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公开(公告)号：CN106446463B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610980701.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种航天器结构的产品裕度评价方法，包括如下步骤：S1：得到产品的广义应力和广义硬度的概率密度函数；S2：根据步骤S1得到的概率密度函数得到联合概率函数；S3：确定选择广义应力与广义硬度的比值或差值作为产品的裕度的评价方式；S4：针对特定概率条件，根据步骤S3确定的评价方式和步骤S2确定的联合概率函数，计算该特定概率条件下的裕度；S5：根据步骤S4确定的裕度进行产品可靠度的评价。
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公开(公告)号：CN106122233B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610570736.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种松不脱紧固装置及其电动扳手，所述松不脱紧固装置包括：松不脱外壳、松不脱螺钉及弹簧；该松不脱外壳由锥形面、六边形面和法兰组成；锥形面用以消除松不脱紧固装置与操作工具的位移偏差和角偏差；六边形面用以消除操作反力；所述松不脱紧固装置的电动扳手，包括：外壳、驱动组件、换向组件及输出组件；外壳支撑电动扳手的所有部件；驱动组件经换向组件将扭矩传递至输出组件，实现对松不脱紧固装置的旋拧功能。采用本发明所公开的方案，具有避免反力传递，可自主跟随螺钉轴向运动、多角度输出扭矩、对操作空间要求低等有益效果。
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公开(公告)号：CN106122233A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610570736.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16B39/00 , B25B21/002 , F16B35/00
Abstract: 本发明提供了一种松不脱紧固装置及其电动扳手，所述松不脱紧固装置包括：松不脱外壳、松不脱螺钉及弹簧；该松不脱外壳由锥形面、六边形面和法兰组成；锥形面用以消除松不脱紧固装置与操作工具的位移偏差和角偏差；六边形面用以消除操作反力；所述松不脱紧固装置的电动扳手，包括：外壳、驱动组件、换向组件及输出组件；外壳支撑电动扳手的所有部件；驱动组件经换向组件将扭矩传递至输出组件，实现对松不脱紧固装置的旋拧功能。采用本发明所公开的方案，具有避免反力传递，可自主跟随螺钉轴向运动、多角度输出扭矩、对操作空间要求低等有益效果。
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公开(公告)号：CN103913839B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410094180.4
申请日：2014-03-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 一种电磁致动二维快速偏转镜系统，其包括反射镜模块、动台模块与静台模块，所述反射镜模块、动台模块与静台模块依次连接；所述动台模块包括永磁铁组件与支撑板组件，所述静台模块包括电磁铁组件，所述永磁铁组件与所述支撑板组件固定连接，所述电磁铁组件通电产生磁场驱动所述永磁铁组件移动，所述支撑板组件在所述永磁铁组件的移动下沿所述支撑板组件的水平轴线偏转，所述支撑板组件偏转带动所述反射镜模块偏转。本发明采用永磁铁与电磁铁驱动力矩导致反射镜模块偏转，供电电压较低而运动行程较大，同时也不存在迟滞和蠕变现象的优点；同时本发明提供的静台模块在整个驱动反射镜模块偏转过程中位置不变，整个系统更稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN106586038A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610981284.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种分布式多板压紧释放系统，充分利用了航天器自身结构承担大重量多板载荷在入轨段产生的应力。该压紧释放系统由一定数量的压紧支架、压紧杆、压紧板以及压紧释放火工品组成，并结合利用航天器桁架对载荷板实现压紧释放功能。本发明具有可靠性高，可调节性好与可压紧重量大的特点，适用于各种航天器及载荷任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106785480A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611023808.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q19/12
Abstract: 一种径向肋式反射面展开机构，包括电机、减速器、丝杠、底板、底座、滑动环、传动杆、径向肋、锁定机构安装座、锁定连接支架、锁定弹簧、锁钩、锁定轴、导向杆、导向连接架、丝杠螺母。展开机构布置在底座上，电机与减速器连接，减速器连接丝杠，电机驱动减速器转动后，转动传递至丝杠上。丝杠螺母将丝杠转动转换为滑动环的移动。传动杆一端连接滑动环，一端与径向肋通过旋转轴连接，径向肋与底座连接，实现径向肋的展开及收拢。径向肋上连接有锁定轴，展开到位后锁定轴落入锁钩内，锁钩对锁定轴实现锁定，锁钩通过锁定连接支架和锁定机构安装座连接。锁定机构安装座与底座连接。锁定弹簧一端压在锁定连接支架凹槽内，另一端压在锁钩一侧。
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公开(公告)号：CN106426145A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611117711.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间软捕获锁紧装置及相应的捕获锁紧方法，具体涉及空间机械臂末端捕获及锁紧装置。本发明分为主动捕获机构和适配器两部分，所述主动捕获机构由捕获组件和拉紧组件组成。本发明分为捕获、锁紧、释放分离三个工序；捕获时，捕获组件的旋转环正转，钢丝绳由完全张开状态逐步收拢，直至完全夹紧适配器拉杆；锁紧时，拉紧组件带动捕获组件上移，直至适配器完全压紧在主动捕获机构端面上；释放分离时，捕获组件的旋转环反转，钢丝绳由收拢状态回到完全张开状态，空间机械臂携带软捕获锁紧装置与适配器实现分离。本发明可用于空间机械臂对空间小型载荷的软捕获和锁合，取得了捕获冲击小、重量轻、体积小、大容差的有益效果。
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公开(公告)号：CN106785480B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611023808.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q19/12
Abstract: 一种径向肋式反射面展开机构，包括电机、减速器、丝杠、底板、底座、滑动环、传动杆、径向肋、锁定机构安装座、锁定连接支架、锁定弹簧、锁钩、锁定轴、导向杆、导向连接架、丝杠螺母。展开机构布置在底座上，电机与减速器连接，减速器连接丝杠，电机驱动减速器转动后，转动传递至丝杠上。丝杠螺母将丝杠转动转换为滑动环的移动。传动杆一端连接滑动环，一端与径向肋通过旋转轴连接，径向肋与底座连接，实现径向肋的展开及收拢。径向肋上连接有锁定轴，展开到位后锁定轴落入锁钩内，锁钩对锁定轴实现锁定，锁钩通过锁定连接支架和锁定机构安装座连接。锁定机构安装座与底座连接。锁定弹簧一端压在锁定连接支架凹槽内，另一端压在锁钩一侧。
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公开(公告)号：CN106426145B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611117711.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间软捕获锁紧装置及相应的捕获锁紧方法，具体涉及空间机械臂末端捕获及锁紧装置。本发明分为主动捕获机构和适配器两部分，所述主动捕获机构由捕获组件和拉紧组件组成。本发明分为捕获、锁紧、释放分离三个工序；捕获时，捕获组件的旋转环正转，钢丝绳由完全张开状态逐步收拢，直至完全夹紧适配器拉杆；锁紧时，拉紧组件带动捕获组件上移，直至适配器完全压紧在主动捕获机构端面上；释放分离时，捕获组件的旋转环反转，钢丝绳由收拢状态回到完全张开状态，空间机械臂携带软捕获锁紧装置与适配器实现分离。本发明可用于空间机械臂对空间小型载荷的软捕获和锁合，取得了捕获冲击小、重量轻、体积小、大容差的有益效果。
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公开(公告)号：CN106586038B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610981284.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种分布式多板压紧释放系统，充分利用了航天器自身结构承担大重量多板载荷在入轨段产生的应力。该压紧释放系统由一定数量的压紧支架、压紧杆、压紧板以及压紧释放火工品组成，并结合利用航天器桁架对载荷板实现压紧释放功能。本发明具有可靠性高，可调节性好与可压紧重量大的特点，适用于各种航天器及载荷任务。
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