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公开(公告)号：CN116880327A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311027482.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种主备平台级联方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于主备平台级联指令，确定车辆中的待级联主系平台；确定与所述待级联主系平台对应的待级联备系平台；根据预设通信方式，将所述待级联主系平台与所述待级联备系平台进行级联；其中，所述预设通信方式为八线制通信；根据级联后的所述待级联主系平台和所述待级联备系平台，实现所述待级联主系平台对所述待级联备系平台的控制。上述方案，通过引入预设通信方式，实现了主备平台之间的级联；同时，通过引入八线制通信，提高了主备平台之间的数据传输效率。
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公开(公告)号：CN116828111A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310960494.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车辆通讯网络系统、车辆控制方法和存储介质。该系统包括：至少一个业务控制器、发动机舱域控制器、车身域控制器、底盘域控制器，以及分别对应发动机舱域控制器、车身域控制器、底盘域控制器的域内节点；发动机舱域控制器、车身域控制器和底盘域控制器通过第一总线连接至至少一个业务控制器以构成第一主干网络；发动机舱域控制器、车身域控制器和底盘域控制器分别通过第二总线连接到对应的域内节点构成第二主干网络。采用以上车辆通讯网络系统，可以解决现有车辆通讯网络系统存在的传输速率慢、丢包率高、可靠性差、易受干扰的问题，提高了数据传输的准确度和速率，满足了整车的网络需求。
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公开(公告)号：CN116729300A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310952743.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种数据处理芯片的供电模块及其控制方法和一种车辆，该数据处理芯片的供电模块包括：一级供电模块、二级供电模块和逻辑模块；一级供电模块包括第一使能端、一级电源输入端和一级电源输出端；逻辑模块用于响应第二控制信号和第三控制信号，控制逻辑输出端输出的逻辑信号；二级供电模块包括第二使能端、第三使能端、二级输入端、第一二级输出端和第二二级输出端；二级供电模块用于响应第二控制信号，控制第一二级输出端输出的主域电源信号，以及响应逻辑信号，控制第二二级输出端输出的快速启动电源信号。本发明的技术方案在短时休眠工况下检测到唤醒源时，可以跳过初始化过程，以使汽车的快速启动。
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公开(公告)号：CN113517834B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110796108.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置及系统，电机控制方法包括：利用电压控制量与前馈补偿量生成第一控制量；判断目标电压的幅值，当目标电压的幅值小于设定值时，将第一控制量作为控制输出量；当目标电压的幅值大于设定值时，判断第一控制量中的d轴分量与q轴分量的符号是否相同；若第一控制量中的d轴分量与q轴分量的符号相同，则通过第一控制量中的q轴分量以及前馈补偿量中的q轴分量生成控制输出量中的q轴分量，通过设定值以及第一控制量中的q轴分量生成控制输出量中的d轴分量；若第一控制量中的d轴分量与q轴分量的符号不同，则通过设定值以及电压控制量生成控制输出量。
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公开(公告)号：CN115503418A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211183148.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于底盘域控制器系统的五连阀功能安全电路，所述五连阀功能安全电路包括微处理单元、五连阀、五连阀高边驱动电路以及五连阀低边驱动电路，其中，所述五连阀高边驱动电路分别与微处理单元以及五连阀连接；所述五连阀低边驱动电路分别与微处理单元以及五连阀连接；根据所述微处理单元的工作状态，所述五连阀高边驱动电路与五连阀低边驱动电路配合工作，从而控制所述五连阀进入工作模式或安全模式。本申请将五连阀驱动分为高边驱动和低边驱动，高边驱动采用一个智能高边驱动芯片同时控制四个气囊阀和储气阀的供电，低边驱动采用分立低边驱动芯片对五个阀进行单独控制，电路简单、可靠性高，降低成本的同时满足高功能安全要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113246887B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110641374.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/033
Abstract: 本申请实施例公开了一种时序电路控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则；根据供电电量参数，通过电源时序管理电路将电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式；根据供电时序规则，通过电源时序管理电路对至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制。本申请实施例提供的技术方案，能够实现对人工智能处理器中多个控制组件的上下电时序的精准控制，可以减少成本以及电路板的占用面积。
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公开(公告)号：CN115056731A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210714714.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆区域控制器、车辆、车辆用供电保护方法。所述车辆区域控制器包括：隔离器件，所述隔离器件的输入端与所述控制器供电系统连接，所述隔离器件的输出端与所述负载连接，所述隔离器件用于根据车辆用供电保护方法对负载进行管理，车辆用供电保护方法包括至少两个断开控制条件，在负载所承受电流满足所述断开控制逻辑中的一个断开控制条件时，隔离器件断开所述负载与车辆区域控制器的连接。本申请的隔离器件可以根据车辆用供电保护方法进行控制，在负载运行过程，为负载设置多种判断条件，当负载满足其中一个判断条件是即可以认为出现故障而进行断开，且可设置任意断开控制条件，解决了传统保险丝选型受限的问题，节约线束成本。
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公开(公告)号：CN110333976B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910560552.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子控制器测试系统及方法。该系统包括：上位机和待测电子控制器，上位机和待测电子控制器通过控制器局域网络CAN总线连接；上位机用于向所述待测电子控制器发送CAN总线数据；待测电子控制器用于对CAN总线数据分类解析得到CAN信息，根据CAN信息基于构设的汽车开放系统架构生成驱动信号，并以设定周期执行所述驱动信号，得到对应的波形数据；所述上位机还用于针对所述驱动信号对应的波形数据生成测试结果。通过上述技术方案，基于汽车开放系统架构开发电子控制器的驱动控制功能，规范了电子控制器的测试过程，并且对不同类的CAN总线数据分别进行解析，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN114865774A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210591844.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动板高压备份电源。该电源包括：高压稳压控制模块、隔离控制芯片、变压转换控制模块、变压转换模块及低压反馈模块；高压稳压控制模块，用于控制动力电池高压稳定输入至隔离控制芯片；隔离控制芯片，用于在接收到使能信号时，通过变压转换控制模块控制变压转换模块开启；变压转换模块，用于将动力电池高压转化为正、负低电压；低压反馈模块，用于检测并反馈变压转换模块输出的正、负低电压至隔离控制芯片；隔离控制芯片，还用于根据正、负低电压，并通过变压转换控制模块调节控制变压转换模块输出稳定正、负低电压。本方案避免了在电机驱动控制器低压电源转换模块失效情况下，无法提供稳定的正负低压电源问题，通过高压备份电源保证了整车动力电机驱动控制，大大提升了安全性。
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公开(公告)号：CN114609953A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210389395.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种融合车控控制器系统及车辆。该系统包括：行车AI算法加速模块、泊车AI算法加速模块、微控制器、以太网通信模块及网关模块；行车/泊车AI算法加速模块、微控制器通过以太网通信模块进行数据通信；以太网通信模块与网关模块通讯连接；行车AI算法加速模块为TDA4VM芯片模组，用于在行车过程中感知、融合接收到的视频数据，并根据融合的视频数据配置行车规划及行车控制功能；泊车AI算法加速模块为TDA4VM芯片模组，用于在泊车过程中感知、融合接收到的视频数据；并根据融合的视频数据配置泊车规划及泊车控制功能；微控制器为英飞凌TC397芯片，用于配置整车动力、车身、底盘控制功能；网关模块为DRA821芯片，用于配置整车网关及整车业务功能。
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