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公开(公告)号：CN117651674A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202180100477.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 提供一种在驾驶员进行快速转向操作的情况下能够抑制驾驶员的不适的用于车辆的转向系统。用于车辆的转向系统包括：转向机构，所述转向机构与转向构件机械地分离并且被配置为通过移动齿条来使车轮转向；转向致动器，所述转向致动器被配置为向所述转向机构施加驱动力；以及控制器，所述控制器被配置为计算所述齿条的目标位置，并且控制所述转向致动器，使得所述齿条的位置匹配其目标位置。所述控制器被配置为执行目标位置校正控制，在所述目标位置校正控制中，所述控制器根据所述转向构件的转向角速度和/或转向角加速度来校正所述齿条的所述目标位置。
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