公开(公告)号：CN115605392A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202080100969.X

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) ,  本田技研工业株式会社(JP)

Inventor： 渡边芳信 ,  判治宗嗣 ,  P·卡卡斯 ,  K·多莫托 ,  Z·松德 ,  A·萨博

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括用于转动可转向车轮(4)的车轮致动器(5)，用于向方向盘(3)施加反馈转矩的方向盘致动器(10)，并且所述方法包括以下步骤：通过修改基本转向转矩来计算所述反馈转矩，所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和/或横向加速度的函数；将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器(10)，以便在方向盘(3)上向驾驶员提供反馈。

公开(公告)号：CN114728669B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN201980100249.0

申请日：2019-09-13

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 渡边芳信 ,  L·帕斯托尔 ,  A·萨博

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 车辆转向控制系统包括控制单元，该控制单元被配置为基于转向角和转向扭矩中的至少一者来控制转向致动器以实现偏转角。当转向扭矩等于或大于规定阈值时，控制单元执行输出限制控制以限制转向致动器的输出，并且当在输出限制控制正在被执行的同时检测单元已经检测到操作者的规定操作模式时，解除输出限制控制。

公开(公告)号：CN114728669A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201980100249.0

申请日：2019-09-13

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

Inventor： 渡边芳信 ,  L·帕斯托尔 ,  A·萨博

IPC: B62D5/04

Abstract: 车辆转向控制系统包括控制单元，该控制单元被配置为基于转向角和转向扭矩中的至少一者来控制转向致动器以实现偏转角。当转向扭矩等于或大于规定阈值时，控制单元执行输出限制控制以限制转向致动器的输出，并且当在输出限制控制正在被执行的同时检测单元已经检测到操作者的规定操作模式时，解除输出限制控制。