磁目标的静态定位方法及定位装置

    公开(公告)号:CN119395768A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411520456.0

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明提供一种磁目标的静态定位方法及定位装置,包括:基于静态的磁目标定位装置获取运动的磁目标在预设时间段内n个测量位置的全张量磁梯度数据;选取各测量位置中的一个作为磁目标的初始位置,基于初始位置及全张量不变量求取磁目标的各测量位置,并按照磁目标的运动轨迹特征进行拟合,获取拟合后的最小均方误差;改变磁目标的初始位置并循环执行上一步;将拟合后最小均方误差最优的初始位置作为最终解,基于全张量不变量及初始位置的最终解得到磁目标的位置信息,实现磁目标的定位。本发明基于全张量不变量和运动轨迹约束实现磁目标定位,能简便地通过一套测量流程和试验数据后处理快速实现固定磁矩磁源的定位;定位精度高、成本低。

    全张量磁梯度探头及磁场检测系统

    公开(公告)号:CN118259204A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410415244.X

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明提供一种全张量磁梯度探头及磁场检测系统,包括:安装支架,由上端面、下端面及六个安装平面构成;六个安装平面设置于上端面与下端面之间,且围绕探头中心轴线依次排布;第一、第三、第五安装平面构成一组,第二、第四、第六安装平面构成一组,两组安装平面依次交替分布;其中,第一、第三、第五安装平面与下端面的夹角为锐角,第二、第四、第六安装平面与下端面的夹角为钝角;六个平面梯度计分别安装在六个安装平面上。本发明采用反对称六棱锥构型,探头尺寸小,检测精度高;同时调整平面梯度计的中心高度和/中心距离,以降低各平面度计之间的串扰,优化探头尺寸;还将反馈线圈设置于远离探头中心轴线的位置,进一步减小串扰。

    一种图像检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111723634B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201911298959.7

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本申请涉及一种图像检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法基于获取的环境图像序列利用帧差法,得到二值图像;基于二值图像中每个像素点的像素值确定每列的像素总值,得到列像素总值序列;从列像素总值序列确定目标列;确定目标列中每行的像素总值,得到行像素总值序列;从行像素总值序列确定目标区域;基于目标区域确定待检测区域;从待检测区域确定目标的类别,并从待检测区域中确定目标的位置区域;基于目标的位置区域确定出目标相对于环境图像的位置信息。本申请提供的方法适用于高分辨率场景,可以实现快速高精度的运动目标检测,且鲁棒性好、时效性高。

    超导全张量磁梯度测量组件安装误差的标定系统及方法

    公开(公告)号:CN117250567A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202210653436.5

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明提供一种超导全张量磁梯度测量组件安装误差的标定系统及方法,包括:标定源及设置于标定源工作区域内的杜瓦、全张量磁梯度测量组件、测控组件、旋转装置、姿态调整装置;全张量磁梯度测量组件固定设置于杜瓦内,包括至少5个测量单元,各测量单元基于中心轴线对称分布;测控组件用于读取全张量磁梯度测量组件的输出信号;旋转装置用于控制全张量磁梯度测量组件绕着中心轴线旋转;姿态调整装置用于控制全张量磁梯度测量组件调整姿态。本发明采用分时复用的方式,在特定情况下实现单个测量单元可测量已知标定源产生的全张量磁梯度,以此减少对称构型全张量磁梯度测量组件安装误差参数单次标定的数量,提高标定精度。

    一种基于无线传感网的节点调度方法

    公开(公告)号:CN115278819A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210658938.7

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网的节点调度方法,包括以下步骤:感知到入侵目标的节点自组织成簇,并基于节点的剩余能量、节点间的距离、节点到Sink节点的距离、以及目标相对于节点的运动趋势选出簇头节点;簇内其他节点根据自身的剩余能量、预期能耗和部署密度判断自己是否具备成为任务节点的资格,当具备资格时,向所述簇头节点发送申请信息和本节点处目标状态估计的均方误差;所述簇头节点根据跟踪精度、能耗和能量平衡从发出申请信息的簇成员节点中选择任务节点,得到任务节点集。本发明能够在跟踪性能和网络生命周期之间取得平衡。

    无人机属性数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110673481B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201910953419.1

    申请日:2019-10-09

    Abstract: 本申请涉及无人机属性数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法基于飞行速度范围,飞行高度范围,无人机的波束宽度、覆盖条件和子时间段的数据传输速率建立非凸问题模型,将非凸问题模型转换成多个基于目标时间的凸问题模型,从而确定无人机的飞行轨迹和波束宽度。本申请提供的无人机属性数据的确定方法,可以在无人机的飞行速度、高度、天线波束宽度受限的条件下,通过调整无人机的飞行轨迹和天线波束宽度,最小化无人机传输任务的完成时间。

    一种基于超导量子干涉仪的总场测量方法及装置

    公开(公告)号:CN110118948B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201910481742.3

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明提供一种基于超导量子干涉仪的总场测量方法及装置,所述方法包括:对高灵敏度三轴SQUID磁强计进行非正交度、灵敏度和零点偏移的标定;通过高灵敏度三轴SQUID磁强计对待测环境中的磁场分量进行测量,并在磁场分量值大于预设阈值时对相应高灵敏度SQUID进行复位后再重新锁定工作点;同时利用相应低灵敏度SQUID收集高灵敏度SQUID在死区时间内发生的磁通变化以获取磁通量子跳跃数,并以此对死区时间内高灵敏度SQUID测得的磁场分量值进行补偿,以获取准确磁场分量值;基于准确磁场分量值进行总场合成,以获取待测环境中的总场。通过本发明解决了现有技术中使用三轴矢量磁通门进行总场测量时探测精度较低的问题。

    隐马尔科夫模型振动信号分析方法装置、存储介质和终端

    公开(公告)号:CN113449626A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110697487.3

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种隐马尔科夫模型振动信号状态分析方法和装置、存储介质和终端,其中方法包括获取振动信号数据,通过预设滤波方式对振动信号数据进行滤波处理,得到特征信号;通过预设分类方式对特征信号进行分类;通过预设分段算法对每类信号进行分段处理;通过基于密度的时空聚类算法分别对每类分段数据进行聚类,获取至少一类聚类结果;基于每类聚类结果构建隐马尔科夫模型,并基于隐马尔科夫模型中的维特比算法对待处理特征信号进行预测诊断。本发明采用基于时空密度的聚类方法对分段时空序列数据进行聚类处理,然后通过聚类结果建立的隐马尔科夫模型进行预测诊断,消除时间序列分类局限性,提高分析结果的准确性和有效性。

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