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公开(公告)号：CN221895853U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323523064.3
申请日：2023-12-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及水下清理技术领域，具体涉及可移动绞龙绞吸式水下清淤机器人，框架内设置有位置调整机构，位置调整机构上垂直设置有升降组件，升降组件的下端连接有绞龙连接环，绞龙连接环的端部向下倾斜设置有绞龙机构；所述框架的两侧均设置有履带式底盘；绞龙机构包括绞龙刀头、绞刀连接壳和绞刀外壳，绞刀连接壳的内部设置有驱动组件，绞刀连接壳的后端连通有淤泥泵管，所述履带式底盘包括履带，履带的内部中间位置处设有与框架相连接的缓冲组件，所述履带的内部前端设有辅助行走组件、后端设置有行走驱动组件。本实用新型便于对堆积较多的淤泥以及质地较硬的淤泥进行清理，可将质地较硬的淤泥打碎，同时还便于调整绞龙刀头在水下的位置。
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公开(公告)号：CN221372834U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323560428.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及建筑施工辅助设备技术领域，具体涉及—种钢结构工程支架，包括移动机构、连接机构和承载机构，所述移动机构包括若干移动杆，所述移动杆之间设置有第一伸缩杆；所述连接机构包括固定座和第二伸缩杆，所述固定座设置在两个移动杆之间，所述第二伸缩杆设置在固定座与移动杆之间，所述第二伸缩杆一端铰接在移动杆上，另一端铰接在固定座上；所述承载机构设置在移动机构上方、包括安装板和铺设在安装板之间的若干承载板，所述承载板上设置有防护框和防护杆，本实用新型运输方便、组装速度快且施工安全性高。
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公开(公告)号：CN222009036U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202323523066.2
申请日：2023-12-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于绞吸式水下清淤的绞龙刀头装置，安装在水下清淤机器人上，包括保护外壳、导泥仓和驱动电机以及铰刀，保护外壳内法兰连接有导泥仓；导泥仓包括前通道和后通道，前通道尺寸远大于后通道尺寸，前通道向后倾斜收缩连通后通道，方便淤泥快速进入而后将其引导至后通道，前通道伸出保护外壳前端，后通道伸出保护外壳后端；后通道下方设置有驱动电机，前通道内转动设置有铰刀，铰刀前端向前伸出前通道、位于前通道前方，方便对淤泥进行破碎使其及时顺势进入前通道内，铰刀后端向后伸出前通道、与驱动电机齿传动。本实用新型结构紧凑且合理，高速运转的铰刀可以将淤泥快速打散，淤泥顺势通过导泥仓被泵抽吸走，清淤效率更高。
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公开(公告)号：CN221677222U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323573633.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种装配式钢结构安装机器人，包括沿钢结构移动的行走小车和设置在行走小车上的多自由度机械臂；行走小车包括底盘、电池、电磁吸盘、摄像头模组、行走轮机构和固定机构，底盘中部设置电池，底盘两侧设置有电磁吸盘，底盘前方设置摄像头模组，底盘四角处分别设置有行走轮机构；底盘上还设置有用于夹持钢结构的固定机构，固定机构包括驱动单元和受控于驱动单元的固定臂；底盘上方设置多自由度机械臂，多自由度机械臂包括依次连接的水平旋转机构、角度调节机构、旋转安装机构和六角螺母夹持机构。本实用新型可以在钢结构上稳定行走，并通过多自由度机械臂的运行来灵活适应六角螺母位置，高效开展六角螺母的拧紧安装作业。
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