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公开(公告)号：CN104943875B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510302516.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种可行走的月球软着陆机构，包括均匀安装在一着陆器侧壁的若干着陆缓冲腿组成，每一着陆缓冲腿包括一主缓冲支柱组件、对称安装在主缓冲支柱组件两侧的两辅助缓冲支柱组件、足垫以及连接板；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件分别包括：缓冲支柱，内部装有缓冲材料，用以双向压缩和拉伸；滑块，铰接在缓冲支柱的上端；滑轨，固定在着陆器的侧壁上，滑块可滑动连接在滑轨上；丝杠，一端连接滑块；驱动传动，连接丝杠的另一端，通过丝杠驱动滑块在滑轨上移动，实现着陆缓冲腿的展开或收拢；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件的缓冲支柱的下端共同铰接在连接板上，连接板通过球铰连接足垫。
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公开(公告)号：CN105422788A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510875005.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种着陆器用差速自适应机构，包括主差速系统、两个副差速系统、基体、支脚结构和竖直向设置的主齿条和副齿条；所述主差速系统至少包括两个同步传动的主齿轮，两个所述主齿轮同步传动，每个所述副差速系统均至少包括两个副齿轮，每个所述副差速系统中的两个副齿轮同步传动；每个所述主齿条与一个所述副差速系统的位置固定，每个所述主齿条与一个所述主齿轮啮合，进而随着所述主齿轮的旋转实现竖直向移动；每个所述副齿条的下端均连接一个所述支脚结构，且与一个所述副齿轮啮合，进而随着所述副齿轮的旋转实现竖直向移动。
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公开(公告)号：CN104909301A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510244252.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B66F7/02
CPC classification number: B66F7/02
Abstract: 本发明提供一种基于单索单驱动双向多倍程机构的物料转移装置，包括驱动装置、板Ⅰ、板Ⅹ、轮子Ⅰ、传动带和倍程板组件，倍程板组件包括板Ⅱ和两个轮子Ⅱ，两个轮子Ⅱ分别铰接在板Ⅱ的两端；板Ⅱ位于板Ⅹ的上侧，板Ⅰ位于板Ⅱ的上侧；板Ⅹ的两端各铰接一轮子Ⅱ，轮子Ⅰ与板Ⅹ铰接，传动带缠绕在轮子Ⅰ上，传动带的两端分别依次绕过板Ⅹ与板Ⅱ上不同侧的轮子Ⅱ后与板Ⅰ的两端固定连接，驱动装置与轮子Ⅰ连接。与现有技术相比，本发明的结构简单，占用空间小，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN104335710B8
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200510001508.4
申请日：2005-09-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D55/08
Abstract: 本发明涉及一种摩擦制动装置。该装置包括调节螺塞、弹簧压紧盘、弹簧、压紧盘I、钢球、压紧盘II、内摩擦片和外摩擦片，中心花键轴采取花键方式同压紧盘II联结；钢球处在压紧盘I和压紧盘II形成的楔形腔体内，并通过保持架保证钢球运动的同步性；弹簧压紧盘把一组弹簧压在压紧盘I上，压紧盘I和内花键采取螺钉固定连接；外摩擦片套在内花键上，内摩擦片套在输出轴的外花键上，内摩擦片和外摩擦片间隔放置。本发明适用于需要正反两个方向打滑力矩的工况，如空间飞行器的推出、拉回，或其它有制动功能要求的装置，起到保护传动链作用。
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公开(公告)号：CN207198253U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720944270.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01R31/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种基于FPGA的随动旋转变压器模拟装置，包括输入隔离变压器、ADC、中控FPGA、DAC、功率放大器及隔离输出变压器；输入隔离变压器将外部输入的激励信号进行隔离输入；ADC将输入的模拟量的激励信号转换为数字量；中控FPGA将数字量激励信号作为载波信号，同时接收需要模拟的旋转变压器角度信号并处理为负载信号，中控FPGA对载波信号及负载信号进行载波调制得到调制后数字信号；DAC对调制后数字信号进行数模转换得到调制后的模拟信号；功率放大器对调制后的模拟信号进行功率放大；输出隔离变压器对功率放大后信号进行隔离后输出。该装置电路集成度高、装置简单、模拟精度高、灵活性高、稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207191487U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720805441.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本实用新型提供一种航天器构型，包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱，所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台；同时在对地大开口内部设计货物气闸舱，货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口，利用载荷转移机构运输，径向进出货物气闸舱，实现在轨维修、卫星释放功能，所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。
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公开(公告)号：CN205971891U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620745933.8
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本实用新型提供一种空间飞行器着陆缓冲装置，包括：着陆桁架，着陆器安装在所述着陆桁架内；主缓冲器，所述着陆桁架与所述着陆器之间由若干主缓冲器连接；着陆支架，其一端与所述着陆桁架通过翻转铰链连接；伸缩元件，分别与所述着陆桁架和所述着陆支架的另一端连接；驱动元件，与所述伸缩元件驱动连接；副缓冲器，其一端安装在所述着陆支架上，另一端通过球铰链安装在足垫上。通过该方法制备金属间化合物接头时，焊接过程在室温环境下进行，避免了其他制备金属间化合物接头方法中必需的高温加热过程。本实用新型提供的空间飞行器着陆缓冲装置，具有缓冲能力强、着陆稳定性高、收拢包络小与运动简单可靠等特点。
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公开(公告)号：CN205533574U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620143666.7
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16B1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于锁环型盲板的双自锁杆机构，安装在盲板上，包括拉杆、第一连杆、第二连杆、导向组件、止动组件、锁环、锁芯；锁环设于盲板的外圈上，拉杆的一端与第一连杆的一端相连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端设于导向组件中，并与锁芯铰接；导向组件用于限制第二连杆以及锁芯的移动范围；拉杆向正方向扳动到特定位置时，第一连杆通过止动组件带动第二连杆正向转动，能够将锁环顶出，使锁环嵌入在锅/炉入口处的凹槽内，实现上锁；拉杆向反方向扳动时，锁环的形变恢复，实现开锁。
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公开(公告)号：CN204642166U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520306246.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/52
Abstract: 本实用新型提供了一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置，用于连接输出轴和传动轴，包括导向套、弹簧套筒和弹簧，导向套固定套设在输出轴上，弹簧套设在所述导向套上，且弹簧的一端与导向套固定连接；弹簧套筒的一端套设置在输出轴上，且相对于输出轴转动，弹簧套筒的另一端与传动轴固定连接，弹簧的另一端固定连接到弹簧套筒上。本实用新型的预紧执行元件是弹簧，通过弹簧的变形和回弹来实现机构的缓冲和恢复；在弹簧未变形时实现传动链运动的传递，通过弹簧的变形，持续增加传动链中的传递力矩，提供预紧力，实现传动力矩的缓慢加载；在驱动机构未及时停止时，通过弹簧继续转动变形，实现保护传动链结构功能。
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公开(公告)号：CN204279983U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420668823.7
申请日：2014-11-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本实用新型提供了一种全角高精度实时定位、检测的驱动机构装置，包括动力源、减速器、导电滑环及高精度传感器。动力源提供速率为ω1的转动动力至减速器，减速器将速率为ω1的转动动力减速后输出速率为ω2的转动动力，速率为ω2的转动动力作用在导电滑环上，用以控制所述导电滑环的转动，高精度传感器用于精确检测ω2的转动方向及角度。其中，导电滑环与该装置外的太阳帆板连接，高精度传感器与该装置外的驱动控制器连接，驱动控制器同时与动力源连接。该装置具备可实时观测提高驱动机构的转动状态及位置的功能，并提高了驱动机构的转动精度，便于控制太阳帆板的精确对日定向。
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