-
公开(公告)号：CN104723791B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510162971.0
申请日：2015-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧平面的定位槽；辊子支撑架的上端设有辊子轴孔，辊子支撑架下端设有定位块，定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角；轮缘上每个连接接口联接一个所述的辊子支撑架，辊子支撑架的定位块嵌设在轮缘上的定位槽内，辊子支撑架与轮毂本体固定；本发明采用分体式组合结构便于加工，采用定位嵌设结构保证了加工精度，且可使用不同尺寸规格的辊子支撑架与轮毂本体组合成不同尺寸规格的麦克纳姆轮轮毂。
-
公开(公告)号：CN103693412B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310722529.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司
Inventor： 李允旺 , 田丰 , 王海斌 , 邵营 , 陈松松 , 王洛阳 , 白森 , 贾正乾 , 丁明华 , 原磊明 , 赵红松 , 平建明 , 王德龙 , 赵德龙 , 李彬 , 代阳阳 , 王雪
Abstract: 一种带式输送机输送带积水清除装置，包括安装在输送机中间架上的压带装置与可调槽角托辊组；压带装置的龙门式安装架的横梁上安装有直线驱动器一，其推杆与横梁下方的压带单元连接，压带单元通过绕在导向滑轮上的钢丝绳与配重连接；可调槽角托辊组的铰接侧托辊架一端与固定基架铰接，铰接侧托辊架与连杆一铰接，连杆一与连杆二铰接，连杆二与固定基架铰接，构成四连杆机构，直线驱动器二的两端分别与固定基架和连杆二铰接；清除积水时，直线驱动器一与直线驱动器二动作，可调槽角托辊组的侧托辊放平，压带单元下压输送带边缘，输送带变形，积水流出。
-
公开(公告)号：CN105150834A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510605369.X
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可控的锥齿轮式差动平衡装置，其包括锥齿轮装置、底座、转动驱动单元、锁定单元，锥齿轮装置包括壳体、行星锥齿轮、两个外联锥齿轮；在所述壳体内所述行星锥齿轮与两个外联锥齿轮正交啮合；所述转动驱动单元可驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元与所述锥齿轮装置相连并锁定和释放所述外联锥齿轮和所述行星锥齿轮的啮合传动。本发明还提出了具有上述可控的锥齿轮式差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，两个所述外联锥齿轮与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN105128961A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510548100.2
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆机构的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；所述变形驱动组件与所述变形履带架相连并驱动其变形。当变形履带单元与地面接触时，车轮不与地面接触；变形履带单元向上发生变形并脱离地面时，车轮可接触并支撑地面；这样实现了履带与车轮行走模式的转换。本发明还提出一种具有变形履轮复合悬架的移动平台，因为使用了变形履轮复合悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
-
公开(公告)号：CN105109576A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510605427.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D61/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种可控的连杆式差动平衡装置，其包括空间七杆机构、滑块驱动单元、锁定单元，空间七杆机构包括机架、滑块、平衡杆、两个侧摇杆和两个侧连杆；滑块与机架以移动副相连，平衡杆与滑块可枢转地相连，两个侧摇杆与机架构成同轴线的转动副，两个侧连杆分别以球铰连接平衡杆与侧摇杆；滑块驱动单元驱动和制动滑块的移动；锁定单元与平衡杆相连并可锁定和释放其转动。本发明还提出了具有上述可控的连杆式差动平衡装置的移动平台，所述机架与移动平台的主车体相连，两个所述侧摇杆与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104494721A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410725286.X
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02 , B60G21/045 , B60G21/055
CPC classification number: B62D57/02 , B60G21/045 , B60G21/055
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台，包括主车体(1)，左、右旋麦克纳姆轮组件(3)、(5)，摇杆悬架一、二(2)、(15)和平衡机构(6)；所述的摇杆悬架一、二的中部对称地以转动副与主车体的左右两侧相铰联；所述的平衡机构的横摇杆(8)的中部与主车体一端以转动副(10)相铰联，所述的平衡机构的侧连杆一、二(9)、(11)一端分别与横摇杆的左右两端以球副相铰联，另一端分别与摇杆悬架一、二以球副相铰联；所述的摇杆悬架的两端分别固定有两种不同旋向的麦克纳姆轮组件，且摇杆悬架一、二同端的麦克纳姆轮旋向相反；本发明的车轮能始终与地面接触且分担载荷，使本发明具有较好的运动可控性和地形通过性。
-
公开(公告)号：CN104281522A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410543046.8
申请日：2014-10-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提出一种基于语句覆盖和缺陷检测的多目标测试数据缩减方法，目的是有效减少测试数据的冗余度，提高软件测试的效率。首先，将测试数据缩减问题转化为多目标优化问题，优化的目标是使得测试数据集的语句覆盖率和缺陷检测率尽可能地多，并且测试数据的个数尽可能地少；然后明确各个目标函数，建立多目标优化模型；最后提出一种遗传算法对该问题进行求解。该方法能够找到有效的测试数据，使其同时满足满足语句覆盖率、缺陷检测率的最大化，测试数据个数最小化。
-
公开(公告)号：CN104210570A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410444436.X
申请日：2014-09-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/18
Abstract: 可伸缩变形的弹性履带，包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述外层履带和内层履带均为蛇形弹簧结构，内层履带宽度小于外层履带，设在外层履带的内部；所述的连接节设于所有的外层履带内凹段一(6)和内层履带的内凹段二(7)的中部，包括外齿(8)、连接段(10)与内齿(9)，外齿和内齿分别设于外层履带外壁和内壁上，连接段设于外层履带和内层履带间并连接二者，内齿与内层履带间设有导向槽(11)；本发明可根据需要减少或增加内层履带的层数；本发明处于初始状态时，在外撑力的作用下弯曲凸凹段被展开而变长，当除去外力后又能恢复至初始形状，实现了伸缩变形。
-
-
公开(公告)号：CN103693412A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310722529.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司
Abstract: 一种带式输送机输送带积水清除装置，包括安装在输送机中间架上的压带装置(1)与可调槽角托辊组(2)；压带装置的龙门式安装架的横梁(9)上安装有直线驱动器(12)，其推杆(14)与横梁下方的压带单元(13)连接，压带单元通过绕在导向滑轮(10)上的钢丝绳(7)与配重(6)连接；可调槽角托辊组的铰接侧托辊架(15)一端与固定基架(16)铰接，铰接侧托辊架与连杆一(17)铰接，连杆一与连杆二(18)铰接，连杆二与固定基架铰接，构成四连杆机构，直线驱动器(19)的两端分别与固定基架和连杆二铰接；清除积水时，直线驱动器直线驱动器(12)(19)动作，可调槽角托辊组的侧托辊放平，压带单元下压输送带边缘，输送带变形，积水流出。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.03 seconds)
