内部各处温度和电场强度的数值解。通过温差发电系统内部温度和电场强度的数值解的分析，可进一步对温差电系统的进行更具体的分析和设计，并且结果更加精确。
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公开(公告)号：CN105180854B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510638088.4
申请日：2015-10-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明中的大功率四晶一体超声波换能器，采用频率为20KHZ～200KHZ的超声波，增加了换能元件，考虑了换能器中元件之间相互匹配优化问题，对应每个晶片都配有各自独立的耦合装置，相互间由隔音层进行隔离，极大降低了晶片间的串扰影响，可满足大功率测量的要求，特别适用于类似混凝土等声阻较大的非金属材料的超声检测；通过一体化驱动电路，实现对换能装置工作模式的选择和转换，能满足超声检测过程中的适应性要求，可根据不同的被测材料，选择相应的工作模式。
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公开(公告)号：CN103023035B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210486738.4
申请日：2012-11-26
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及一种多能互补发电系统的优化配置方法，属于新能源发电技术领域。本发明首先根据系统的年负荷曲线，利用粒子群优化方法初步优化配置风力发电机的容量和光伏阵列的容量，再根据选取的负荷失电率等可靠性指标，初步配置抽水蓄能的容量；然后进行月校核；最后进行日校核，得到了满足多能互补发电系统的可靠性指标且发电成本最低的最优配置模型。该方法简单、效率高，且兼顾了局部优化和全局优化，收敛性好且精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109995039B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910424457.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种三相不平衡低压配电系统的潮流计算方法，首先等效为在各种接线情况下均三相结构对称的配电系统，建立其简化的电路模型和确定节点负荷接入方案的二进制编码的相序配置策略，然后对其拓扑结构进行合理的编号，并利用矩阵形式存储原始数据，最后直接利用矩阵元素的代数运算求解配电系统的各支路潮流和各负荷节点电压；由于引入0‑1逻辑变量表述三相负荷接入方案和利用矩阵形式来表示电路的拓扑结构，使电路模型中结构连接的逻辑关系清晰明确，易于计算过程的程序化实现，矩阵形式的原始数据作为唯一数据输入，计算过程中直接利用矩阵元素的代数运算求解，使程序计算用时较少，收敛速度较快。
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公开(公告)号：CN113064210A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110302542.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种用于地下管线探测的定位装置及其使用方法，包括支撑机构，所述支撑机构上端设置有对探测仪进行移位的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有对探测仪进行上下移位的升降机构。本发明通过固定机构的第一弧形夹块在双轴气缸的带动下或第二弧形夹块在转动的螺杆的带动下，对探测仪进行夹持固定，且通过限位机构的限位板在弹簧的作用力下对探测仪下侧进行居中，然后通过横向移动机构的第一线轮对第一绳索的收放，使框架位置两侧移动，同时通过升降机构的第二线轮的转动对第二绳索的收放，使固定机构高度进行调整，便于对探测仪探测位置进行支撑调整，避免人工手持操作，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN113028302A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110269547.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种便于断点快速检修的地下管线系统。该系统包括地下管线固定装置以及断点检测装置，地下管线固定装置包括上固定盒以及下固定盒，下固定盒包括下U形盒体以及若干个下支撑板，支撑板具有弧形支撑面，若干个支撑板沿下U形盒体长度方向布置在下U形盒体内，上固定盒包括开口朝下的上U形盒体以及若干个上支撑板，上支撑板与下支撑板对应密封配合，以使相邻两个上支撑板、下支撑板以及地下管道形成密封空间；断点检测装置包括检测小车，检测小车内设有干簧管、控制器、报警器以及报警灯，控制器分别与干簧管、报警器以及报警灯电连接。相比于现有技术，本发明不受噪音影响，可方便快捷的检测出地下管线断点，检测效率高，检测准确度高。
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公开(公告)号：CN107341311B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710550252.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/20 , H02N11/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明给出一种热端温度时变的动态温差发电系统时域分析方法，首先建立基于热端温度时变动态温差发电系统的基本物理特性的热电偏微分方程模型和边界条件，其次对系统热路和电路进行了更具体的分析，并进行时间、空间离散化处理，从能量守恒的角度建立区域内部节点和边界节点物理量的代数方程，然后从时间初始值出发，进行迭代求解，最终可得到热端温度时变动态温差发电系统内部各处温度和电场强度的数值解。通过动态温差发电系统内部温度和电场强度的数值解的分析，可进一步对系统进行更具体的分析和设计，并且结果更加精确。
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公开(公告)号：CN105350437A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510806900.X
申请日：2015-11-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面病害检测装置，包括运载小车、红外图像采集部件、用于向沥青路面洒水的水箱及洒水机构、嵌入式系统及卫星定位系统；所述红外图像采集部件用于采集洒过水后的沥青路面的红外图像；所述嵌入式系统用于获取红外图像采集部件的红外图像数据，对红外图像数据进行彩色分析，当存在路面病害时，对红外图像数据进行彩色分割，确定路面病害的类型和病害区域面积，读取所述卫星定位系统的当前位置数据，并将结果存储到数据库中。本发明还公开了一种沥青路面病害检测方法。本发明实现对沥青路面病害及病害发展状态的准确快速检测，减轻工作人员劳动强和提高劳动效率，降低沥青路面的养护成本。
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