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公开(公告)号：CN115031456B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210729776.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种制冰供冷系统、冷藏车及其制冰供冷控制方法，属于制冷控制技术领域。该系统包括冰浆供冷系统和制冷剂供冷系统，冰浆供冷系统制备冰浆，将冰浆输送至待制冷空间换热管路的入口实现制冷；制冷剂供冷系统通过压缩制冷机组将制冰过程中产生的气态制冷剂回收利用。冷藏车包括冷藏箱体和驾驶室，利用上述制冰供冷系统为冷藏箱体和/或驾驶室制冷。该方法是检测储浆筒中当前的含冰率和待制冷空间的当前温度，根据含冰率设定阈值、含冰率上限值、设定温度阈值及高、低控制温度，控制冰浆供冷系统和制冷剂供冷系统的开启与停止。本发明中的两种制冷方式相互配合实现灵活的储冷和制冷，系统稳定可靠，制冷效率高、能耗小，制冷效果良好。
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公开(公告)号：CN113266052B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110580400.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于履带式车辆水下作业领域，尤其是涉及一种水下履带电动车辆重心调节装置，包括固定安装在车辆底盘上的安装壳体和大容量动力电池，还包括位置调节机构，用于调节大容量动力电池的位置，所述位置调节机构还包括调节槽、角度传感器、步进电机、丝杆、转动轴承、调节块和承载板，所述调节槽固定安装在安装壳体内底面的中部位置，所述角度传感器安装在安装壳体的内底面，用于感测安装壳体的倾斜角度，所述丝杆沿安装壳体纵向延伸。本发明中，当水下履带电动车辆在斜坡上作业时，角度传感器可检测安装壳体的倾斜角度，调节大容量动力电池的位置，使整体车辆的重心向趋于稳定的方向偏移，有利于保持车身稳定，降低车辆在斜坡作业时翻倒的可能。
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公开(公告)号：CN114670772B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210333644.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60T1/14 , B60R21/13
Abstract: 一种汽车安全自动辅助系统，所述辅助系统包括安装于车上的微控制器，以及与微控制器连接的侧滑检测单元、倾翻检测单元、开入悬崖沟渠检测单元和辅助执行单元，所述辅助执行单元包括安全气囊和可伸缩制动装置。本发明利用电感调频式位移传感器、微控制器、单目摄像头、车载电脑、电动伸缩杆、超声波传感器和安全气囊等装置实现了一种汽车安全自动辅助系统，可以避免上述事故的发生，极大的减少人员受伤风险，具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN112816518A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110011258.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种测试圆管内凝固过程过冷度热边界的方法和装置，该装置包括待测液体圆管，待测液体圆管放入相变材料恒温容器内，在相变材料恒温容器内设置有第四温度计，紧贴待测液体圆管外壁上设置有第二温度计，第一温度计设置在待测液体圆管内。变相材料恒温容器内设置有制冷装置和搅拌装置。还公开测试圆管内凝固过程过冷度热边界的方法。本发明采用在无外界冲击和震动等较强扰动的条件下，通过测试壁面外侧相变材料固液共存时的自然对流传热系数的方法可以解决上述问题。采用本方法可以在外壁面不使用外部隔热材料，不仅避免了使用外部隔热材料带来的不便，也可以避免由于和外界热交换产生的温度波动的影响。
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公开(公告)号：CN110241765A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910657851.6
申请日：2019-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种空气/水复合清洗装置及正压真空吸尘系统，包括正压真空扫刷机构，正压真空扫刷机构由扫刷机构和正压真空机构Ⅰ组成，正压真空机构Ⅰ包括吸尘口壳体，吸尘口壳体的上端与出风管连通，吸尘口壳体外设有进风外壳，进风外壳的下端向吸尘口壳体内部弯曲；扫刷机构设置在吸尘口壳体的吸尘口处，扫刷机构包括用于扫刷地面的扫刷部，扫刷部顶部连接有扫刷驱动机构，扫刷部顶部还设置有中空的固定环，固定环上沿其圆周方向间隔设置有高压喷嘴，固定环上连通有文丘里混合器，文丘里混合器分别连通有水管和空气管，所述进风外壳上端连接在空气管上。本发明使用空气和水的混合物来清洗，减少了水的消耗；使用正压真空，能耗较低，容易控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103775276B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410037188.7
申请日：2014-01-26
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种利用海洋波浪能的液压电磁混合能量转换装置，属于能源动力工程机械装置领域，包括浮船、导浪屏、液压缸和直线电机，导浪屏通过连杆与液压缸形成一个波浪能收集装置，液压缸通过管道、单向阀与液压能分配机构相连接，液压能分配机构分别与直线电机和液压储能罐连接，导浪屏在海洋波浪的冲击下，在液压缸中形成高压液体，通过液压能分配机构将液压缸中的液压能分配到液压气缸和液压储能罐中，液压气缸中的液压能通过直线电机转换为电能，液压储能罐中的液压能通过液压发动机驱动浮船行驶。本发明在工作过程中，实现海洋波浪能转换为电能和液压能，整体结构简单，整个装置易于生产，加工成本低，可以广泛使用。
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公开(公告)号：CN105781759B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610315641.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料内燃机喷射系统的控制方法及装置，属于氢燃料内燃机控制技术领域。本发明通过将氢燃料内燃机喷射系统的最大总喷氢脉宽进行分割，使最大总喷氢脉宽在进气持续期间被分为若干个喷氢段，各喷氢段之间的间隔时间段为不喷氢段。按照上述喷氢段的划分方式对氢燃料内燃机喷射系统的喷射时段进行控制，使氢燃料内燃机喷射系统在进气持续期间进行断续多次喷射，有效解决了“阻塞”进气管空气进入的问题，并兼顾优化发动机的燃烧特性。
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公开(公告)号：CN109869230A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811601838.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 多功能发动机缸内压力采集触发信号分频器：具有用于接收处理角标信号的信号处理模块，信号处理模块接入微处理器模块，微处理器模块通过通讯模块与上位机进行通讯，微处理器模块还连接有分频信号驱动输出模块，存储器接入微处理器模块，存储器为上述存储器，还具有电源模块，电源模块为元器件进行供电。本发明通过通讯模块可以接收上位机发来所需要的频率的信号，输出所需要的频率的脉冲信号，提高了分频器的通用性，可根据所需选择输出的脉冲信号频率，在对发动机缸内压力采集时可根据需要选择检测脉冲的频率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108869019A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810612184.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开利用汉弗莱热力循环的旋转内燃机，包括密封的气缸体和转子，转子上以切向嵌入的方式安装旋转弹性活塞Ⅰ和旋转弹性活塞Ⅱ，旋转弹性活塞Ⅰ和旋转弹性活塞Ⅱ均沿转子外表面伸出，其伸出端顶住气缸体的内壁，气缸体是汉弗莱气缸体，汉弗莱气缸体由依次排布的进气圆弧、压缩圆弧、膨胀圆弧和排气圆弧四段不同曲率的圆弧组成的，圆弧、转子、两个密封盖、两个旋转弹性活塞围成的空腔形成燃烧室，压缩圆弧区域与转子形成的空腔体积小于膨胀圆弧区域与转子形成的空腔体积，进气圆弧上远离压缩圆弧开有进气口，压缩圆弧上靠近膨胀圆弧套装火花塞，排气圆弧上开有排气口。本发明运转平稳，避免了传统技术中的惯性力问题，具有高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN106545452B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610869257.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F02P5/15
Abstract: 本发明提供一种油/CNG双燃料发动机点火提前器，包括MCU；差分信号生成处理电路，用于将MCU传输的曲轴位置信号转化为差分信号输出电路；电源模块；通讯模块，用于点火提前器和上位机之间进行通信。本发明还提供一种油/CNG双燃料发动机点火提前角控制优化方法，包括：STP1：MCU获取曲轴位置信号以后，捕捉曲轴的缺齿；STP2：根据曲轴的缺齿，计算曲轴一周的齿数，同时计算相邻齿之间的转角度数；STP3：通过MAP运算，计算当前工况下需要提前的点火提前角；STP4：根据相邻齿之间的曲轴转角以及需要提前的角度值，计算下一个齿模拟输出时位置。本发明的提前器能在全工况下实现点火提前角的调整，系统能自动识别曲轴信号和凸轮轴信号的类型。
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