公开(公告)号：CN221943340U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420336353.8

申请日：2024-02-23

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 马霄 ,  刘申尧 ,  王丽君 ,  运红丽 ,  师树恒 ,  宋小娜 ,  王欣欣

IPC: F16K31/12 ,  F16K1/38 ,  B01D35/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自动调节流量的灌溉电动阀，涉及电动阀技术领域，本实用新型包括底座，包括固定板；进出水机构，其设置于底座上，包括安装于固定板上的连接管道以及安装于连接管道一侧的进水管道，进出水机构还包括过滤组件，过滤组件包括安装于进水管道一段的滤网；启闭机构，其设置于进出水机构内，包括设于连接管道内的启闭组件以及设于启闭组件上的驱动组件。本实用新型一种自动调节流量的灌溉电动阀，通过液压泵驱动液压杆以及升降杆，在管道打开时，通过升降杆向上提升阀芯，使得电动阀打开，根据灌溉的流量需要，来控制液压泵，使得升降杆上升的高度不同，在阀芯的锥形结构下使得密封座的开启面积不同，达到调节灌溉流量的目的。

公开(公告)号：CN221677260U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323573628.4

申请日：2023-12-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  姜仕同 ,  亢业豪 ,  刘申尧 ,  李洋洋 ,  平栋之 ,  邵玉飞 ,  申杰

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种钢结构行走机器人的固定机构，安装在行走小车上，包括驱动单元和受控于驱动单元的固定臂板，便于带动固定臂板进行偏转；驱动单元设置在行走小车中部，驱动单元包括驱动座、转接在驱动座上相互啮合的两根齿轮轴和用于驱动齿轮轴的驱动电机；所述行走小车两侧对称设置所述固定臂板，固定臂板上端和行走小车转动连接，相对应的固定臂板上端和齿轮轴之间带传动，固定臂板下端向下延伸跨过行走小车、钩挂在钢结构翼板上，便于实现行走小车的固定。本实用新型通过驱动单元控制两侧的固定臂板同步偏转运行，利用两个固定臂板来夹紧钢结构翼板，方便实现行走小车和钢结构之间的固定。