公开(公告)号：CN101769879B

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN200910215267.1

申请日：2009-12-30

申请人： 索尼株式会社

发明人： S·科克 ,  M·古索尔

IPC分类号： G01N22/00 ,  G01N23/00

CPC分类号： H04N5/225 ,  G01S7/4802 ,  G01S13/50 ,  G01S13/867 ,  G01S13/887 ,  G01S13/89 ,  G01S17/89 ,  G01V8/005

摘要： 本发明涉及成像系统、安全筛选、违禁物品检测、微波筛选、毫米波筛选以及兆兆赫兹筛选领域。本发明特别涉及摄像机辅助传感器成像系统以及多方位成像系统。根据本发明的摄像机辅助传感器成像系统包括用于生成摄像机图像信息的光学摄像机单元、用于基于所述生成的摄像机图像信息检测目标的处理和控制单元、和适用于连续地扫描被检测的目标的部位以及适用于生成多个对应的图像信息部分的传感器单元，由此，所述传感器单元在微波、毫米波和/或兆兆赫兹频率范围内是可操作的，并且所述处理和控制单元还适用于基于所述图像信息部分以及基于所述生成的摄像机图像信息构建所述目标的图像。根据本发明的多方位成像系统包括一个或更多反射元件以及在微波、毫米波和/或兆兆赫兹频率范围内可操作的传感器部件。所述传感器部件适用于扫描目标的第一和第二方位，由此，所述第二方位通过反射元件而被扫描，并且所述第二方位被直接地扫描或者通过另一个反射元件而被扫描。

公开(公告)号：CN102884564A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201080066680.7

申请日：2010-05-10

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 清水政行

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01S17/93

CPC分类号： G01S17/023 ,  B60Q5/006 ,  B60Q9/008 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S17/936 ,  G08G1/166

摘要： 本发明涉及一种危险度计算装置。移动物风险运算部（22）根据由被设置在本车辆（100）的周围的多个网格（M）的交点中的每个交点处的物体所产生的危险度，来对由每个交点处的移动物所产生的危险度的、在网格（M）的所有的交点处的合计值进行计算。由此，能够得到由行驶中及停车中的其他车辆、或步行中及止步的行人等的移动物所产生的危险的程度。此外，移动物风险运算部（22）通过从由物体所产生的危险度的合计值中，减去由被固定在每个交点处而不能移动的物体所产生的危险度的、在网格（M）的所有的交点处的合计值，从而对由移动物所产生的危险度在网格（M）的所有的交点处的合计值进行计算。由此，由于移动物风险运算部（22）无需在网格（M）的每个交点处对能够移动的物体和不能移动的物体进行辨别，因此能够通过较少的运算负荷来对由移动物所产生的危险度的合计值进行计算。

公开(公告)号：CN102869961A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201180021691.8

申请日：2011-04-26

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  学校法人名城大学

发明人： 川真田进也 ,  里中久志 ,  船山龙士 ,  山田启一 ,  山本修身 ,  坂野秀树 ,  旭健作 ,  小川明

IPC分类号： G01H3/00 ,  G01S7/523 ,  G01S3/803

CPC分类号： H04R29/00 ,  G01S3/803 ,  G01S13/86 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166

摘要： 本发明提供一种车外声音检测装置，所述车外声音检测装置，即使在各种各样的周围环境下，也可以高精度地检测车辆外侧的车外声音。音源方向检测（ECU1）取得与利用麦克风2A～2G集音的车外声音相关的集音信息。音源方向检测ECU1根据所取得的集音信息，取得本车辆的周围的行驶道路信息。另外，如果取得了行驶道路信息，则根据行驶道路信息，调整麦克风2A～2G的集音特性。

公开(公告)号：CN102696060A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN200980132832.6

申请日：2009-12-08

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 加藤雅之

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  H04N7/18

CPC分类号： G01S13/931 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0134 ,  G01S13/867 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/166

摘要： 本发明涉及一种使用雷达以及图像传感器来检测物体的物体检测装置以及物体检测方法，其目的在于，提高对物标的横向位置的检测精度。在本发明中，从通过单镜头图像传感器所拍摄的图像中，提取与通过雷达而识别出的物标相当的物标，并取得该物标的右侧边缘以及左侧边缘。而且，对两边缘导出轨迹拟合线，该轨迹拟合线为，对右侧边缘以及左侧边缘的轨迹进行拟合而形成的直线或者预定的曲线。并且，将右侧边缘以及左侧边缘中，位于轨迹拟合线上的边缘的数量较多的一方作为物标的真正边缘而选择，并根据所选择的边缘的位置，来导出物标的横向位置。

公开(公告)号：CN102682610A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210073573.8

申请日：2012-03-08

申请人： 施乐公司

发明人： E·N·达拉尔

IPC分类号： G08G1/052 ,  G08G1/017

CPC分类号： G01S11/12 ,  G01S13/867 ,  G01S13/92 ,  G01S17/023 ,  G01S17/58 ,  G08G1/052

摘要： 提供了一种自动车速测量和执法方法及系统。能够利用图像捕捉单元和控制器连续地监测交通。位于所述图像捕捉单元的有效视野内的一个或多个车辆的速度能够被估测。当检测到车辆具有大于预定值的速度时，来自相关的远程感测设备的短促的照射能够被触发。然后能够确定车辆的精确速度。另外，能够通过所述图像捕捉单元计算与车辆相关的横向速度分量，以便随后将所述横向速度分量应用到由所述远程感测设备产生的读数，从而修正关于所述远程感测设备的余弦误差。

公开(公告)号：CN101013158B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200710087949.X

申请日：2007-02-02

申请人： 通用汽车环球科技运作公司

发明人： 曾树青 ,  M·J·沃尔斯基

IPC分类号： G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  G01S7/52 ,  G01S5/00 ,  G01S11/00 ,  G01C21/00

CPC分类号： G01S7/4026 ,  G01S7/4972 ,  G01S7/52004 ,  G01S13/723 ,  G01S13/862 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375

摘要： 本发明包括对多个对象定位传感器执行在线微调的方法和相关的设备。基于对象轨迹，可为每个传感器计算多达三个几何参数、两个用于位置、一个用于方位对准。该方法包括建立用于相对于车辆坐标系对准每个传感器的初始值，和确定每个对象定位传感器的目标对象的位置。确定目标对象的轨迹。基于目标对象的轨迹调节每个对象定位传感器相对于车辆坐标系的对准。

公开(公告)号：CN102456261A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201110318204.6

申请日：2011-10-19

申请人： 迪尔公司

发明人： J.桑切斯

IPC分类号： G08B21/00

CPC分类号： G08B21/06 ,  A61B3/113 ,  A61B5/18 ,  B60K31/0008 ,  B60W30/09 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2750/40 ,  B60Y2200/20 ,  B60Y2200/221 ,  G01S5/0072 ,  G01S13/86 ,  G01S13/862 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936 ,  G01S19/51 ,  G01S2013/936 ,  G06F3/013 ,  G06K9/00604 ,  G06K9/00845 ,  G08G1/162 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

摘要： 本发明涉及到警报产生，特别是不同的说明性实施例提供一种用于产生警报的方法、设备和计算机程序产品。响应于事件的发生，识别出与操作者的当前视野关联的多个注视区中的当前注视区。为事件识别出所述多个注视区中的所希望的注视区。所希望的注视区包含事件的源位置。确定当前注视区是否位于所希望的注视区里面。响应于确定当前注视区位于所希望的注视区外面，而产生警报。

公开(公告)号：CN102356371A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN200980158122.0

申请日：2009-03-16

申请人： 诺基亚公司

发明人： T·P·卡尔塔维 ,  I-H·哈卡拉 ,  R·H·S·考尼斯托 ,  A·T·佩尔西宁

IPC分类号： G06F3/00

CPC分类号： G06F3/002 ,  G01S13/74 ,  G01S13/867 ,  G06K7/0008 ,  G06K7/10386

摘要： 一种处理器(108)，被配置为将从情景(202)获取的RFID数据(124)与对于情景(202)的所捕获图像数据相关联(302)。可向用户显示(304)关联，使得用户能够使用图像数据选择(306)要交互(308)的RFID数据。

公开(公告)号：CN102124370A

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN200980131292.X

申请日：2009-07-08

申请人： 大陆汽车有限公司

发明人： K·格兰德 ,  G·巴拉托夫

IPC分类号： G01S13/93 ,  G01S13/86

CPC分类号： G01S13/931 ,  G01S13/867 ,  G01S17/023 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9378 ,  G06K9/00805

摘要： 本发明涉及从行驶的车辆(2)上识别延伸静态对象(1)的方法，为此该方法使用与图像处理装置(11)协同作用的车头摄像机(10)。车头摄像机(10)可采集道路(15)上的车道标识线(12)。侧面采集装置(18、19)采集汽车(2)死角(16、17)内的物体。其他采集装置(20到22)采集与侧面(20、21)驶过汽车或后面跟随的(22)汽车的最小距离。结合单元(25)将车头摄像机(10)图像处理装置(11)的数据与其他采集装置(18到22)的数据相结合，使得车辆(2)车头采集范围(26)内识别的延伸的静态对象(1)借助结合单元(25)纳入侧面和车后采集装置(18到22)的采集中。

公开(公告)号：CN102036863A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200980118429.8

申请日：2009-02-24

申请人： 威伯科有限公司

发明人： 卡斯藤·布罗伊尔 ,  吉多·霍夫曼

IPC分类号： B60T7/22 ,  B60T17/22

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  G01S13/86 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

摘要： 用于汽车的驾驶员辅助系统，具有：行驶速度-检测装置(22)，用于检测呈汽车(10)的行驶速度(vK)形式的行驶数据；前车-检测装置(14)，其包括作为第一部件的至少一个摄像机(18)以及作为第二部件的至少一个距离传感器(20)，用以检测呈距行驶在汽车(10)前面的前车(16)的距离(A)形式的行驶数据；前车速度-获知装置，用于获知呈前车(16)的前车速度(vVf)形式的行驶数据；以及电控制单元(28)，设置该电控制单元(28)，以便在存在预先确定的制动触发-行驶数据时，触发汽车(10)的自主制动，并且在存在预先确定的制动中断-行驶数据时，结束汽车(10)的自主制动。按本发明提出，设置电控制单元(28)用于实施如下的方法，该方法具有以下步骤：冗余地检测前车(15)的前车-行驶数据(A、vVf)，并且当不能冗余地检测前车-行驶数据(A、vVf)时，非冗余地检测前车-行驶数据(A、vVf)，将非冗余地检测的前车-行驶数据(A、vVf)与在预先规定时间(t)内冗余地检测的前车-行驶数据进行比较，并且当非冗余地检测的前车-行驶数据相应于冗余地检测的前车-行驶数据时，使用非冗余地检测的前车-行驶数据，用以实施步骤(d)。