公开(公告)号：CN120018987A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202280101318.1

申请日：2022-11-16

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 判治宗嗣 ,  I·塞佩西 ,  渡边芳信 ,  Z·松德 ,  L·帕什托

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/00

Abstract: 本公开涉及一种控制用于道路车辆的线控转向式转向系统（1）的方法,该方法包括以下步骤：提供基本反馈扭矩，当朝向机械端位止动器转向并且方向盘角度大于或等于启动转向位置时：i.启动用于确定抵消驾驶员对方向盘的操作的反扭矩的第一虚拟端位止动器反馈功能，其中第一虚拟端位止动器反馈功能取决于方向盘角度和转向速度，ii.将反扭矩与基本反馈扭矩相加以产生方向盘扭矩，其中第一虚拟端位止动器反馈功能的过程是这样的：在虚拟转向端位止动器位置处达到预定义的最大方向盘扭矩，以及iii.将所得到的方向盘扭矩（16）发送到反馈致动器（10）并相应地控制反馈致动器（10）。当从机械向后转向时，类似地提供第二虚拟端位止动器反馈功能。

公开(公告)号：CN115605393A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202080100972.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) ,  本田技研工业株式会社(JP)

Inventor： 渡边芳信 ,  判治宗嗣 ,  K·多莫托 ,  P·卡卡斯 ,  Z·松德 ,  D·久尔吉 ,  L·帕什托

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括与转向轴(2)耦接的方向盘(3)，用于转动可转向的车轮(4)的车轮致动器(5)，用于检测所述转向轴(2)的转动的轴传感器，以及控制单元(10)，所述控制单元(10)用于根据所述轴传感器检测的信号计算所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述方法包括以下步骤：通过所述轴传感器确定实际方向盘角度(α)；通过应用人工迟滞来修改实际方向盘角度(α)，所述人工迟滞在实际方向盘角度(α)和修改后的方向盘角度(αmod)之间产生偏移量，以模仿机电式动力转向机构的行为；以及根据修改后的方向盘角度(αmod)，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求。

公开(公告)号：CN115605392A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202080100969.X

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) ,  本田技研工业株式会社(JP)

Inventor： 渡边芳信 ,  判治宗嗣 ,  P·卡卡斯 ,  K·多莫托 ,  Z·松德 ,  A·萨博

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括用于转动可转向车轮(4)的车轮致动器(5)，用于向方向盘(3)施加反馈转矩的方向盘致动器(10)，并且所述方法包括以下步骤：通过修改基本转向转矩来计算所述反馈转矩，所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和/或横向加速度的函数；将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器(10)，以便在方向盘(3)上向驾驶员提供反馈。