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公开(公告)号：CN102555940B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201110378946.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
CPC classification number: B60W40/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W2420/42 , B60W2550/402 , G06K9/00798 , G06K9/00993 , G06K9/2054
Abstract: 提供行驶支援系统及其方法、程序。确保与各行驶支援处理目的对应的识别精度，且能简单快速执行行驶支援处理。一种能执行与车辆行驶支援相关的多个支援处理的行驶支援系统。具有：图像识别部，对包含在图像数据中的识别对象物进行图像识别处理；识别区域信息存储部，针对基于图像识别处理的结果而动作的支援处理，分别存储与为执行该支援处理的要求识别精度相对应的图像数据中的设定识别区域的信息；候选处理提取部，提取执行候选支援处理；支援处理执行管理部，对提取的执行候选支援处理，在特定条件下许可执行执行候选支援处理，特定条件是，通过图像识别处理识别出的识别对象物在图像数据中的位置，包含在执行候选支援处理的设定识别区域内。
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公开(公告)号：CN101949704B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201010215694.2
申请日：2010-06-24
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/26 , B60T7/18 , B60T17/221 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W40/072
Abstract: 本发明提供一种信赖度评价装置、信赖度评价方法以及信赖度评价程序，从搭载于车辆的记录介质中记录的地图信息中取得成为信赖度的评价对象的评价对象值；利用上述搭载于车辆的传感器多次取得用于测定上述评价对象值的测定值；根据上述测定值的方差来选择基于上述测定值评价上述评价对象值的信赖度的信赖度评价法，利用所选择的上述信赖度评价法来评价上述评价对象值的信赖度。从而能够进行测定了地图信息表示的地上物体的位置等情况下的与测定值的分布特性相应的信赖度的评价。
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公开(公告)号：CN102202948B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200980142436.1
申请日：2009-09-30
IPC: B60W30/14 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W30/045 , B60W40/10 , G08G1/16
CPC classification number: B60T7/12 , B60K31/0066 , B60K31/0075 , B60K31/0083 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , G01C21/28
Abstract: 在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。
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公开(公告)号：CN101712320B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200910168721.2
申请日：2009-09-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W30/18009 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W30/14 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种车辆的速度控制装置，能够在通过连续的两个弯道时实现与驾驶员的感觉一致的不协调感少的速度控制。在连续弯道车速控制中，目标车速特性(Vto)是按顺序连接第一弯道的目标特性(Vto1)、弯道间的目标特性(Vtoz)、第二弯道的目标特性(Vto2)而构成的。第一、第二弯道的目标特性(Vto*)被决定为：到地点Pcr*为止减少，在地点Pcr*变为适宜车速(Vqo*)，之后到地点Pca*为止保持适宜车速，之后从地点Pca*开始增大的特性(a*-b*-c*-d*)。弯道间的限制车速(Vqol)是将基于弯道间距离计算的增量(Vup)与适宜车速中较大的一方相加来计算的。基于该限制车速将弯道间的目标特性决定为特性(X-Y)。基于目标车速特性调整车速。
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公开(公告)号：CN101952154B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN200980102642.X
申请日：2009-02-03
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W30/02 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W30/188 , F16H61/02 , G01C21/00 , G08G1/16 , F16H59/14 , F16H59/42 , F16H59/44 , F16H59/66 , F16H59/74
CPC classification number: G01C21/26 , B60T7/18 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/188 , B60W50/0098 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/666 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置、驾驶支援方法。取得要在自身车辆的前方的规定区间行驶时的目标车速，并取得加速变速比，该加速变速比用于在驶过上述规定区间之后使上述自身车辆加速到比上述目标车速快的车速的变速比，并在到达上述规定区间的开始地点之前将上述自身车辆的变速比设定为上述加速变速比，并在到达上述规定区间的开始地点之前使上述自身车辆的车速减速到上述目标车速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101607555B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN200910142793.X
申请日：2009-06-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W10/184 , F16H59/66 , F16H61/02
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W10/184 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/186 , F16H2059/666 , F16H2061/0216
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法及驾驶辅助程序，可以在希望以特定的目标车速行驶的特定区间连续的道路上，在特定的区间之间进行平顺的加减速的辅助。取得用于在本车辆的前方的第一区间以后的第一加速区间使所述本车辆加速的第一加速变速比，和用于在所述第一区间的前方的第二区间以后的第二加速区间使所述本车辆加速的第二加速变速比，进行在所述第一区间以前的用于使所述本车辆减速的第一减速区间使所述本车辆的变速比设定为所述第一加速变速比的控制，当在所述本车辆以所述第一加速变速比行驶的过程中需要进行针对所述第二区间的减速时，进行使所述本车辆的变速比设定为所述第二加速变速比的控制。
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公开(公告)号：CN101712316B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200910173876.5
申请日：2009-09-18
CPC classification number: B60K31/0066 , B60W30/143 , B60W2540/10 , B60W2550/143
Abstract: 本发明是一种车辆的速度控制装置，在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中，驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap＝0)对应的目标车速Vto，按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为：Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo，Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo，Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz，在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(＝Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN101396952B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200810211532.4
申请日：2008-09-17
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0553 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/824 , B60G2401/16 , B60G2500/20 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
Abstract: 本发明提供一种稳定器控制装置、稳定器控制方法及稳定器控制程序，本发明的稳定器控制工序，取得表示作用于本车辆的横向的加速度的信息，取得表示存在于上述本车辆行进方向的转弯区间的信息，根据表示上述横向的加速度的信息，控制基于搭载于上述本车辆的稳定器的侧倾刚度，在上述转弯区间，对上述横向的加速度设定比该转弯区间以外的区间小的阈值，当上述横向的加速度为上述阈值以上时，控制上述侧倾刚度。
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公开(公告)号：CN102208035A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110048466.5
申请日：2011-02-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/3602 , G06K9/00664 , G06K9/00805 , G06K9/6255
Abstract: 本发明涉及一种图像处理系统及位置测量系统，图像处理系统包括：输入有通过拍摄从车辆看到的风景而获得的拍摄图像的第一数据输入单元；从拍摄图像中提取图像特征点的第一特征点提取单元；获得图像拍摄情况信息的图像拍摄情况信息获得单元；基于图像拍摄情况信息确定图像特征点的重要度的特征点重要度确定单元；基于重要度利用图像特征点为每一拍摄图像产生图像特征点数据的图像特征点数据产生单元；以及通过将图像特征点数据与图像拍摄属性信息相关联，从而产生在执行风景图像识别时使用的参考数据，并且创建作为参考数据的数据库的参考数据数据库的参考数据数据库创建单元。本发明能够适当地确定车辆位置。
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公开(公告)号：CN101712321A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910168722.7
申请日：2009-09-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W40/076 , B60K31/0066 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W2550/143 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够在车辆通过弯道时实现顺畅的速度控制的车辆的速度控制装置。在弯道内，设定作为结束车辆减速的地点的基准的基准地点(Pcr)、作为结束车速保持的地点的基准的基准地点(Pca)、以及作为结束车辆加速限制的地点的基准的基准地点(Pcs)。分别计算本车位置(Pvh)和基准地点(Pc#)间的相对距离(Lvh#)。将到车辆通过Pcr为止基于Lvhr计算的目标车速(Vto1)，在车辆通过Pcr后基于Lvha计算的目标车速(Vto2)，在车辆通过Pca后基于Lvhs计算的目标车速(Vto3)决定为目标车速(Vto)。在驾驶员未进行加速操作时，调整车速使其不超过本车位置的目标车速(Vto)。
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