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公开(公告)号：CN101532845A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910118753.1
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: B60K28/06 , B60W30/18009 , B60W2540/12 , B60W2540/22 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够进行与驾驶者的心理状态对应的适当的车速控制的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。在该装置中，取得表示当在本车辆前方的下坡道路行驶时给上述本车辆的驾驶者带来心理影响的因素的因素信息，根据上述因素信息，取得当在上述下坡道路上行驶时给上述驾驶者带来的综合心理影响，根据上述综合心理影响使被配置在上述本车辆上的车速控制部控制车速。
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公开(公告)号：CN101537833B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200910118756.5
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/30 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种尊重驾驶者的意图的同时可靠地减速到目标车速的技术。具体是，取得本车辆前方的规定位置的目标车速，取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式，根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作，从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式，以上述所选择的减速动作模式为基准，在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速。
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公开(公告)号：CN101532845B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910118753.1
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: B60K28/06 , B60W30/18009 , B60W2540/12 , B60W2540/22 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够进行与驾驶者的心理状态对应的适当的车速控制的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。在该装置中，取得表示当在本车辆前方的下坡道路行驶时给上述本车辆的驾驶者带来心理影响的因素的因素信息，根据上述因素信息，取得当在上述下坡道路上行驶时给上述驾驶者带来的综合心理影响，根据上述综合心理影响使被配置在上述本车辆上的车速控制部控制车速。
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公开(公告)号：CN101712316A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910173876.5
申请日：2009-09-18
CPC classification number: B60K31/0066 , B60W30/143 , B60W2540/10 , B60W2550/143
Abstract: 本发明是一种车辆的速度控制装置，在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中，驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap＝0)对应的目标车速Vto，按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为：Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo，Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo，Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz，在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(＝Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN101537833A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910118756.5
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/30 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种尊重驾驶者的意图的同时可靠地减速到目标车速的技术。具体是，取得本车辆前方的规定位置的目标车速，取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式，根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作，从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式，以上述所选择的减速动作模式为基准，在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101492042A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910008709.5
申请日：2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供一种能够在通过位于车辆前方的弯道时实现适当的减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中，取得车辆的车速，位于车辆行驶中的道路前方的弯道形状、车辆相对弯道的相对位置。基于弯道的形状，决定作为上述车辆在上述弯道行驶时的适当的车速的适当车速。基于所决定的适当车速执行车辆的减速控制。
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公开(公告)号：CN101712316B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200910173876.5
申请日：2009-09-18
CPC classification number: B60K31/0066 , B60W30/143 , B60W2540/10 , B60W2550/143
Abstract: 本发明是一种车辆的速度控制装置，在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中，驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap＝0)对应的目标车速Vto，按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为：Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo，Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo，Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz，在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(＝Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN101712321A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910168722.7
申请日：2009-09-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W40/076 , B60K31/0066 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W2550/143 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够在车辆通过弯道时实现顺畅的速度控制的车辆的速度控制装置。在弯道内，设定作为结束车辆减速的地点的基准的基准地点(Pcr)、作为结束车速保持的地点的基准的基准地点(Pca)、以及作为结束车辆加速限制的地点的基准的基准地点(Pcs)。分别计算本车位置(Pvh)和基准地点(Pc#)间的相对距离(Lvh#)。将到车辆通过Pcr为止基于Lvhr计算的目标车速(Vto1)，在车辆通过Pcr后基于Lvha计算的目标车速(Vto2)，在车辆通过Pca后基于Lvhs计算的目标车速(Vto3)决定为目标车速(Vto)。在驾驶员未进行加速操作时，调整车速使其不超过本车位置的目标车速(Vto)。
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公开(公告)号：CN101492042B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN200910008709.5
申请日：2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供一种能够在通过位于车辆前方的弯道时实现适当的减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中，取得车辆的车速，位于车辆行驶中的道路前方的弯道形状、车辆相对弯道的相对位置。基于弯道的形状，决定作为上述车辆在上述弯道行驶时的适当的车速的适当车速。基于所决定的适当车速执行车辆的减速控制。
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公开(公告)号：CN101712321B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN200910168722.7
申请日：2009-09-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W40/076 , B60K31/0066 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W2550/143 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够在车辆通过弯道时实现顺畅的速度控制的车辆的速度控制装置。在弯道内，设定作为结束车辆减速的地点的基准的基准地点(Pcr)、作为结束车速保持的地点的基准的基准地点(Pca)、以及作为结束车辆加速限制的地点的基准的基准地点(Pcs)。分别计算本车位置(Pvh)和基准地点(Pc#)间的相对距离(Lvh#)。将到车辆通过Pcr为止基于Lvhr计算的目标车速(Vto1)，在车辆通过Pcr后基于Lvha计算的目标车速(Vto2)，在车辆通过Pca后基于Lvhs计算的目标车速(Vto3)决定为目标车速(Vto)。在驾驶员未进行加速操作时，调整车速使其不超过本车位置的目标车速(Vto)。
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