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公开(公告)号：CN106199506A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610473724.7
申请日：2016-06-24
申请人： 北京环境特性研究所
发明人： 高洁
CPC分类号： G01S3/8022 , G01S3/803
摘要： 公开了一种低空慢速小目标立体角度的探测方法，包括：在目标的飞行区域下方布设N个传感器，所述N个传感器按照预设的分布策略设置在相互垂直的第一、二平面内；其中，N为大于等于4的整数，且任一平面内的传感器个数大于等于3；记录所述目标距离每个传感器的最近点时刻；根据第一平面内的传感器的最近点时刻计算所述目标在第一平面内的第一航向角α，根据第二平面内的传感器的最近点时刻计算所述目标在第二平面内的第二航向角β，其中，所述目标做匀速直线飞行。本发明的方法能够简便、快捷地对低空慢速小目标的立体角度进行探测，探测成本较低、易于推广。本发明还公开了一种探测系统，其能实现探测方法的所有有益效果。
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公开(公告)号：CN102428716B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201080021517.9
申请日：2010-06-16
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： H04R25/407 , G01S3/803 , H04R25/552 , H04R25/554 , H04R2225/43 , H04S2420/01
摘要： 没有在语音识别精度上的降低，通过使用从多个麦克风输入的声音信号检测由除了会话对方之外的某人的呼叫和其他各种声音。助听器装置基于除了会话对方之外的某人的呼叫语音到来的方向，校正除了会话对方之外的某人的呼叫语音的频率特性，基于通过多个麦克风转换的声音信号来估计该方向。然后，基于通过使用具有一个特性的麦克风记录的其他语音数据，助听器装置将其频率特性已经被频率特性调整处理单元校正的、除了会话对方之外的某人的呼叫语音与用于表示音素和音节特征的呼叫词标准模式作比较。通过这个比较，该助听器装置确定除了会话对方之外的某人的呼叫语音是否是呼叫词。然后，基于呼叫词确定部件的确定结果，助听器装置相对于除了会话对方的语音到来的方向之外的方向形成定向。另外，该助听器装置校正除了会话对方之外的某人的呼叫语音的频率特性，使得该频率特性可以与在准备声音标准模式时的麦克风的特性相同。
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公开(公告)号：CN108780135A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016217.3
申请日：2017-02-03
申请人： 高通股份有限公司
CPC分类号： G10L19/002 , G01S3/803 , G01S3/8083 , G01S5/18 , G10L25/30 , G10L25/48 , H04R3/005 , H04R2499/13
摘要： 一种用于检测声学环境中的声音的设备包含经配置以检测所述声学环境中的音频信号的麦克风阵列。所述设备还包含经配置以确定所述音频信号的声音源的角度位置的处理器。所述角度位置是相对于所述麦克风阵列。所述处理器还经配置以确定所述音频信号的至少一个混响特性。所述处理器经进一步配置以基于所述至少一个混响特性，确定所述声音源沿与所述角度位置相关的轴线相对于所述麦克风阵列的距离。
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公开(公告)号：CN102428716A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021517.9
申请日：2010-06-16
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： H04R25/407 , G01S3/803 , H04R25/552 , H04R25/554 , H04R2225/43 , H04S2420/01
摘要： 没有在语音识别精度上的降低，通过使用从多个麦克风输入的声音信号检测由除了会话对方之外的某人的呼叫和其他各种声音。助听器装置基于除了会话对方之外的某人的呼叫语音到来的方向，校正除了会话对方之外的某人的呼叫语音的频率特性，基于通过多个麦克风转换的声音信号来估计该方向。然后，基于通过使用具有一个特性的麦克风记录的其他语音数据，助听器装置将其频率特性已经被频率特性调整处理单元校正的、除了会话对方之外的某人的呼叫语音与用于表示音素和音节特征的呼叫词标准模式作比较。通过这个比较，该助听器装置确定除了会话对方之外的某人的呼叫语音是否是呼叫词。然后，基于呼叫词确定部件的确定结果，助听器装置相对于除了会话对方的语音到来的方向之外的方向形成定向。另外，该助听器装置校正除了会话对方之外的某人的呼叫语音的频率特性，使得该频率特性可以与在准备声音标准模式时的麦克风的特性相同。
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公开(公告)号：CN105358382B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380078061.3
申请日：2013-07-11
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60Q5/006 , B60R21/013 , G01S3/803 , G01S11/14
摘要： 本发明涉及一种物体检测装置以及物体检测方法，能够即使在产生警报声的情况下也能根据收集到的声音信息来高精度地检测车辆周围的物体。在本发明中，由搭载于车辆的集声装置(10)收集声音，由频率分解部(21c)对该收集到的声音信息进行频率解析，在由行驶声检测部(21d)基于该声音信息的频率特性来检测车辆周围的物体时，使在从搭载于车辆的再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压大的情况下的使用该预定的频带的物体检测比在从再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压小的情况下的使用该预定的频带的物体检测受抑制。
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公开(公告)号：CN106526533A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611025627.8
申请日：2016-11-14
申请人： 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
摘要： 本发明提供一种微孔径MEMS声阵列传感器及其使用方法，包括依次连接的MEMS声阵列、声信号预处理器、微控制器和微处理器，所述MEMS声阵列包括多个呈中心对称均匀分布的MEMS传声器；所述声信号预处理器包括多路与所述MEMS传声器一一对应连接的滤波器、以及与各滤波器分别连接的多通道增益调节模块；所述微控制器包括相互连接的AD转换模块和抗虚警模块；所述微处理器包括依次连接的目标检测模块、信号增强模块、分类识别模块和DOA估计模块。本发明的传感器功耗低、体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN108292504A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680067872.7
申请日：2016-10-26
申请人： 高通股份有限公司
CPC分类号： G10L25/51 , G01S3/803 , G01S3/808 , G01S5/18 , G01S5/20 , G01S5/22 , G01S5/28 , G06K9/00711 , G06K9/00771 , G06K2009/00738 , G08B3/10 , G08B13/1672 , G08B13/19695 , G10L17/26 , G10L21/028 , G10L25/72
摘要： 本发明揭示一种通过电子装置来确定音频事件的方法。所述方法可包含通过多个声音传感器接收来自声音源的输入声音。所述方法还可包含：通过处理器，从所述接收到的输入声音提取至少一个声音特征；通过所述处理器，基于所述声音传感器接收到的所述输入声音来确定所述声音源的位置信息；通过所述处理器，基于所述至少一个声音特征和所述位置信息来确定指示所述输入声音的所述音频事件；以及通过通信单元，将所述音频事件的通知发射到外部电子装置。
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公开(公告)号：CN106646350A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610810833.3
申请日：2016-09-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S3/803
CPC分类号： G01S3/803
摘要： 本发明具体涉及一种单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的修正方法。本发明包括：用常规的MVDR算法及MUSIC算法对单只矢量水听器接收到的数据进行方位估计；确定Vx通道及Vy通道修正因子的搜索范围；设定修正因子，并用其对接收数据进行修正，以修正后信号归一化MUSIC谱的取值范围为目标函数进行最优搜索，确定最优修正因子；用最优修正因子对接收数据进行修正并进行方位估计。本发明在单只矢量水听器各个通道幅度增益不一致的条件下，可通过修正因子对接收数据进行修正，解决了单只矢量水听器各通道幅度增益不一致条件下，信号方位估计精度低、存在“伪峰”等问题，实现了单只矢量水听器各通道幅度增益不一致时的方位估计。
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公开(公告)号：CN105676169A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610034504.4
申请日：2016-01-19
申请人： 中国电子科技集团公司第三研究所
发明人： 黄嵘
IPC分类号： G01S3/803
CPC分类号： G01S3/803
摘要： 本发明涉及一种脉冲声目标的定向方法和装置，包括以下步骤：通过五元立体传声器阵列采集声信号并存储；对信号分别进行降噪处理，判断信号是否是真正的目标脉冲声信号；采用零相位低通滤波器对各通道信号分别进行零相位滤波处理；采用插值算法计算出时延差并判断时延差是否正确；对时延差结果进行气象修正；计算出目标声源在坐标系上的方向角和俯仰角，计算出各通道脉冲声信号信噪比，判断各通道信号质量的优劣，经过定向去模糊后得出目标相对于五元立体传声器阵列的方向角和俯仰角。本发明在满足系统定向精度要求的条件下，大大提高了系统的灵活性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102804809B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201180010716.4
申请日：2011-02-16
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人： R.M.M.德克西
CPC分类号： G01S3/803 , G01S3/8036 , H04R3/005
摘要： 音频源定位装置接收来自麦克风阵列（101）的信号，参考处理器（105）生成具有不同方向性的至少三条参考束。生成两个声源的同时方向估计的估计处理器（107）包含组合至少三条参考束的信号的电路（401），该组合具有反映组合信号的音频束形的形状的波束形状参数和反映组合信号的音频束形的方向的波束方向参数。成本处理器（403）生成指示组合信号的能量的成本度量，并且最小化处理器（405）估计与成本度量的局部最小相对应的波束形状参数和波束方向参数的值。然后，方向处理器（407）从所确定参数值中确定两个声源的同时方向估计。可以实现两个同时声源的改进方向估计。
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