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公开(公告)号：CN114995102B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210715622.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间机构高可靠性控制系统及方法，所述复杂空间机构中包括至少一个空间机构的执行部件和与所述空间机构的执行部件连接的至少一个所述空间机构的传感器；所述控制系统包括：控制设备和驱动设备，其中控制设备采用三机或多机热冗余,用于完成自动控制。驱动设备一般采用双机冷备份，用于完成执行部件驱动和传感器信号采集处理，同时驱动设备亦以离散控制的方式独立完成故障处理或控制任务。设计了自动控制和离散控制两种的控制模式，具备高可靠性和通用性，控制对象可以是一套或多套复杂空间机构。本发明可以用于复杂空间机构高可靠性控制，同时也可以在其他空间机构高可靠性控制中推广使用。
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公开(公告)号：CN109958347A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910268796.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动，具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。
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公开(公告)号：CN112578686B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011451106.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种时序运动类空间机构电气性能地面模拟设备，该设备包括主控计算机(含控制软件)、开关传感器模拟模块、电位计模拟模块、旋转变压器模拟模块、电机模拟模块等。其中主控计算机用于控制各个模块按机构运动时序完成电气性能模拟，开关传感器模拟模块用于模拟开关类传感器，电位计模拟模块用于模拟电位计，旋转变压器模拟模块用于模拟旋转变压器，电机模拟模块用于模拟电机运动。本发明可以在地面模拟时序运动类空间机构电气性能，模拟机构运动的各个时序动作电气性能，可以替代时序类空间机构用于时序运动类空间机构控制系统的地面测试、地面模拟飞行、故障验证等场合。
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公开(公告)号：CN109958347B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910268796.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动，具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995102A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210715622.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间机构高可靠性控制系统及方法，所述复杂空间机构中包括至少一个空间机构的执行部件和与所述空间机构的执行部件连接的至少一个所述空间机构的传感器；所述控制系统包括：控制设备和驱动设备，其中控制设备采用三机或多机热冗余,用于完成自动控制。驱动设备一般采用双机冷备份，用于完成执行部件驱动和传感器信号采集处理，同时驱动设备亦以离散控制的方式独立完成故障处理或控制任务。设计了自动控制和离散控制两种的控制模式，具备高可靠性和通用性，控制对象可以是一套或多套复杂空间机构。本发明可以用于复杂空间机构高可靠性控制，同时也可以在其他空间机构高可靠性控制中推广使用。
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公开(公告)号：CN112578686A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011451106.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种时序运动类空间机构电气性能地面模拟设备，该设备包括主控计算机(含控制软件)、开关传感器模拟模块、电位计模拟模块、旋转变压器模拟模块、电机模拟模块等。其中主控计算机用于控制各个模块按机构运动时序完成电气性能模拟，开关传感器模拟模块用于模拟开关类传感器，电位计模拟模块用于模拟电位计，旋转变压器模拟模块用于模拟旋转变压器，电机模拟模块用于模拟电机运动。本发明可以在地面模拟时序运动类空间机构电气性能，模拟机构运动的各个时序动作电气性能，可以替代时序类空间机构用于时序运动类空间机构控制系统的地面测试、地面模拟飞行、故障验证等场合。
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公开(公告)号：CN207557715U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721521744.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于复杂空间机构的控制器，包括三个信号隔离模块、三个CPU模块、两个遥测轮采下传模块和两个控制信号输出模块。三个信号隔离模块用于接收外部输入信号，进行隔离后输出；三个CPU模块用于按照三个仲裁表决算法共同选定其中一个正常的CPU模块作为当班机，由当班机按既定的时序及算法运行后输出结果；两个遥测轮采下传模块用于将三机运行数据进行轮流下传；两个控制信号输出模块用于将当班机结果向驱动器进行控制输出。本实用新型的控制器适用于算法及驱动复杂的空间机构，可以在占用少量硬件资源的情况下，保证复杂空间机构平稳、连续运行。
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公开(公告)号：CN207971968U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201721522130.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型的一种空间机械臂地面试验重力平衡装置，包括随动组件和起吊调节组件，随动组件包括安装支架、连杆、摆臂和力平衡器，安装支架与连杆组成1#随动关节、连杆与摆臂组成2#随动关节，摆臂与力平衡器组成3#随动关节，起吊调节组件包括起吊板、索具螺旋扣和钢丝绳，起吊板的两侧分别设有两个索具螺旋扣，其中一侧索具螺旋扣的一端均设有吊环螺钉，另一侧的索具螺旋扣还均连有钢丝绳，钢丝绳的一端均设有吊环螺钉，力平衡器的上下两端分别与3#随动关节和起吊板连接。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、平衡力稳定的优点。
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公开(公告)号：CN207198253U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720944270.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01R31/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种基于FPGA的随动旋转变压器模拟装置，包括输入隔离变压器、ADC、中控FPGA、DAC、功率放大器及隔离输出变压器；输入隔离变压器将外部输入的激励信号进行隔离输入；ADC将输入的模拟量的激励信号转换为数字量；中控FPGA将数字量激励信号作为载波信号，同时接收需要模拟的旋转变压器角度信号并处理为负载信号，中控FPGA对载波信号及负载信号进行载波调制得到调制后数字信号；DAC对调制后数字信号进行数模转换得到调制后的模拟信号；功率放大器对调制后的模拟信号进行功率放大；输出隔离变压器对功率放大后信号进行隔离后输出。该装置电路集成度高、装置简单、模拟精度高、灵活性高、稳定性好。
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