带有水平控制系统的三点平台结构及其控制方法

    公开(公告)号:CN108224017A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810113514.6

    申请日:2018-02-05

    CPC classification number: F16M11/14 F15B21/02 F15B2211/6336 F16M11/18

    Abstract: 本发明涉及一种带有水平控制系统的三点平台结构及其控制方法,包含:上平台、下平台、连接设置在两者之间的3组连接组件、以及控制各个连接组件运动调整的水平控制系统;其中,每组连接组件包含:球幅连接模块,顶部与上平台固定连接;液压缸模块,顶部与球幅连接模块固定连接;旋转基座模块,顶部与液压缸模块固定连接,底部与下平台固定连接;通过水平控制系统控制旋转基座模块的旋转和移动,配合控制球幅连接模块的运动,将三点平台结构通过多个方向的控制调节至水平。本发明能有效增加上平台的调节方式;并且通过深度学习功能和反馈调节,精确调节上平台至水平理想状态。

    定位器
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105987213B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201610153131.2

    申请日:2016-03-17

    Inventor: 井上和久

    Abstract: 本发明的定位器即便操作器的动作时间基于供给气压或摩擦力而变动,也能够选择、设定最佳的控制参数。使用第一修正值表TC和第二修正值表TD,来修正测定的操作器的动作时间S1,根据该修正的动作时间S1决定操作器的尺寸,该第一修正值表TC将与对应操作器的尺寸而确定的动作时间区域和划分调节阀的阀轴的滑动阻力(摩擦力)可取的范围而确定的滑动阻力区域相对应的修正值作为第一修正值α1,该第二修正值表TD将与对应操作器的尺寸而确定的动作时间区域和划分供给气压Ps可取的范围而确定的供给气压区域相对应的修正值作为第二修正值α2。

    包括主体和能够相对于主体移动的器具的机器

    公开(公告)号:CN107780449A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710734278.5

    申请日:2017-08-24

    Inventor: P·柯伦

    Abstract: 一种用于控制具有主体和可移动臂的机器的方法。液压致动器移动臂并且液压蓄能器衰减其移动。蓄能器阀将液压蓄能器流体地联接于液压致动器,并且传感器确定臂位置。该机器具有:未衰减操作模式,在该未衰减操作模式中,蓄能器阀处于闭合位置中;衰减操作模式,在该衰减操作模式中,蓄能器阀至少部分地打开;以及过渡模式,该过渡模式在未衰减模式和衰减模式之间。为了控制该机器,将传感器信号用作参照数值;蓄能器阀打开,以使得液压流体从液压致动器流至液压蓄能器以衰减臂移动,在延迟之后,获得新的传感器数值并将其用作衰减数值,且液压致动器移动臂直到臂的位置匹配参照数值为止。

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