-
公开(公告)号：CN104943684B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410127527.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车控制系统和具有其的汽车，其中该系统包括：采集子系统采集无人驾驶汽车的车辆状态和行驶环境信息；感知识别子系统分析车辆状态和行驶环境信息以提取障碍物信息及跟踪移动目标信息；局部地图子系统根据障碍物信息及跟踪移动目标信息，建立以无人驾驶汽车为中心的局部地图；路径规划子系统根据预设地图和局部地图生成无人驾驶汽车的待行驶路线，并根据待行驶路线、障碍物信息、跟踪目标信息和交通规程生成局部路径规划；行驶控制子系统根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令对无人驾驶汽车进行控制。本发明实施例的系统更加全面地考虑到各种车辆行驶环境下所需要的数据及系统的处理，使得无人驾驶更加可靠。
-
公开(公告)号：CN103187765B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210591899.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/121
Abstract: 本发明提出了一种电动汽车的交流充电通讯方法，包括：检测充电桩的充电枪与电动汽车是否连接完成；如果已连接完成，则采集电动汽车的动力电池的电流值和电压值，并根据采集到的电流值和电压值计算充电控制参数，根据充电控制参数设置开关控制量；根据开关控制量控制多路充电开关的导通和断开，以向充电桩发送载波信号；充电桩在接收到载波信号后，对载波信号进行解析以获取电动汽车的充电信息。该方法可以实现大功率充电，降低充电成本，有利于电动汽车的普及，且具有简易型与适用性。本发明公开了一种电动汽车以及一种充电桩。
-
公开(公告)号：CN104253464A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310733583.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L11/1818 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L1/14 , B60L11/1803 , B60L11/1812 , B60L11/1814 , B60L11/1816 , B60L11/1846 , B60L11/185 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L2210/40 , B60L2220/54 , B60L2220/56 , B60L2240/34 , B60L2250/16 , H02J7/0054 , H02M1/44 , H02M7/537 , Y02T10/641 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/92 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明提出一种电动汽车之间相互充电的系统，包括：第一电动汽车和第二电动汽车、充电连接器；第一电动汽车和第二电动汽车分别包括动力电池、电池管理器、能量转换控制装置和充放电插座，其中，能量转换控制装置包括：三电平双向DC/AC模块、充放电控制模块、控制器模块；充电连接器分别连接在第一电动汽车和第二电动汽车之间，当第一电动汽车进入放电模式时，第二电动汽车进入充电模式，以使第一电动汽车通过充电连接器对第二电动汽车进行充电。该电动汽车之间相互充电的系统能够实现电动汽车之间相互充电，并且采用三电平控制，减少了DC-DC模块，可以实现大功率充电，充电效率高、时间短。本发明还提出了一种充电连接器。
-
公开(公告)号：CN103187764A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210591834.5
申请日：2012-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/121
Abstract: 本发明提出一种用于电动汽车的动力系统，包括：动力电池；充放电插座；双向DC/DC模块；驱动控制开关；双向DC/AC模块；电机控制开关；充放电控制模块；控制器模块，所述控制器模块与所述驱动控制开关、电机控制开关和充放电控制模块相连，所述控制器模块用于根据所述动力系统当前所处的工作模式对所述驱动控制开关、电机控制开关和充放电控制模块进行控制。该动力系统能够实现使用民用或工业交流电网对电动汽车进行大功率交流充电，使用户可以随时随地高效、快捷的充电，并且适用电池工作电压范围宽，节省空间和成本。本发明还提出了一种电动汽车和电机控制器。
-
公开(公告)号：CN102082563B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200910188546.3
申请日：2009-12-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种IGBT驱动器、信号处理方法、电机控制系统、车辆，所述IGBT驱动器包括依次连接的IGBT驱动信号输入电路、驱动信号隔离电路、多IGBT输出电路；所述IGBT驱动信号输入电路产生的IGBT驱动信号，经过所述驱动信号隔离电路加在所述IGBT输出电路上，以驱动多IGBT输出电路中的各个IGBT进行信号输出；还包括电源隔离电路，所述电源隔离电路包括与所述各个IGBT单独对应的隔离输出路和与多个IGBT整体对应的公共输出路。本发明实现了多IGBT的整体驱动，减少了驱动保护电路的PCB面积。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101382585B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200710076925.4
申请日：2007-09-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/40 , G01R31/02 , H02M7/5387
Abstract: 本发明适用于自动化测试领域，提供了一种电机中逆变器的测试方法、装置及电机，其中方法包括下述步骤：根据预先设定的逆变器的所有开关元件的开关机制控制开关元件；检测过流告警信号，根据检测到的过流告警信号确定短路的开关元件。本发明无需硬件检测IPM逆变器的短路元件，不改变原有电机的结构，而且采用数学方法控制开关原件，相对简单，适合添加到电机的主程序中，克服了硬件检测可能出现的一系列问题。
-
-
公开(公告)号：CN101382585A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200710076925.4
申请日：2007-09-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/40 , G01R31/28 , G01R31/27 , H02M7/5387
Abstract: 本发明适用于自动化测试领域，提供了一种电机中逆变器的测试方法、装置及电机，其中方法包括下述步骤：根据预先设定的逆变器的所有开关元件的开关机制控制开关元件；检测过流告警信号，根据检测到的过流告警信号确定短路的开关元件。本发明无需硬件检测IPM逆变器的短路元件，不改变原有电机的结构，而且采用数学方法控制开关原件，相对简单，适合添加到电机的主程序中，克服了硬件检测可能出现的一系列问题。
-
公开(公告)号：CN100418298C
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200510020607.7
申请日：2005-03-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置传感方法，采用旋转变压器和解算单元作为传感器，设有数字信号处理单元，由解算单元在固定间隔时间实时采样检测电机转子位置角，每次采样后都对电机转子位置角度值的变化进行判断，决定是否进行补偿和校正。旦解算单元检测到所述旋转变压器的输出位置传感信号的幅度超过其允许输入范围，就向数字信号处理单元发送控制永磁同步电机停止运转指令。本发明还公开了一种永磁同步电机转子位置传感装置，能与电动汽车和混合动力车的恶劣电磁环境相兼容，可维持电机在旋转变压器或解算单元误差较大甚至暂时失效的情况下仍然稳定运行，可广泛应用于包括电动汽车和混合动力车的驱动部件在内的中小功率电气伺服系统。
-
公开(公告)号：CN101200170A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200610157473.8
申请日：2006-12-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2250/28 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y10S903/914 , Y10T477/23 , Y10T477/30 , Y10T477/635 , Y10T477/679
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车油门加速方法，包括以下步骤：根据油门深度和当前速度下电机的最大输出转矩确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号，所述转矩控制信号在油门深度处于整个油门行程的初期时，使输出转矩的增加速度大于油门深度的增加速度，在油门深度处于整个油门行程的中期时，使输出转矩的增加速度与油门深度的增加速度接近，在油门深度处于整个油门行程的后期时，使输出转矩的增加速度小于油门深度的增加速度。本发明在油门深度较浅范围内，使得输出转矩增加速度较快，在油门深度较深范围时，输出转矩增加速度和油门深度增加速度接近，从而使车辆在加速初期能很快输出较大转矩，具有良好的动态响应，增强驾驶舒适性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
114
records
(took 0.033 seconds)
