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公开(公告)号：CN119968312A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202280100848.4
申请日：2022-10-05
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本公开涉及一种控制用于道路车辆的线控转向式转向系统（1）的方法，该线控转向式转向系统（1）包括方向盘（3）、用于致动道路车轮（4）的道路车轮致动器（5）以及用于向方向盘施加反馈扭矩的反馈致动器（10），其中提供以下步骤：a）向控制单元提供带符号的方向盘角加速度（11）、带符号的方向盘角速度（13）和车辆速度（12），b）由控制单元基于方向盘角加速度（11）判定方向盘是在转动方向上加速还是逆着转动方向减速，并采用相应的调整图（17、18）计算相应的方向盘扭矩，c）由控制单元采用应用于车辆速度（12）的车辆速度调整图（19）来计算车辆速度增益，d）由控制单元基于方向盘角速度（13）判定方向盘（3）是顺时针转动还是逆时针转动，e）基于步骤b）至d）的结果，计算抵消方向盘（3）的加速度的输出扭矩（16），以及f）将输出扭矩（16）发送到反馈致动器（10）。
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