-
公开(公告)号：CN115916628A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180045183.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向系统设置有控制单元(15)，该控制单元被配置成根据与方向盘(19)嵌合的转向轴(18)的转向角(β)确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角(α)与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器(13)以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元被配置成当接收到来自手动输入开关(37)的规定输入(S)时，以方向盘的几何转向中心与转向轴的机械转向中心一致的方式校正转向角传感器的输出。
-
公开(公告)号：CN120018987A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202280101318.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本公开涉及一种控制用于道路车辆的线控转向式转向系统（1）的方法,该方法包括以下步骤：提供基本反馈扭矩，当朝向机械端位止动器转向并且方向盘角度大于或等于启动转向位置时：i.启动用于确定抵消驾驶员对方向盘的操作的反扭矩的第一虚拟端位止动器反馈功能，其中第一虚拟端位止动器反馈功能取决于方向盘角度和转向速度，ii.将反扭矩与基本反馈扭矩相加以产生方向盘扭矩，其中第一虚拟端位止动器反馈功能的过程是这样的：在虚拟转向端位止动器位置处达到预定义的最大方向盘扭矩，以及iii.将所得到的方向盘扭矩（16）发送到反馈致动器（10）并相应地控制反馈致动器（10）。当从机械向后转向时，类似地提供第二虚拟端位止动器反馈功能。
-
公开(公告)号：CN115916631A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180044902.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，其能够减小或消除齿条在齿条端部处产生的冲击噪声。转向系统的控制单元被配置成根据转向角确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元还被配置成对目标被转向角设定最大限制(αmC)，该最大限制是小于由转向机构施加的车轮的物理最大被转向角(αmP)的值。
-
公开(公告)号：CN114728669B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201980100249.0
申请日：2019-09-13
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 车辆转向控制系统包括控制单元，该控制单元被配置为基于转向角和转向扭矩中的至少一者来控制转向致动器以实现偏转角。当转向扭矩等于或大于规定阈值时，控制单元执行输出限制控制以限制转向致动器的输出，并且当在输出限制控制正在被执行的同时检测单元已经检测到操作者的规定操作模式时，解除输出限制控制。
-
公开(公告)号：CN118302352A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202180104514.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系(1)包括转向装置(3)、用于驱动道路车轮(4)的路轮执行器(5)和用于向所述转向装置施加反馈扭矩的反馈执行器(11)，其中提供以下步骤：‑如果检测到进入情况(12)，则开启反馈执行器(11)并在进入模式中提供抵抗转向装置(3)旋转的阻力扭矩；‑如果正常的转向系统关闭程序完成(12)，则激活反馈执行器(11)的退出模式并提供抵抗转向装置(3)旋转的阻力扭矩。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117980218A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202180102690.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于校准道路车辆的线控转向系统(1)的反馈执行器(7)的位置的方法，其中所述方法包括以下方法步骤：将反馈执行器(7)移动到反馈执行器(7)的第一端止点，并从所述第一端止点移动到第二端止点，记录两个端止点的位置，并在此基础上确定新定义的中心位置，将反馈执行器(7)移动到所述新定义的中心位置，将所述新定义的中心位置作为方向盘绝对角度的偏移值存储在存储器中。
-
公开(公告)号：CN115210129B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202080097997.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适，在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括：转向构件(10)，其被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器(13)，其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下，反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10)，该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。
-
公开(公告)号：CN117651674A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202180100477.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 提供一种在驾驶员进行快速转向操作的情况下能够抑制驾驶员的不适的用于车辆的转向系统。用于车辆的转向系统包括：转向机构，所述转向机构与转向构件机械地分离并且被配置为通过移动齿条来使车轮转向；转向致动器，所述转向致动器被配置为向所述转向机构施加驱动力；以及控制器，所述控制器被配置为计算所述齿条的目标位置，并且控制所述转向致动器，使得所述齿条的位置匹配其目标位置。所述控制器被配置为执行目标位置校正控制，在所述目标位置校正控制中，所述控制器根据所述转向构件的转向角速度和/或转向角加速度来校正所述齿条的所述目标位置。
-
公开(公告)号：CN114728669A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980100249.0
申请日：2019-09-13
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆转向控制系统包括控制单元，该控制单元被配置为基于转向角和转向扭矩中的至少一者来控制转向致动器以实现偏转角。当转向扭矩等于或大于规定阈值时，控制单元执行输出限制控制以限制转向致动器的输出，并且当在输出限制控制正在被执行的同时检测单元已经检测到操作者的规定操作模式时，解除输出限制控制。
-
公开(公告)号：CN119968312A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202280100848.4
申请日：2022-10-05
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本公开涉及一种控制用于道路车辆的线控转向式转向系统（1）的方法，该线控转向式转向系统（1）包括方向盘（3）、用于致动道路车轮（4）的道路车轮致动器（5）以及用于向方向盘施加反馈扭矩的反馈致动器（10），其中提供以下步骤：a）向控制单元提供带符号的方向盘角加速度（11）、带符号的方向盘角速度（13）和车辆速度（12），b）由控制单元基于方向盘角加速度（11）判定方向盘是在转动方向上加速还是逆着转动方向减速，并采用相应的调整图（17、18）计算相应的方向盘扭矩，c）由控制单元采用应用于车辆速度（12）的车辆速度调整图（19）来计算车辆速度增益，d）由控制单元基于方向盘角速度（13）判定方向盘（3）是顺时针转动还是逆时针转动，e）基于步骤b）至d）的结果，计算抵消方向盘（3）的加速度的输出扭矩（16），以及f）将输出扭矩（16）发送到反馈致动器（10）。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.045 seconds)
