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公开(公告)号：CN108698640B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680082925.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 蒂森克虏伯股份公司 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Inventor： 蒂瓦达尔·克里什托夫·托特 , 盖尔盖伊·米哈伊·帕瓦里斯尼克
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向设备(1)，该电动助力转向设备(1)用于通过将由电动马达(100)产生的支持扭矩赋予转向机构来辅助机动车辆的转向，该电动助力转向设备(1)包括：转向柱，该转向柱具有通过扭杆(202)连接的上转向轴(2’)和下转向轴(2”)；以及角度传感器(AS)(4)和扭矩传感器(TS)(3)，角度传感器(AS)(4)包括具有磁体(11)的至少一个齿轮(9、10)以测量转向轴角度(α)，扭矩传感器(TS)(3)能够测量上转向轴(2’)与下转向轴(2”)之间的相对位移角；并且其中，TS(3)包括多极环形磁体(5)和磁通导体(6)，并且其中，TS(3)和AS(4)布置成使得所述至少一个AS磁体(11)影响TS测量结果从而产生TS的取决于转向轴角度(α)的误差信号，其中，转向机构布置设备中且布置成使得取决于转向轴角度的误差信号的包络曲线的零交叉被给予转向设备的中立位置或其中转向角度小于阈值角度极限的转向位置的范围。
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公开(公告)号：CN114206688A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201980099151.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R25/0215 , B60R25/021 , B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统(1)的转向锁定的方法，所述线控转向系统(1)包括用于模拟转向装置(5)的转向感的反馈致动器(4)，其中，所述反馈致动器(4)具有电动机(9)和转向锁定单元(10)，所述电动机具有连接至转向轴(6)的电动机轴，以能够传递扭矩，所述转向锁定单元具有闭锁元件(11)和锁定元件(12)，闭锁元件以抗扭方式连接至所述转向轴(6)，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置(L1、L2、L3)处与所述闭锁元件(11)接合以阻止所述转向轴(6)的旋转，其中，所述方法包括以下步骤：‑在点火装置被切断并且检测到转向装置(5)的运动时，确定转向轴(6)的位置以及在转向装置(5)的运动方向上闭锁元件(11)到锁定元件(12)的下一个锁定位置(L1、L2、L3)的距离；在所述距离大于预定值时，则通过所述反馈致动器(4)以与所述转向装置(6)的运动相反的方向将反扭矩(TFBA)传递到所述转向轴(6)，直到所述锁定位置(L1、L2、L3)到达所述锁定元件(12)并且所述锁定元件(12)能够与所述闭锁元件(11)接合。
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公开(公告)号：CN109563882B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201780048341.8
申请日：2017-08-01
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于制造转向轴部件(3)的方法，该转向轴部件形成用于机动车辆的转向轴的一部分并且设计成呈中空轴的形式，并且该转向轴部件在其端部中的至少一个端部处包括连接部分(31)，该连接部分至少在其长度的一部分上具有的壁厚(D)比转向轴部件的连接至连接部分的部分(32)的壁厚更大，所述方法包括下述步骤：提供中空筒形管(4)，该中空筒形管具有在周缘方向上是平滑的并且具有圆形横截面的内表面；提供中空筒形套筒(5)；将该套筒插入到管(4)的端部部分(42)中；以及使管(4)的端部部分(42)和套筒(5)同时变形，其中，发生管(4)和套筒(5)的材料的流动。本发明的目的在于简化制造并改善连接。为此，中空筒形套筒(5)具有在周缘方向上是平滑的并且具有圆形横截面的外表面，由于材料的流动，在管(4)和套筒(5)上形成在周缘方向上彼此接合的形状配合式接合元件(43、53)，以便产生在周缘方向上进行作用的形状配合式接合。本发明还涉及使用所述方法制造的转向轴。
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公开(公告)号：CN113840769A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080037129.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱包括壳单元(3)，在壳单元中转向主轴(4)安装成使得该转向主轴(4)能够绕沿纵向方向延伸的纵向轴线(L)旋转，并且该壳单元具有至少两个转向柱管(31，32，33)，转向柱管导引成能够相对于彼此沿纵向方向进行调节并且具有多边形横截面，其中，在滚道(34，35，36，37)中的转向柱管(31，32，33)之间布置有具有滚动元件半径(k)的滚动元件(7，8)，使得滚动元件能够沿纵向方向滚动，其中，至少三个滚道(34，35，36，37)分布在圆周上。为了实现较大的刚度和紧凑的设计，根据本发明，可以在转向柱管(32，33)的外侧上径向地滚动的滚动元件(7，8)的中心点(K1，K2)具有距外接转向柱管(32，33)的包络圆(90，93)小于或等于滚动元件半径(k)的径向距离(a，b)，滚动元件可以在转向柱管的外侧上滚动。
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公开(公告)号：CN113677587A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080012004.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC: B62D1/185
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱包括壳单元(3)，转向轴(4)在该壳单元中安装成能够绕纵向轴线(L)旋转，并且壳单元具有能够沿轴向方向相对彼此调节并以套叠伸缩的方式被导引的至少三个壳管(31、32、33)，这些壳管中的一个壳管形成外壳管(31)，在该外壳管中接纳有至少一个中间壳管(32)，在该中间壳管中接纳有内壳管(33)，并且该转向柱包括锁定装置(7)，该锁定装置被设计成用于将壳管(31、32、33)中的至少两个壳管沿纵向轴线(L)的方向以可释放的方式锁定在一起。为了提供具有改进的锁定装置的转向柱(1)，该锁定装置能够实现在壳管的相对运动中的可限定的顺序，根据本发明，锁定装置(7)能够在内锁定位置与外锁定位置之间切换，其中，中间壳管(32)在内锁定位置中被锁定至内壳管(33)，并且中间壳管(32)在外锁定位置中被锁定至外壳管(31)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109890685B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201680090455.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 伊姆雷·塞派希
Abstract: 本发明涉及一种用于对用于机动车辆的线控转向型转向系统进行控制的方法，该线控转向型转向系统包括致动控制系统(2)和方向盘控制系统(4)，该致动控制系统用以经由齿轮齿条转向器对车轮(3)进行致动，该方向盘控制系统用以模拟机械连接式转向系统对转向装置(5)的转向感，致动控制系统(2)具有第二控制单元(14)并且方向盘控制系统(4)具有第一控制单元(12)和致动器(9)，线控转向型转向系统(1)还包括自动驾驶电子控制单元(120)，自动驾驶电子控制单元根据输入信号进行决定是存在车辆控制转向还是存在驾驶员控制转向，其中，提供了下述步骤：‑检测驱动模式的当前状态并使用自动驾驶电子控制单元(120)向第一控制单元(12)报告当前状态；‑如果第一控制单元(12)接收到的是手动驱动模式状态，则通过根据取决于作为齿轮齿条转向器的一部分的齿轮的旋转角度的预设定的函数来启动方向盘控制系统(4)的致动器，以使方向盘旋转绕过方向盘转动角度，从而模拟机械连接式转向系统的转向感；‑如果第一控制单元(12)接收到的是自动驱动模式状态，则通过根据预设定的函数乘以小于1的系数来启动方向盘控制系统(4)的致动器，以使方向盘旋转绕过减小的方向盘转动角度。
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公开(公告)号：CN108778894B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201780017264.X
申请日：2017-03-09
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 塞巴斯蒂安·胡贝尔 , 弗朗西斯科·西尼斯豪雷吉
IPC: B62D1/184
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱包括：具有套筒管(21)的套筒单元(2)，套筒单元具有至少一个夹持部分(23)，该夹持部分具有沿纵向轴线(22)的方向延伸的槽(7)；夹持套环(4)，夹持套环(4)具有两个腿部(41a、41b)，所述两个腿部横向于纵向轴线(L)彼此相对设置并且通过弧形部分(42)相互连接，并且套筒管(21)的夹持部分(23)至少部分地容置在所述腿部之间；布置在套筒管(21)中的致动单元(3)，该致动单元具有围绕纵向轴线(22)可旋转地安装在致动单元中的转向轴(31)；夹持装置(6)，夹持装置(6)在固定位置将夹持套环(4)夹持在套筒管(21)上，其中，夹持装置(6)在固定位置将腿部(41a、41b)横向于纵向轴线(22)朝向彼此推压。
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公开(公告)号：CN113544045A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019155.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 蒂森克虏伯股份公司 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制用于机动车辆的线控转向系统(1)的方法，该线控转向系统(1)包括：可电子控制的转向控制器(2)，该转向控制器(2)作用在转向轮上并且检测转向轮的实际转向角(α)；反馈致动器(3)，该反馈致动器(3)检测经由方向盘调节的目标转向角(β)；以及致动单元(4)，该致动单元(4)以根据目标转向角(β)和实际转向角(α)的经检查的扭矩请求信号(PTreq)致动转向控制器(2)，其中，该方法包括以下步骤：通过致动单元(4)的位置控制器(5)至少基于目标转向角(β)和实际转向角(α)来确定扭矩请求信号(Treq)；使用致动单元(4)的检查装置(6)来检查位置控制器(5)是否处于错误状态；在尚未确立错误状态的情况下，使用检查装置(6)的选择装置将扭矩请求信号(Treq)选择为经检查的扭矩请求信号(PTreq)；在确立错误状态的情况下，使用检查装置(6)的选择装置将参考扭矩信号(Tref)选择为经检查的扭矩请求信号(PTreq)；将经检查的扭矩请求信号(PTreq)传输至转向控制器(2)，其中，通过评估由检查装置(6)的计算单元计算为目标转向角(β)与实际转向角(α)之间的控制偏差的时间积分的累积偏差变量，检查装置(6)确立是否存在错误状态并通过参考控制器至少基于控制偏差确定参考扭矩信号(Tref)。
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公开(公告)号：CN110267865B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201880009315.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 让-皮埃尔·施佩希特 , 塞巴斯蒂安·胡贝尔
Abstract: 本发明涉及一种可通过马达调整的用于汽车的转向柱(1)，具有能够安装到汽车车身上的载体单元(2)，调节单元(3)由该载体单元固定，在该调节单元内可围绕纵轴(L)转动地支承转向心轴(32)，并且该转向柱具有调整驱动器(5,6)，其与载体单元(2)并且与调节单元(3)相连，并且调节单元(3)能够由该调整驱动器相对于载体单元(2)调整，其中，调整驱动器(5,6)具有啮合在丝杠螺母(51)中的、具有轴(G)的丝杠(52,62)，驱动单元(55,65)以及能够由驱动单元(55,65)围绕轴(G)旋转地驱动的传动轮(7)，该传动轮具有齿区段(72)，其沿轴向布置在两个与轴(G)同轴地环绕的支承面(81)之间，其中，传动轮(7)旋转固定地与丝杠螺母(51)或者丝杠(62)相连，并且其中，丝杠(52,62)和丝杠螺母(51,61)能够通过驱动单元(55,65)围绕轴(G)相对于彼此旋转地驱动。为了提供具有改善的、带有优化的、具有改善机械特性的传动轮(7)的调整驱动器(5,6)的转向柱，根据本发明提出，传动轮(7)具有核心元件(71)，两个轴承环(8)与该核心元件相连，轴承环分别具有支承面(81)并且轴向地彼此支撑。在根据本发明的调整驱动器(5，6)中，传动轮(7)具有核心元件(71)，两个轴承环(8)与其相连，轴承环分别具有支承面(81)并轴向地彼此支撑。
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公开(公告)号：CN113382913A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202080012248.3
申请日：2020-02-03
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车辆用的转向柱(1)进行调节的方法，该转向柱包括壳体单元(3)，在该壳体单元中，以能够绕纵向轴线(L)旋转的方式安装有转向主轴(4)，并且壳体单元具有至少两个壳体管(31、32、33)，所述至少两个壳体管被导引成能够沿纵向轴线(L)的纵向方向相对于彼此以一定调节距离进行调节，其中，沿着调节距离，壳体管(31、32、33)在操作区域(x1)比在过渡区域(x2)中进一步移动分开，其中，作用在壳体管(31、32、33)上的机动化的调节驱动器(6)被电致动以对壳体管(31、32、33)以预定的调节速度(v1、v2、v3)进行相对调节。为了允许操作区域与收起位置之间的优化变化，提出的是在操作区域(x1)中设定第一调节速度(v1)，并且在过渡区域(x2)中设定比第一调节速度(v1)高的第二调节速度(v2)。
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