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公开(公告)号：CN101712316A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910173876.5
申请日：2009-09-18
CPC classification number: B60K31/0066 , B60W30/143 , B60W2540/10 , B60W2550/143
Abstract: 本发明是一种车辆的速度控制装置，在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中，驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap＝0)对应的目标车速Vto，按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为：Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo，Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo，Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz，在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(＝Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN102202948A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200980142436.1
申请日：2009-09-30
CPC classification number: B60T7/12 , B60K31/0066 , B60K31/0075 , B60K31/0083 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , G01C21/28
Abstract: 在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。
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公开(公告)号：CN102202948B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200980142436.1
申请日：2009-09-30
IPC: B60W30/14 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W30/045 , B60W40/10 , G08G1/16
CPC classification number: B60T7/12 , B60K31/0066 , B60K31/0075 , B60K31/0083 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , G01C21/28
Abstract: 在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。
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公开(公告)号：CN101712316B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200910173876.5
申请日：2009-09-18
CPC classification number: B60K31/0066 , B60W30/143 , B60W2540/10 , B60W2550/143
Abstract: 本发明是一种车辆的速度控制装置，在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中，驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap＝0)对应的目标车速Vto，按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为：Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo，Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo，Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz，在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(＝Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN102207389B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110064671.0
申请日：2011-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/165
Abstract: 本发明涉及一种车辆位置识别系统，包括：计算车辆估计位置的车辆位置计算单元；计算基本误差范围的误差范围计算单元；计算至少一个第一估计误差量的第一估计误差量计算单元，所述至少一个第一估计误差量为由所述至少一个方向性误差因子引起的所述至少一个误差的至少一个估计量，所述至少一个方向性误差因子为在关于车辆行驶方向的至少一个特定方向上趋于引起至少一个误差的至少一个误差因子；以及第一误差范围调整单元，基于由所述至少一个方向性误差因子趋于引起至少一个误差所在的至少一个方向以及所述至少一个第一估计误差量来调整所述基本误差范围。本发明获得的调整误差范围更精确且更小，能够有效地提供误差范围内的多种向导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102620741B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210016482.0
申请日：2012-01-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3685 , G01C21/32 , G01C21/3602 , G01C21/3626
Abstract: 本发明涉及路线引导系统、路线引导方法以及路线引导程序，即使在与出口相连的设施外道路靠近多条道路的交叉路口的情况下、或在出口与交叉路口直接相连的情况下，也尽可能地实现可靠的路线引导。该方法如下：判定是否处于从设施向道路的退出行驶中，决定与出入口节点相连的设施内的退出路的出入口节点处的估计的连接角度、即估计连接角度，在被判定为本车辆处于退出行驶中时，根据决定的估计连接角度，生成向构成从退出路退出后的引导路径的道路、即引导道路的行进方向的引导、即路线引导信息。在基于本车位置信息和道路信息检测出从退出路退出后的本车辆的实际行驶道路与引导道路不同时，根据行驶道路与引导道路的相对角度，修正出入口节点处的估计连接角度，并记录该修正后的估计连接角度。
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公开(公告)号：CN102208036B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201110056910.8
申请日：2011-03-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3647 , G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆位置检测系统，包括：存储参考数据的参考数据数据库；输入实际拍摄图像并输出用于匹配的数据的拍摄图像处理单元；产生关于实际车辆事件的信息的车辆事件评价单元；提取第一参考数据并输出所提取的第一参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第一参考数据输出单元；提取第二参考数据并输出所提取的第二参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第二参考数据输出单元；在第一参考数据和第二参考数据中的至少一个与用于匹配的数据之间执行匹配的匹配执行单元；以及基于与匹配于用于匹配的数据的参考数据关联的图像拍摄位置来确定车辆位置的车辆位置确定单元。本发明能够精确并高效地检测车辆位置，而不必需要用户的确定。
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公开(公告)号：CN101537833B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200910118756.5
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/30 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种尊重驾驶者的意图的同时可靠地减速到目标车速的技术。具体是，取得本车辆前方的规定位置的目标车速，取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式，根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作，从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式，以上述所选择的减速动作模式为基准，在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速。
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公开(公告)号：CN101315281B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200810108603.8
申请日：2008-05-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种导航装置、导航方法及导航程序，解决了以往驾驶者不能够对针对连续拐弯的驾驶操作事前做好准备的问题。本发明取得表示本车的路径的信息，取得表示上述本车的位置的信息，取得表示上述路径上从上述本车的位置起在前方连续存在的N个(N为2以上的整数)拐弯的形式的信息，当上述本车到达与连续的上述N个拐弯中最跟前的拐弯距离规定距离的位置时，以与上述N个拐弯的形式对应的振动方式，使在上述本车的驾驶者可接触的位置设置的振动体振动。
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公开(公告)号：CN101532845B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910118753.1
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: B60K28/06 , B60W30/18009 , B60W2540/12 , B60W2540/22 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够进行与驾驶者的心理状态对应的适当的车速控制的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。在该装置中，取得表示当在本车辆前方的下坡道路行驶时给上述本车辆的驾驶者带来心理影响的因素的因素信息，根据上述因素信息，取得当在上述下坡道路上行驶时给上述驾驶者带来的综合心理影响，根据上述综合心理影响使被配置在上述本车辆上的车速控制部控制车速。
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