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公开(公告)号：CN114670772B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210333644.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60T1/14 , B60R21/13
Abstract: 一种汽车安全自动辅助系统，所述辅助系统包括安装于车上的微控制器，以及与微控制器连接的侧滑检测单元、倾翻检测单元、开入悬崖沟渠检测单元和辅助执行单元，所述辅助执行单元包括安全气囊和可伸缩制动装置。本发明利用电感调频式位移传感器、微控制器、单目摄像头、车载电脑、电动伸缩杆、超声波传感器和安全气囊等装置实现了一种汽车安全自动辅助系统，可以避免上述事故的发生，极大的减少人员受伤风险，具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN106505986A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610869261.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明提供一种差分信号输出电路，包括第一三极管、第二三极管、第三三极管，第一三极管的集电极和第二三极管的射极均连接电源模块，第二三极管的基极连接第一三极管的基极，第三三极管的集电极连接在第二三极管的基极连接第一三极管的基极之间，第三三极管的射极连接电源模块，第三三极管的基极接收输入的信号，第二三极管的射极和第一三极管的集电极输出两路差分信号，同时，第二三极管的射极通过第一电阻连接电源模块，第一三极管的集电极通过第二电阻连接电源模块。本发明的差分信号输出电路通过三个三极管对输入的信号进行差分输出，比采用变压器进行差分输出更加稳定，并且信号杂波少，干扰少。
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公开(公告)号：CN109345757A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811226910.6
申请日：2018-10-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的车辆火灾事故自动破窗逃生系统，包括可燃物检测系统、火灾事故检测系统、智能图像分析系统、侧翻/倾翻检测系统、声光报警系统、主控模块、破窗执行模块和破窗器；可燃物检测系统、火灾事故检测系统、智能图像分析系统、侧翻/倾翻检测系统、声光报警系统、破窗执行模块均连接系统的主控模块；可燃物检测系统、火灾事故检测系统、智能图像分析系统、侧翻/倾翻检测系统把检测信息发给主控模块，当检测信息超过其相应预设值时，声光报警系统发出声光信号传递给驾驶员，需要破窗时主控模块在预设时间内未收到破窗指令的情况下自动发出开车门、破窗指令。本发明多方位实现主动安防和被动安防，能够自动破窗和开启车门。
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公开(公告)号：CN114670772A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210333644.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60T1/14 , B60R21/13
Abstract: 一种汽车安全自动辅助系统，所述辅助系统包括安装于车上的微控制器，以及与微控制器连接的侧滑检测单元、倾翻检测单元、开入悬崖沟渠检测单元和辅助执行单元，所述辅助执行单元包括安全气囊和可伸缩制动装置。本发明利用电感调频式位移传感器、微控制器、单目摄像头、车载电脑、电动伸缩杆、超声波传感器和安全气囊等装置实现了一种汽车安全自动辅助系统，可以避免上述事故的发生，极大的减少人员受伤风险，具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN113898482A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111280255.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种热泵用沼气燃料发动机控制系统，包括原机ECU、与原机ECU输入端连接的传感单元，所述控制系统还包括副ECU，所述副ECU与原机ECU信号连接，副ECU采集原机ECU输出的原始喷油信号和原始点火信号的控制参数，副ECU的输入端分别与热泵系统控制器、传感单元连接，副ECU的输出端与发动机的喷射阀和点火线圈连接，原机ECU的输出端与节气门连接；所述副ECU的输出端还与继电器控制端信号连接，所述继电器被控制端分别与发动机的沼气泵、汽油泵信号连接。本发明热泵用沼气燃料发动机的副控制器，借助原机ECU的控制策略，仅对燃料喷射脉宽、点火正时进行匹配性标定，开发难度、周期明显降低，节省了大量的人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106505986B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610869261.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明提供一种差分信号输出电路，包括第一三极管、第二三极管、第三三极管，第一三极管的集电极和第二三极管的射极均连接电源模块，第二三极管的基极连接第一三极管的基极，第三三极管的集电极连接在第二三极管的基极连接第一三极管的基极之间，第三三极管的射极连接电源模块，第三三极管的基极接收输入的信号，第二三极管的射极和第一三极管的集电极输出两路差分信号，同时，第二三极管的射极通过第一电阻连接电源模块，第一三极管的集电极通过第二电阻连接电源模块。本发明的差分信号输出电路通过三个三极管对输入的信号进行差分输出，比采用变压器进行差分输出更加稳定，并且信号杂波少，干扰少。
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公开(公告)号：CN109869230A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811601838.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 多功能发动机缸内压力采集触发信号分频器：具有用于接收处理角标信号的信号处理模块，信号处理模块接入微处理器模块，微处理器模块通过通讯模块与上位机进行通讯，微处理器模块还连接有分频信号驱动输出模块，存储器接入微处理器模块，存储器为上述存储器，还具有电源模块，电源模块为元器件进行供电。本发明通过通讯模块可以接收上位机发来所需要的频率的信号，输出所需要的频率的脉冲信号，提高了分频器的通用性，可根据所需选择输出的脉冲信号频率，在对发动机缸内压力采集时可根据需要选择检测脉冲的频率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209044818U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821706641.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开一种车辆火灾事故自动破窗逃生系统，包括可燃物检测系统、侧翻/倾翻检测系统、火灾事故检测系统、声光报警器、主控模块、破窗执行模块、破窗器、OBD系统、GPRS通信模块和监控服务平台，可燃物检测系统、侧翻/倾翻检测系统、火灾事故检测系统、声光报警器、破窗执行模块均连接系统的主控模块，破窗执行模块连接破窗器，主控模块还连接OBD系统，OBD系统连接GPRS通信模块，GPRS通信模块连接监控服务平台。与现有技术相比，本实用新型设置可燃物检测系统、侧翻/倾翻检测系统来监测车辆，若需要破窗时，则通过声光报警器提醒驾驶员及时处理，或通过主控模块在预设时间内未收到破窗指令的情况下，自动触发破窗指令并同时自动开启车门指令。
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公开(公告)号：CN216647126U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122803518.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/042 , C01B3/22
Abstract: 本实用新型公开一种甲醇裂解制氢装置的智能控制系统，包括通过管道依次连接的甲醇存储罐、甲醇泵、加热器和氢气储气罐，所述加热器中设置温度传感器，所述氢气储气罐中设置压力传感器，所述温度传感器和压力传感器通过模拟量采集模块与单片机输入端电连接，单片机的输出端通过功率驱动模块分别与甲醇泵、加热器中的电热丝电连接，所述单片机的输出端还连接液晶显示屏，所述单片机还连接有通讯模块，通讯模块与终端通信连接。本实用新型对于甲醇制氢装置的安全性、可靠性和便捷性都有着显著的提升，节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN209044827U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821706642.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G08B19/00
Abstract: 本实用新型公开一种车辆侧翻/倾翻事故及火灾事故自动破窗逃生系统，包括侧翻/倾翻检测系统、火灾事故检测系统、声光报警器、主控模块、破窗执行模块和破窗器，侧翻/倾翻检测系统、火灾事故检测系统、声光报警器分别连接主控模块，主控模块连接破窗执行模块，破窗执行模块连接破窗器；所述侧翻/倾翻检测系统包括陀螺仪传感器和液位传感器，液位传感器设置在车辆油箱内，所述火灾事故检测系统为火灾检测传感器。相对于现有技术，本实用新型通过侧翻/倾翻检测系统、火灾事故检测系统和主控模块实现主动安防和被动安防。
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