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公开(公告)号：CN103352720B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310308163.1
申请日：2013-07-18
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC: E21F13/04
Abstract: 一种斜巷运输重型设备用动滑轮牵引连接装置，由辅助运输车及安装在辅助运输车上方并与其铰接的动滑轮单元构成，动滑轮单元的滑轮框架后端的连接板上设有连接孔，滑轮框架前端由上支撑板、下支撑板构成，心轴安装在滑轮框架的轴孔中，自上向下依次将限位套、绳轮、推力轴承串装在滑轮框架的上支撑板与下支撑板之间，绳轮可在滑轮框架的上下支撑板间绕心轴转动；滑轮框架左右两侧边设有挡绳辊，在其前端左右两侧设置斜置托绳辊；本发明用于斜巷运输重载设备时，将钢丝绳通过绳槽绕过绳轮，绳端固定在绞车附近，滑轮框架后端的连接孔连接重载运输车辆，这样，绞车的运输能力提高了1倍，可满足某些重型设备的整机运输要求。
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公开(公告)号：CN104494721A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410725286.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02 , B60G21/045 , B60G21/055
CPC classification number: B62D57/02 , B60G21/045 , B60G21/055
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台，包括主车体(1)，左、右旋麦克纳姆轮组件(3)、(5)，摇杆悬架一、二(2)、(15)和平衡机构(6)；所述的摇杆悬架一、二的中部对称地以转动副与主车体的左右两侧相铰联；所述的平衡机构的横摇杆(8)的中部与主车体一端以转动副(10)相铰联，所述的平衡机构的侧连杆一、二(9)、(11)一端分别与横摇杆的左右两端以球副相铰联，另一端分别与摇杆悬架一、二以球副相铰联；所述的摇杆悬架的两端分别固定有两种不同旋向的麦克纳姆轮组件，且摇杆悬架一、二同端的麦克纳姆轮旋向相反；本发明的车轮能始终与地面接触且分担载荷，使本发明具有较好的运动可控性和地形通过性。
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公开(公告)号：CN104210570A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410444436.X
申请日：2014-09-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/18
Abstract: 可伸缩变形的弹性履带，包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述外层履带和内层履带均为蛇形弹簧结构，内层履带宽度小于外层履带，设在外层履带的内部；所述的连接节设于所有的外层履带内凹段一(6)和内层履带的内凹段二(7)的中部，包括外齿(8)、连接段(10)与内齿(9)，外齿和内齿分别设于外层履带外壁和内壁上，连接段设于外层履带和内层履带间并连接二者，内齿与内层履带间设有导向槽(11)；本发明可根据需要减少或增加内层履带的层数；本发明处于初始状态时，在外撑力的作用下弯曲凸凹段被展开而变长，当除去外力后又能恢复至初始形状，实现了伸缩变形。
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公开(公告)号：CN103693412A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310722529.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司
Abstract: 一种带式输送机输送带积水清除装置，包括安装在输送机中间架上的压带装置(1)与可调槽角托辊组(2)；压带装置的龙门式安装架的横梁(9)上安装有直线驱动器(12)，其推杆(14)与横梁下方的压带单元(13)连接，压带单元通过绕在导向滑轮(10)上的钢丝绳(7)与配重(6)连接；可调槽角托辊组的铰接侧托辊架(15)一端与固定基架(16)铰接，铰接侧托辊架与连杆一(17)铰接，连杆一与连杆二(18)铰接，连杆二与固定基架铰接，构成四连杆机构，直线驱动器(19)的两端分别与固定基架和连杆二铰接；清除积水时，直线驱动器直线驱动器(12)(19)动作，可调槽角托辊组的侧托辊放平，压带单元下压输送带边缘，输送带变形，积水流出。
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公开(公告)号：CN119196512A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411207582.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16N29/00
Abstract: 本发明公开了一种在线旋液式润滑油磨粒浓缩机，包括润滑油浓缩腔、润滑油旋转驱动机构、进油口、出油口、磨粒输出口，进油口位于浓缩机上部，磨粒输出口位于浓缩机底部，出油口位于进油口和磨粒输出口之间。润滑油油液与磨粒从入油口进入油液分离区，电机带动叶轮转动，根据差速离心原理，被离心物质受到的离心力越大，其沉降越快，因此磨粒在管道中轴线汇聚，并通过磨粒输出口富集，油液贴近管道并受到粘滞阻力，则通过出油口与磨粒分离。本发明结构简单，自动化程度高，可实现大流量润滑油的磨粒富集，有效避免旁路监测导致的漏报迟报等问题，适用于工矿企业中对旋转设备油液的磨粒监测使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117961917A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311412391.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法，所述基于RFID检测的井下智能巡检机器人包括：信号收发单元、分析控制单元、复合行走单元、报警显示单元、阅读器和无源电子标签，分析控制单元与信号收发单元、复合行走单元、报警显示单元连接；阅读器分别与信号收发单元、分析控制单元连接；无源电子标签设在井下巷道中和井下作业设备上，阅读器通过天线识别无源电子标签。本发明的智能巡检机器人，可以在井下巷道中按照预定路线移动，可以实现多个设备不同部位的巡检；实现设备振动、应变、温度、位移等多源信息的监测，提高巡检效率，提升井下作业的智能化水平，减少工人劳动强度，提高井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114608527B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210220706.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 内蒙古银宏能源开发有限公司 , 中国矿业大学 , 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿开采地表沉陷特征的D‑InSAR和UAV摄影测量融合方法，涉及D‑InSAR和UAV融合的方法。通过D‑InSAR技术提取沉陷盆地边缘微小变形，UAV摄影测量技术获取沉陷盆地中心大梯度变形，再基于概率积分法将两者数据进行融合。本发明的技术方案为：先获取工作面信息，并通过D‑InSAR和UAV摄影测量技术获取矿区沉陷盆地信息，借助主断面的数据，初步获取到下沉系数；预计下沉值；重新预计下沉值，并对两个格网中的下沉值进行择优处理。充分利用D‑InSAR和UAV摄影测量技术的各自优势，联合两者技术分别监测矿区沉陷盆地的边缘微小形变和中心大量级形变，最终得到完整且准确地沉陷盆地。
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公开(公告)号：CN116142344A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310221586.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种多功能重载钢丝绳攀爬机器人，包括：框架、张紧装置、转向分度调节装置、驱动装置和功能搭载装置，框架包括两组机架，每组机架上均设置有三个支撑钢架；转向分度调节装置的一侧与张紧装置连接；驱动装置与转向分度调节装置另一侧相连接；三个所述功能搭载装置与三组张紧装置交替地设在六个所述支撑钢架上。本发明实施例的多功能重载钢丝绳攀爬机器人，通过转向分度调节装置可以使机器人适应不同捻向和规格的钢丝绳，通过张紧装置和电动推杆实现机器人对不同直径钢丝绳的抱紧，通过驱动装置实现机器人在反捻向上的重载攀爬，通过功能搭载装置选择不同的功能，机器人可以实现在钢丝绳上进行勘测、检测、除尘、涂油等作业。
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公开(公告)号：CN107829776B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201711290360.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 一种液压支架牵引连接器，包括后插件、销连件和螺栓组件；所述后插件包括插板、立板，插板前端设有销柱孔，插板后端设有插孔；所述立板前端设有插块，插块镶嵌于插板的插孔内后，所述立板与插板垂直焊接在一起，呈T形；所述立板后端设有铰接孔；所述销连件包括横板和竖销柱，横板上设有穿销孔，所述竖销柱穿过横板的穿销孔后并焊接在一起；所述销连件的竖销柱置于后插件的插板的销柱孔内；所述螺栓组件将插板与横板连接在一起；所述插板从液压支架的连杆与底座间隙插入液压支架内部后与所述销连件相连，然后利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN115489635A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211394705.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双行走模式扁尾绳攀爬机器人。双行走模式扁尾绳攀爬机器人包括：轮式爬行机构、步进式爬行机构和检测设备，所述轮式爬行机构设在第一机架上；所述步进式爬行机构设在第二机架上，所述第一机架和所述第二机架之间通过伸缩机构连接；所述检测设备设在所述第一机架上。本发明实施例的双行走模式扁尾绳攀爬机器人，可以在轮式爬行模式和步进是爬行模式中进行切换，用以适应不同的工况，可利用自身携带的多种无损检测设备对扁尾绳高效准确地进行无损探伤。
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