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公开(公告)号：CN119148673A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411151329.8
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆OBD系统自动测试方法、装置及车辆，包括设定预设测试执行顺序及预设测试结果；根据预设测试执行顺序向OBD系统注入相关OBD故障；根据预设测试执行顺序给OBD系统模拟出各种测试条件及故障的真实情况；根据预设测试执行顺序向OBD系统发送相应的诊断请求；对OBD系统反馈的OBD诊断信息进行采集及分析，以得出实际测试结果；将实际测试结果与预设测试结果进行对比分析，判断测试是否通过。实现对混合动力车辆OBD系统的全面检测，提高故障检测的效率和准确性，降低维护成本，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN119099261A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411417873.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了轮边角模块、驱动系统及车辆，其中，轮边角模块包括车轮总成、控制臂总成、滑柱与板簧，控制臂总成连接于车轮总成的一侧，控制臂总成的顶部设置有上控制臂，所述控制臂总成的底部设置有下控制臂，上控制臂上设置有上转动连接端，下控制臂上设置有下转动连接端，上转动连接端的旋转轴线与下转动连接端的旋转轴线沿水平方向延伸并相互平行；滑柱的底端转动连接于下控制臂上，滑柱的旋转轴线与上转动连接端的旋转轴线相互平行；板簧的一端与下控制臂连接。本发明扩大车体内的座舱空间，简化了生产工艺，有效提升整体的弹性负载与使用时的结构稳定性。
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公开(公告)号：CN115493612B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211246923.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。所述基于视觉SLAM的车辆定位方法包括：获取车辆行驶过程中当前帧的图像信息以及前一帧的图像信息；根据当前帧的图像信息以及当前帧的前一帧的图像信息获取视觉里程计定位信息；对当前帧的图像信息进行处理，从而获取车道线语义定位信息；将车道线语义定位信息以及所述视觉里程计定位信息进行融合，从而获取最终定位信息。本申请利用摄像头传感器输出的原始数据和感知输出数据作为SLAM算法的输入源，分别将显著度信息以及车道线语义信息加入到SLAM框架中，增强视觉定位SLAM的视觉语义信息表示能力，弥补现有方法不足，能够更好提取图像中用于定位的信息，提升SLAM定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118790232A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266134.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定所述车辆的当前驾驶工况所属的变权等级，所述变权等级为所述车辆在所述当前驾驶工况下所需达到的驾驶状态；利用所述变权等级、所述车辆的车辆状态和驾驶场景，定义所述车辆的多个待优化目标以及与所述多个待优化目标一一对应的多个第一权重因子，其中，所述第一权重因子为动态变化的；利用预获取的运动控制预测模型确定与所述多个待优化目标一一对应的多个控制量；根据所述多个控制量和所述多个第一权重因子，对所述车辆进行控制。通过上述步骤，能够保持车辆在多变驾驶工况下的性能稳定。
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公开(公告)号：CN118725546A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410649238.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: C08L75/06 , D06N3/08 , D06N3/14 , D06N3/00 , C08L75/08 , C08L75/04 , C08L83/04 , C08K3/08 , C08K3/38
Abstract: 本申请属于高分子材料领域，具体涉及聚氨酯复合材料及其制备方法和应用。所述复合材料的原料包括：100重量份的水性聚氨酯，0.5～5重量份的纳米银溶液，1～12重量份的纳米电气石粉，5～10重量份的交联剂，1～15重量份的稳定剂，1～6重量份的消泡剂，2～5重量份耐磨剂；其中，基于纳米银溶液的体积，所述纳米银溶液的浓度为500～5000ppm。本申请的聚氨酯复合材料具有高效释放负氧离子、持久抗菌的优势，利用其制得的PVC革可以广泛用于各种室内外装饰，飞机、汽车、轮船等通行工具装饰，服装鞋帽装饰，以及家具等日用品装饰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118380322B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410814968.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十五研究所 , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01L21/336 , H01L21/027 , G03F7/00
Abstract: 本发明公开了一种碳化硅沟槽形成和台面光刻胶自对准覆盖方法，包括以下步骤：在外延层表面沉积第一介质层；涂覆光刻胶并通过光刻在第一介质层上形成用于沟槽刻蚀的图形；刻蚀第一介质层和外延层，形成沟槽，并去除光刻胶；在所得物表面淀积第二介质层，刻蚀第二介质层使第一介质层顶端完全暴露；完全去除第一介质层，并涂覆碳化用光刻胶；通过泛曝光与显影去除部分碳化用光刻胶，使第二介质层的上表面露出；完全去除第二介质层。本发明通过利用自对准方式，可实现台面区域的光刻胶完全覆盖，同时避免沟槽内光刻胶残留，便于后续碳化后仅针对沟槽内部的高温处理；与主流碳化硅制程工艺兼容，单步工艺窗口大，可实现良好的控制，便于大规模生产。
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公开(公告)号：CN118656996A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411136335.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/10 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于ADAS感知的主被动融合行人保护系统开发方法，包括设定ADAS信号方案测试工况；建立测试车辆模型，非转弯工况测试车辆设置；建立测试车型模型，转弯工况测试车辆设置；建立障碍车辆模型；建立行人假人模型；建立骑行者模型；仿真测试工况分析；对10个仿真测试工况TTC1‑TTC10进行汇总；输出结果，为控制器提供各工况基础TTC值。本发明采用3D建模方法，建模所用测试车型、障碍车型、行人模型及骑行者模型尺寸与测试场景所用真实障碍车辆、测试车辆、行人实体碰撞器及骑行者实体碰撞器保持一致，可完全解决2D建模模型分析所存在的问题；本方法可输出各项测试方案及新增拓展测试场景的TH1和TH2值。
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公开(公告)号：CN118604097A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410508413.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 宁波大学
IPC: G01N27/417
Abstract: 本申请涉及传感器性能测试技术领域，特别是涉及一种测试高温陶瓷氧传感器的一致性的方法及装置。所述方法包括：将批量的高温陶瓷氧传感器分别置于燃烧气氛环境中，并且对高温陶瓷氧传感器施加具有预设电压值的加热电压；获取高温陶瓷氧传感器的交流阻抗值；将高温陶瓷氧传感器的交流阻抗值与预设交流阻抗值进行比较，获得交流阻抗差值；根据所述交流阻抗差值，调节高温陶瓷氧传感器对应的加热电压值；根据调节后的加热电压值，获取相应批量的电流值；根据相应批量的相应电流值，获取批量的高温陶瓷氧传感器的一致性。采用本方法能够提高高温陶瓷氧传感器的大规模测试效率。
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公开(公告)号：CN118538762A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410508611.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01L29/739 , H01L21/331
Abstract: 本发明涉及一种低导通损耗IGBT结构及其制备方法，包括：衬底；外延层，位于所述衬底上，所述外延层包括多晶硅沟槽结构、发射极结构和栅极沟槽结构，其中，所述发射极结构设置于所述多晶硅沟槽结构和所述栅极沟槽结构之间，且所述多晶硅沟槽结构与所述发射极结构间隔设置；集电极结构，位于所述衬底背离所述外延层的一侧表面。通过本申请的IGBT结构能够降低IGBT芯片的导通损耗。
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公开(公告)号：CN118509403A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410451015.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L51/21 , H04L51/216
Abstract: 本申请涉及一种订阅信息展示方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：响应于登录用户对目标应用的登录操作，展示登录用户在目标应用下的目标订阅信息；响应于登录用户的订阅信息更新操作，对目标订阅信息进行更新，并展示更新后的目标订阅信息。采用本方法能够使得展示出的目标订阅信息更加准确。
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