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公开(公告)号：CN105527980B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510863977.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D‑H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
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公开(公告)号：CN119755261A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411877381.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种保证设备高精度安装的隔冲击装置，包括装舱支架、设备端支架、金属橡胶减冲器、工艺垫块、调整垫片以及紧固件，装舱支架安装在航天器结构上，设备端支架通过金属橡胶减冲器、工艺垫块、调整垫片安装在装舱支架上。加工方法为：首先，装舱支架、设备端支架按图纸加工并留有组合加工余量；其次，装舱支架随航天器结构组合加工设备端支架安装面；再次，设备端支架通过金属橡胶减冲器、工艺垫块、调整垫片安装至装舱支架上，保证设备端支架与装舱支架之间无间隙；从次，组合加工设备端支架的设备安装面；最后，拆除工艺垫块、调整垫片。该装置及加工方法满足航天器设备低冲击载荷、高精度和刚度的安装要求。
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公开(公告)号：CN105527980A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510863977.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: G05D3/121 , G05B13/042
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D-H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
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公开(公告)号：CN106777638B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201611119197.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 张振峰 , 曹俊生 , 孙小珠 , 崔赞红 , 朱俊杰 , 常立平 , 常世杰 , 段君毅 , 冯宇 , 何俊彦 , 洪亚军 , 李传吟 , 李立春 , 刘国林 , 楼俏 , 毛国斌 , 欧阳文 , 吴金花 , 徐博 , 徐磊 , 杨延蕾 , 周磊 , 瞿水群
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提出了一种偏心航天器推进舱零配平布局设计方法，包括以下步骤：步骤1，明确布局要求；步骤2，动力系统设备对称布局；步骤3，太阳翼偏心布局；步骤4，天线、敏感器及其他舱外设备偏心布局及之后的迭代布局；步骤5，舱内设备偏心布局及之后的迭代布局；步骤6，管路偏心布局及之后的迭代布局；步骤7，电缆偏心布局及之后的迭代布局。该方法通过多次布局迭代设计，合理运用单机设备自身的质量分布特性，充分利用分系统功能要求，有效调动管路布局、电缆布局等一切可以调节质心的因素，以实现推进舱零配平的目标。
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公开(公告)号：CN106777639A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611119415.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 张振峰 , 曹俊生 , 孙小珠 , 崔赞红 , 朱俊杰 , 常立平 , 常世杰 , 段君毅 , 冯宇 , 何俊彦 , 洪亚军 , 李传吟 , 李立春 , 刘国林 , 楼俏 , 毛国斌 , 欧阳文 , 吴金花 , 徐博 , 徐磊 , 杨延蕾 , 周磊 , 瞿水群
CPC classification number: G06F17/509 , G06T17/00
Abstract: 电缆网三维设计是机电一体化系统设计的重要组成部分。本文提出了一种基于坐标定位法的电缆网三维设计方法，该方法通过坐标定位法进行电连接器的装配设计、线缆的布线设计，通过连接线束和包络线束模拟电缆，使得电缆网三维设计脱离了系统组件模型和收缩包络，实现了电缆网三维独立建模，降低了电缆网三维设计对计算机硬件的要求，提高了电缆网三维设计效率，增强了电缆网三维模型的维护性和数据稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119249631A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411299056.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于模型自动解析的紧固件模型快速装配方法包括：1)打开紧固件模型自动装配工具；2)选择紧固对象模型，自动解析紧固对象模型中紧固件类别及规格、孔位、装配要素；3)从紧固件模型库中获取相应紧固件三维模型；4)根据紧固件模型命名自动识别紧固件执行标准、直径规格和长度规格，并对紧固件模型的装配要素进行自动识别；5)设置紧固件模型的装配方向；6)一键自动装配紧固对象模型中所有紧固件模型。本发明能实现紧固件模型自动快速装配，从而提高设计工作效率。
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公开(公告)号：CN107380483B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710542159.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种航天器构型，包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱，所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台；同时在对地大开口内部设计货物气闸舱，货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口，利用载荷转移机构运输，径向进出货物气闸舱，实现在轨维修、卫星释放功能，所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。
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公开(公告)号：CN107380483A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710542159.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种航天器构型，包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱，所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台；同时在对地大开口内部设计货物气闸舱，货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口，利用载荷转移机构运输，径向进出货物气闸舱，实现在轨维修、卫星释放功能，所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。
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公开(公告)号：CN106777638A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611119197.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 张振峰 , 曹俊生 , 孙小珠 , 崔赞红 , 朱俊杰 , 常立平 , 常世杰 , 段君毅 , 冯宇 , 何俊彦 , 洪亚军 , 李传吟 , 李立春 , 刘国林 , 楼俏 , 毛国斌 , 欧阳文 , 吴金花 , 徐博 , 徐磊 , 杨延蕾 , 周磊 , 瞿水群
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种偏心航天器推进舱零配平布局设计方法，包括以下步骤：步骤1，明确布局要求；步骤2，动力系统设备对称布局；步骤3，太阳翼偏心布局；步骤4，天线、敏感器及其他舱外设备偏心布局及之后的迭代布局；步骤5，舱内设备偏心布局及之后的迭代布局；步骤6，管路偏心布局及之后的迭代布局；步骤7，电缆偏心布局及之后的迭代布局。该方法通过多次布局迭代设计，合理运用单机设备自身的质量分布特性，充分利用分系统功能要求，有效调动管路布局、电缆布局等一切可以调节质心的因素，以实现推进舱零配平的目标。
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公开(公告)号：CN207191487U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720805441.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本实用新型提供一种航天器构型，包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱，所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台；同时在对地大开口内部设计货物气闸舱，货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口，利用载荷转移机构运输，径向进出货物气闸舱，实现在轨维修、卫星释放功能，所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。
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