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公开(公告)号：CN119469625A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411461019.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明属于大型工程机械测量技术领域，具体公开了超低频大位移简谐振动试验装置及其位移振动测试方法、标定方法，它包括沿竖直方向设置的背板，所述背板具有长度方向和宽度方向，且背板的宽度方向与竖直方向重合，背板通过直线轴承组滑动安装有推杆。本发明主要利用由电机、曲柄板驱动的滚动轴承在导槽板上的环形导槽滚动，从而使滚动轴承在环形导槽内流畅移动，环形导槽将滚动轴承的旋转运动转化为水平方向的简谐振动；继而使两个推杆在直线轴承辅助下进行简谐运动，并利用振动传感器检测推杆在水平方向的简谐振动数据，利用激光测距传感器实时同步获取简谐振动的位移数据，以便满足本试验装置的使用需要。
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公开(公告)号：CN118550229A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410589466.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种复杂海况下的船舶升沉补偿控制方法及其应用，步骤：获取待补偿控制的船舶当前及前一段时间的升沉运动数据；将获取的升沉运动数据输入智能体，智能体对船舶升沉运动进行补偿控制，智能体运行有训练好的船舶升沉补偿控制策略，船舶升沉补偿控制策略是采用改进TD3强化学习算法进行训练的，改进TD3强化学习算法的改进之处在于，Actor网络的输出层采用自定义TanH’激活函数，算法采用包括线性奖励函数和正态奖励函数的组合奖励函数作为奖励函数，探索噪声为OU噪声。本发明采用无模型的强化学习控制算法用于船舶运动补偿系统，更利于提高补偿系统的精度和泛化性；同时通过改进TD3算法提高训练速度并改善了泛化性。
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公开(公告)号：CN109182729B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811050293.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: C21D10/00 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 基于变频调速与数值模拟技术的振动时效系统，包括上位机系统、D/A转换器、变频器、可调速电机、应变传感器、动态应变仪、数据采集卡、支撑装置；激振器固定在构件表面，构件采用具有弹性的支撑装置进行支撑；上位机系统输出的激振信号经由D/A转换器输入到变频器，进而驱动可调速电机产生振动；应变传感器粘贴在构件上，且应变传感器的引出线与动态应变仪的输入端连接，动态应变仪的输出端与数据采集卡的输入端连接；数据采集卡的输出端与上位机系统连接。本发明具有能够提高振动时效处理的效率与获得理想的振动时效消除残余应力的效果的优点。
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公开(公告)号：CN109182726B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811049646.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: C21D10/00 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 基于声发射技术的振动时效激振频率确定系统，包括上位机系统、任意波形发生卡、驱动器、激振器、声发射传感器、前置放大器、主放大器、加速度传感器、电荷放大器、示波器、数据采集卡、支撑装置；上位机系统包括有限元数值模拟模块，优选的激振频率确定模块，电压信号获取模块，电压峰值获取模块，电压峰值阈值设置模块，声发射信号获取模块，声发射信号特征获取模块。基于声发射技术的振动时效激振频率确定方法其特征在于：数值模拟分析；确定优选的激振频率；获取声发射信号的特征；从优选的激振频率中确定用于动时效处理的激振频率。本发明具有能够根据构件表面残余应力分布状态和振动时效微观机制确定振动时效激振频率的优点。
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公开(公告)号：CN111650283B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010552953.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 基于声发射技术的残余应力峰值位置定位方法，包括以下步骤：确定工件上需要进行残余应力峰值位置测试的平面四边形区域；声发射传感器的安装；标定声发射仪；记录背景噪声；开展实验；对声发射信号进行分析处理，提取声发射信号的到达时间；确定残余应力峰值位置的坐标。本发明具有能够快速定位残余应力峰值位置以及定位精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109558698B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910047351.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/2458
Abstract: 基于数据挖掘技术的电脉冲辅助焊接电脉冲波形确定系统包括晶粒度测试模块、上位机系统、无线传输模块、下位机系统、电脉冲产生电路模块和电脉冲波形采集模块；所述的上位机系统包括电脉冲波形数据库模块、电脉冲波形特征量获取模块、电脉冲波形特征量数据库模块、晶粒度变化量数据库模块和电脉冲波形确定方法模块。本发明具有能够确定合适的电脉冲辅助焊接电脉冲波形与得到较好的实验效果的优点。
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公开(公告)号：CN111763816B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010553116.3
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 阻止裂纹扩展的高能量电脉冲技术的工艺参数优化方法，包括以下步骤：确定基于均匀设计法制定的高能量电脉冲技术阻止裂纹扩展实验的主要因素；确定基于均匀设计法制定的高能量电脉冲技术阻止裂纹扩展实验的各因素的水平；确定基于均匀设计法制定的高能量电脉冲技术阻止裂纹扩展实验的评价指标；采用均匀设计法制定优化方案；根据优化方案开展高能量电脉冲技术阻止裂纹扩展的实验；采用均匀设计法的数据分析手段对实验结果进行处理分析，得到各工艺参数的独立作用与交互作用对裂纹止裂效果的影响以及确定出阻止裂纹扩展的高能量电脉冲技术的最优工艺参数值。本发明具有能够得到满足高能量电脉冲技术裂纹止裂效果的最优工艺参数的优点。
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公开(公告)号：CN110631614B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911078714.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 中远海运港口有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种基于绝对式编码的拉线式位移传感器，包括：外壳、绕线单元和编码单元；所述外壳用于安装绕线单元和编码单元，同时起到密封的作用；所述绕线单元安装在外壳内，用于缠绕拉线；所述编码单元安装在外壳和绕线单元上，用于采集位移信号；本发明可以实现拉线位移的绝对式测量，比增量式测量的运用范围更广；绕线器可沿着花键自动调整位置，不需要后期修正拉线位移与绕线器转角的关系，测量精度高，码盘便于的加工，可以实现高分辨率编码。
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公开(公告)号：CN108229541B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201711311202.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于K最近邻算法的岸桥中拉杆应力数据分类方法，通过岸桥中拉杆离铰2米处截面上的应变传感器采集应力值数据，再利用K最近邻算法将数据进行分类，通过对岸桥中拉杆离铰2米处截面上的载荷状态进行统计分析岸桥不同作业下的拉杆金属结构受力情况，从而得出结论。从海量的工程实际应力值数据中获取岸桥的工作状态，有利于对岸桥的实际使用中产生的情况进行分析以及掌控，便于延长岸桥的使用寿命。本发明是基于K最近邻算法的方法其特点简单好用，容易理解，精度高，理论成熟，对于岸桥数据分类效果更佳。
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公开(公告)号：CN107862036B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711071585.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F16/2458 , G06K9/62 , G06N3/12
Abstract: 一种基于遗传算法的岸桥载荷状态检测方法首先通过岸桥上的传感器采集数据，再利用遗传算法从数据中寻找载荷分类中心，最后再基于载荷分类中心对岸桥的载荷状态进行统计分析，从而得出结论。本发明方法基于岸桥工作的实际工程数据，而不是记录本上的记录参数，更能体现岸桥的工作状态。本发明方法不需要人工记录数据，减少了出错的几率，得到的结果更加准确。本发明方法不需要借助于其他算法，就可以自动处理各种规模的检测数据，具有通用性和鲁棒性。同时，由于其是基于遗传算法的，所以具有高效、稳定和抗干扰力强的优点。
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