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公开(公告)号：CN116788224A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310693712.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的车速和多个车轮的轮速信号；基于多个车轮的轮速信号，确定车速是否有效；在确定车速有效的情况下，基于车速和标定信号，确定车辆的车辆状态，标定信号通过对实车进行测试得到；响应于车辆状态为预设状态，基于车辆状态对车辆进行制动控制。本发明解决了相关技术中对车辆进行制动控制时，制动方式的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116552466A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310601369.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的驻车制动控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标车辆的目标状态信息，其中，目标状态信息包括运行状态信息和制动组件状态信息；基于运行状态信息确定目标车辆对应的目标制动按键；响应于对目标制动按键的触发操作，控制目标车辆的制动组件执行目标操作，其中，目标操作包括夹紧操作或释放操作。本发明解决了相关技术中由于驻车制动操作不便而造成的车辆安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116533967A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310699539.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种拖车模式的控制方法、控制装置及车辆。其中，该方法包括：包括：获取驻车卡钳的硬件状态信息；获取拖车开关和域控制单元的通讯状态信息，拖车开关用于控制拖车模式的启闭，域控制单元用于接收拖车模式的启闭信号、控制驻车卡钳动作以及发送驻车卡钳的开合信号；根据硬件状态信息和通讯状态信息，生成拖车模式的执行状态信息；基于执行状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，其中，拖车策略包括如下至少之一：利用拖车模式进行拖车、利用非拖车模式进行拖车。本发明解决了在使用拖车模式时，不能获知拖车模式是否正常的技术问题。
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公开(公告)号：CN116513141A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310736638.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74 , B60R16/033 , B60T17/22
Abstract: 本申请公开了一种制动系统控制方法、装置、车辆及非易失性存储介质。其中，该方法包括：在检测到车辆的高压系统下电的情况下，开启第一计时器进行计时，得到第一计时时长，其中，高压系统上电时用于为车辆中的低压电池充电；确定与车辆的目标状态对应的第一时间阈值；在第一计时时长超过第一时间阈值的情况下，控制车辆的制动系统中的电子控制单元进入休眠状态，其中，电子控制单元用于控制车辆内的零部件对车辆进行制动，电子控制单元在非休眠状态由车辆中的低压电池进行供电。本申请解决了由于相关技术中在车辆燃油发动机熄火或者高压系统下电后，车辆中各控制器仍持续运行，造成车辆内蓄电池亏电的技术问题。
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公开(公告)号：CN116461349A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310505457.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取第一状态信息、第二状态信息、滑行能量回收扭矩需求值、制动扭矩需求值；响应于第一状态信息满足第一预设条件，进行滑行能量回收处理，得到滑行能量回收扭矩值；响应于第一状态信息满足第一预设条件，并且第二状态信息满足第二预设条件，基于制动能量回收扭矩需求值进行制动能量回收处理，得到制动能量回收扭矩值；基于滑行能量回收扭矩需求值、制动能量回收扭矩需求值、滑行能量回收扭矩值和制动能量回收扭矩值确定目标扭矩值；基于目标扭矩值控制车辆进行扭矩输出。本发明解决了相关技术中扭矩控制方法的车辆稳定性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954392B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210607883.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/26 , B60T8/28 , B60T8/32 , B60T8/54 , B60T13/02 , B60T13/74 , B60T1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于制动踏板的当前位置信息确定目标车轮制动力；基于目标车轮制动力，确定目标车辆中前车轮和后车轮所对应的待施压机械制动力；基于第一制动子系统和第二制动子系统的工作状态，将待施压机械制动力发送至与第一制动子系统相关联的机械制动设备，与第二制动子系统相关联的机械制动设备，以使相应机械制动设备基于待施压机械制动力控制对应车轮。解决了现有技术中基于液压装置控制车轮制动，导致制动耗时长、精度低的问题，实现提高车辆制动精度和效率，缩短制动距离的效果。
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公开(公告)号：CN114872668B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210609859.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/26 , B60T8/32 , B60T8/34 , B60T8/54 , B60T13/12 , B60T13/58 , B60T13/74 , B60T1/00 , B60T1/02 , B60T1/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于踏板开度确定待分配车轮制动力；基于待分配车轮制动力，确定目标车辆中前车轮对应的待使用液体压力和后车轮对应的待使用机械制动力；将待使用液体压力发送至与第一控制子系统相关联的液压制动设备，并将待使用机械制动力发送至与第一控制子系统相关联的机械制动设备；将待使用液体压力发送至与第二控制子系统相关联的液压制动设备，并将待使用机械制动力发送至与第二控制子系统相关联的机械制动设备。解决了现有技术中基于液压装置控制车轮制动，导致制动耗时长、精度低的问题，实现提高车辆制动精度和效率，达到保证车辆制动的有效性的效果。
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公开(公告)号：CN114030456B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111571117.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。通过本发明的技术方案，可以及时确定驻车系统处于异常操作模式，便于对处于异常操作模式的驻车系统发送的驻车控制命令进行异常处理，有利于提高驻车的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114954392A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210607883.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/26 , B60T8/28 , B60T8/32 , B60T8/54 , B60T13/02 , B60T13/74 , B60T1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于制动踏板的当前位置信息确定目标车轮制动力；基于目标车轮制动力，确定目标车辆中前车轮和后车轮所对应的待施压机械制动力；基于第一制动子系统和第二制动子系统的工作状态，将待施压机械制动力发送至与第一制动子系统相关联的机械制动设备，与第二制动子系统相关联的机械制动设备，以使相应机械制动设备基于待施压机械制动力控制对应车轮。解决了现有技术中基于液压装置控制车轮制动，导致制动耗时长、精度低的问题，实现提高车辆制动精度和效率，缩短制动距离的效果。
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公开(公告)号：CN114872668A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210609859.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/26 , B60T8/32 , B60T8/34 , B60T8/54 , B60T13/12 , B60T13/58 , B60T13/74 , B60T1/00 , B60T1/02 , B60T1/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于踏板开度确定待分配车轮制动力；基于待分配车轮制动力，确定目标车辆中前车轮对应的待使用液体压力和后车轮对应的待使用机械制动力；将待使用液体压力发送至与第一控制子系统相关联的液压制动设备，并将待使用机械制动力发送至与第一控制子系统相关联的机械制动设备；将待使用液体压力发送至与第二控制子系统相关联的液压制动设备，并将待使用机械制动力发送至与第二控制子系统相关联的机械制动设备。解决了现有技术中基于液压装置控制车轮制动，导致制动耗时长、精度低的问题，实现提高车辆制动精度和效率，达到保证车辆制动的有效性的效果。
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