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公开(公告)号：CN111989250B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201980026092.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统的方法，所述线控转向系统包括：作用在转向轮上并根据驾驶员的转向要求进行电子控制的转向致动器(3)；将道路的反作用力传递至方向盘的反馈致动器(2)；以及控制反馈致动器(2)的控制单元(5)，其中，提供了以下用于计算马达转矩(TFBA)的方法步骤：确定基本马达转矩(T基本)；提供作为转向功能的第一子组(8)的一部分的至少一个转向功能(9、10、11)；在第一限制器(13)中对所述至少一个转向功能(9、10、11)的输出值进行限制以达到预定的安全等级；借助于求和元件(19)中的所述至少一个转向功能的经限制的输出值来适应性调整基本马达转矩(T基本)；用通过求和元件(19)输出的作为结果的马达转矩(TFBA)致动反馈致动器(2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113557188A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202080019035.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 蒂森克虏伯股份公司 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 本发明涉及控制用于机动车辆的线控转向的转向系统(1)的方法，线控转向的转向系统(1)包括：可电控转向控制器(2)，可电控转向控制器(2)作用于转向轮并且检测转向轮的实际转向角(α)；反馈致动器，反馈致动器检测利用方向盘设置的目标转向角(β)；以及致动单元(4)，致动单元(4)根据目标转向角(β)和实际转向角(α)、使用受限扭矩请求信号(PTreq)来致动转向控制器(2)；其中，所述方法包括以下步骤：使用致动单元(4)的位置控制器(5)、至少基于目标转向角(β)和实际转向角(α)来确定扭矩请求信号(Treq)；在致动单元(4)的信号限制装置(6)中限制扭矩请求信号(Treq)，使得由受限扭矩请求信号(PTreq)请求的扭矩被限制于允许扭矩范围；以及将受限扭矩请求信号(PTreq)传送至转向控制器(2)。其中，信号限制装置(6)借助于参考控制器、至少基于目标转向角(α)和实际转向角(β)来确定参考扭矩信号，并且根据与参考扭矩信号的可选最大偏差来限定允许扭矩范围。
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公开(公告)号：CN113544045B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202080019155.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 蒂森克虏伯股份公司 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制用于机动车辆的线控转向系统(1)的方法，该线控转向系统(1)包括：可电子控制的转向控制器(2)，该转向控制器(2)作用在转向轮上并且检测转向轮的实际转向角(α)；反馈致动器(3)，该反馈致动器(3)检测经由方向盘调节的目标转向角(β)；以及致动单元(4)，该致动单元(4)以根据目标转向角(β)和实际转向角(α)的经检查的扭矩请求信号(PTreq)致动转向控制器(2)，其中，该方法包括以下步骤：通过致动单元(4)的位置控制器(5)至少基于目标转向角(β)和实际转向角(α)来确定扭矩请求信号(Treq)；使用致动单元(4)的检查装置(6)来检查位置控制器(5)是否处于错误状态；在尚未确立错误状态的情况下，使用检查装置(6)的选择装置将扭矩请求信号(Treq)选择为经检查的扭矩请求信号(PTreq)；在确立错误状态的情况下，使用检查装置(6)的选择装置将参考扭矩信号(Tref)选择为经检查的扭矩请求信号(PTreq)；将经检查的扭矩请求信号(PTreq)传输至转向控制器(2)，其中，通过评估由检查装置(6)的计算单元计算为目标转向角(β)与实际转向角(α)之间的控制偏差的时间积分的累积偏差变量，检查装置(6)确立是否存在错误状态并通过参考控制器至少基于控制偏差确定参考扭矩信号(Tref)。
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公开(公告)号：CN113557188B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202080019035.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 蒂森克虏伯股份公司 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 本发明涉及控制用于机动车辆的线控转向的转向系统(1)的方法，线控转向的转向系统(1)包括：可电控转向控制器(2)，可电控转向控制器(2)作用于转向轮并且检测转向轮的实际转向角(α)；反馈致动器，反馈致动器检测利用方向盘设置的目标转向角(β)；以及致动单元(4)，致动单元(4)根据目标转向角(β)和实际转向角(α)、使用受限扭矩请求信号(PTreq)来致动转向控制器(2)；其中，信号限制装置(6)借助于参考控制器、至少基于目标转向角(α)和实际转向角(β)来确定参考扭矩信号，并且根据与参考扭矩信号的可选最大偏差来限定允许扭矩范围。
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公开(公告)号：CN113544045A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019155.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 蒂森克虏伯股份公司 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制用于机动车辆的线控转向系统(1)的方法，该线控转向系统(1)包括：可电子控制的转向控制器(2)，该转向控制器(2)作用在转向轮上并且检测转向轮的实际转向角(α)；反馈致动器(3)，该反馈致动器(3)检测经由方向盘调节的目标转向角(β)；以及致动单元(4)，该致动单元(4)以根据目标转向角(β)和实际转向角(α)的经检查的扭矩请求信号(PTreq)致动转向控制器(2)，其中，该方法包括以下步骤：通过致动单元(4)的位置控制器(5)至少基于目标转向角(β)和实际转向角(α)来确定扭矩请求信号(Treq)；使用致动单元(4)的检查装置(6)来检查位置控制器(5)是否处于错误状态；在尚未确立错误状态的情况下，使用检查装置(6)的选择装置将扭矩请求信号(Treq)选择为经检查的扭矩请求信号(PTreq)；在确立错误状态的情况下，使用检查装置(6)的选择装置将参考扭矩信号(Tref)选择为经检查的扭矩请求信号(PTreq)；将经检查的扭矩请求信号(PTreq)传输至转向控制器(2)，其中，通过评估由检查装置(6)的计算单元计算为目标转向角(β)与实际转向角(α)之间的控制偏差的时间积分的累积偏差变量，检查装置(6)确立是否存在错误状态并通过参考控制器至少基于控制偏差确定参考扭矩信号(Tref)。
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公开(公告)号：CN111989250A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201980026092.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统的方法，所述线控转向系统包括：作用在转向轮上并根据驾驶员的转向要求进行电子控制的转向致动器(3)；将道路的反作用力传递至方向盘的反馈致动器(2)；以及控制反馈致动器(2)的控制单元(5)，其中，提供了以下用于计算马达转矩(TFBA)的方法步骤：确定基本马达转矩(T基本)；提供作为转向功能的第一子组(8)的一部分的至少一个转向功能(9、10、11)；在第一限制器(13)中对所述至少一个转向功能(9、10、11)的输出值进行限制以达到预定的安全等级；借助于求和元件(19)中的所述至少一个转向功能的经限制的输出值来适应性调整基本马达转矩(T基本)；用通过求和元件(19)输出的作为结果的马达转矩(TFBA)致动反馈致动器(2)。
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