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公开(公告)号：CN107123991B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710351018.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及基于模糊粒子群算法的动态电压恢复器控制方法及装置，本发明应用在动态电压恢复器控制优化，对电压暂降和电压谐波分量进行模糊化，然后进行加权组合获得适应性函数，通过判断所有粒子的适应度函数值和设定值的大小，确定动态电压恢复器中PI调节器的参数，能够在电网发生故障时对电压暂降进行补偿。同时，本发明增加了粒子加速项，忽略了个体极值，利用全局极值来加快算法的收敛；为了避免收敛于局部最小，维护群体多样性，引入了混沌发生器来改善全局收敛，解决了经典PI调节器因带宽限制而无法获高精度的问题，在补偿电压暂降的同时，电压谐波也得到抑制。
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公开(公告)号：CN104993503A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510488849.2
申请日：2015-08-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种孤岛微电网频率控制方法，遗传算法首先对模糊控制器的输入隶属度函数和模糊规则进行编码，再根据输入的频率变化量Δf，经过初始化、评价、选择、交叉、变异、解码等算法循环过程，随机搜索最优解或次优解，最后由适应度函数确定最好结果。将新的结果参数替换掉原模糊控制器中的参数。获得最新参数的模糊控制器根据频率变化量Δf和功率变化量ΔPl两个一阶输入，经过模糊处理过程得到最新PI控制器参数Kp,Ki，并替换当前PI控制其中的参数。PI控制器根据系统当前频率与参考频率之差，作用于受控对象，即柴油发电机，完成频率调节程序的以此循环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108918137B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810589533.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明是一种基于改进的WPA‑BP神经网络的齿轮箱故障诊断装置及其方法，该方法包含：采集齿轮箱各工况状态下的实验数据，获取各工况下的特征值指标数据，并分为训练样本和测试样本；建立BP神经网络；设定神经网络参数及改进的WPA寻优参数；针对训练样本，利用改进的WPA寻优方法对神经网络的权值和阈值进行优化训练，并利用测试样本对神经网络的误差进行测试，通过误差测试结果修正神经网络参数和改进的WPA寻优参数，迭代执行神经网络的权值和阈值的优化训练，直至满足预设允许误差精度为止，得到神经网络的权值和阈值，获取用于对齿轮箱故障进行诊断识别的神经网络实时进行故障诊断。本发明可以高效准确的判断出齿轮箱运行过程中的故障类型，并取得理想的诊断识别效果。
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公开(公告)号：CN108918137A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810589533.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明是一种基于改进的WPA-BP神经网络的齿轮箱故障诊断装置及其方法，该方法包含：采集齿轮箱各工况状态下的实验数据，获取各工况下的特征值指标数据，并分为训练样本和测试样本；建立BP神经网络；设定神经网络参数及改进的WPA寻优参数；针对训练样本，利用改进的WPA寻优方法对神经网络的权值和阈值进行优化训练，并利用测试样本对神经网络的误差进行测试，通过误差测试结果修正神经网络参数和改进的WPA寻优参数，迭代执行神经网络的权值和阈值的优化训练，直至满足预设允许误差精度为止，得到神经网络的权值和阈值，获取用于对齿轮箱故障进行诊断识别的神经网络实时进行故障诊断。本发明可以高效准确的判断出齿轮箱运行过程中的故障类型，并取得理想的诊断识别效果。
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公开(公告)号：CN107123991A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710351018.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及基于模糊粒子群算法的动态电压恢复器控制方法及装置，本发明应用在动态电压恢复器控制优化，对电压暂降和电压谐波分量进行模糊化，然后进行加权组合获得适应性函数，通过判断所有粒子的适应度函数值和设定值的大小，确定动态电压恢复器中PI调节器的参数，能够在电网发生故障时对电压暂降进行补偿。同时，本发明增加了粒子加速项，忽略了个体极值，利用全局极值来加快算法的收敛；为了避免收敛于局部最小，维护群体多样性，引入了混沌发生器来改善全局收敛，解决了经典PI调节器因带宽限制而无法获高精度的问题，在补偿电压暂降的同时，电压谐波也得到抑制。
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公开(公告)号：CN106124930A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610504141.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: G01R31/086 , H02H7/28
Abstract: 本发明公开了一种基于电压差动的微电网故障探测方法，所述方法包括一个PARK运算模块、一个一阶抗混叠滤波差分运算模块、一个一阶低通数字滤波器、一个双磁滞比较器、一个阈值比较模块；应用在多逆变器微电网中能够有效的判断微电网中的三相短路故障、两相短路故障和单相接地短路故障、识别故障发生的位置和区域及时做出保护动作，弥补了传统继电保护的不足。并且检测精度高、接线简单、能耗低、成本低，灵活性强，适用于微电网的故障探测和保护。
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公开(公告)号：CN208064356U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820502184.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种除草用末端执行器，克服了现有技术中，机械化除草精度和成功率低的问题。该实用新型含有除草车、除草支架、进给装置、除草装置、喷药装置，其中除草车连接除草支架，除草支架中部设有进给装置、进给装置上设有除草装置，除草支架两端设有喷药装置，所述进给装置含有固定底板、进给气缸、滑轨、除草装置固定板和除草装置限位块，固定底板上依次设有进给气缸、滑轨、除草装置固定板和除草装置限位块，除草装置含有电动机、联轴器，旋转绞龙轴、除草筒体、排土口。该技术故障率低、易于维护、维护成本低，除草筒体能有效避免对农作物的损伤，除草后再喷药，降低了杂草的再生率。
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