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公开(公告)号：CN108448988A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810224204.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于大惯量摩擦负载的机电伺服系统参数辨识方法，其特征在于，首先在空电机运行状态下，通过减速法离线测定初始机械运动方程，将其作为控制器参数；然后在电机带惯量运行状态下，通过同样的减速法，在线测定带惯量的机械运动方程，利用所述初始机械运动方程和所述带惯量的机械运动方程在线求出电机转子转动惯量J和粘滞摩擦系数Bm。本发明的所述方法可实现在线辨识，即在系统运行过程中实时计算电机转子的转动惯量和粘滞摩擦系数，根据不同时段的特性调整控制策略，使伺服系统具备优良的性能。
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公开(公告)号：CN107738739A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710827939.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/30
CPC classification number: B63H25/30
Abstract: 一种新型离合器及基于离合器实现的并联冗余机电作动器，它结构包括主操连接法兰、第一应急作动杆、第二应急作动杆、操纵面接口、壳体和液压装置组成。主操连接法兰内孔和操纵面接口螺纹孔同轴布置于离合器壳体两侧，分别与主机电作动器和运行负载连接。第一应急作动杆和第二应急作动杆分别对称布置于主操连接法兰的两侧，分别与两侧应急机电作动器连接。在主操发生故障时，离合器可切换到应急作动器与运行负载连接。该发明离合器的实现，使得冗余机电作动器平动输出大推力成为可能。离合器切换时间短，集成度高，大大提高了并联冗余机电作动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN107664168A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710729224.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16D48/066 , F15B20/00 , F15B21/008 , F16D2500/1026 , F16D2500/1105 , F16D2500/501 , F16D2500/70406
Abstract: 本发明一种液压夹套式离合器自保压控制单元，包括保压机构和控制系统；保压机构用于对液压夹套式离合器内部实现自保压，控制系统用于对液压夹套式离合器内部各部件的控制以及状态的切换。本发明保障了离合机构结合时内部夹持压力不受内部油温的影响，离合机构分离时迅速彻底，提高了离合机构性能稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN104676005B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510091589.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明提供了一种丝杠的密封结构，包括螺母、与螺母配合的丝杠以及密封组件，所述密封组件位于螺母与丝杠之间；密封组件包括固定在螺母上的第一密封圈，第一密封圈具有内螺纹，内螺纹的螺牙填充丝杠的滚道中。根据本发明的丝杠的密封结构，通过在螺母与丝杠之间设置密封组件，并且将密封组件的第一密封圈的内螺纹的螺牙填充在丝杠的滚道中，从而使得螺母与丝杠之间可靠密封，防止润滑脂氧化和吸湿，提高润滑脂的存储寿命。
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公开(公告)号：CN106640794A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510729159.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种离合机构，具体公开一种液压夹套式平动离合机构，该离心机构包括外壳、夹套、顶杆、锁外壳、管接头、锁栓、复位弹簧、导向套、离合芯轴、调节顶杆、调节螺帽，外壳内套有夹套，夹套内套有离合芯轴；外壳上部开有长圆柱孔，顶杆的一端该长圆柱孔内；外壳下部开有短圆柱孔，调节顶杆的一端插在该短圆柱孔内，调节顶杆的另一端设有调节螺帽；外壳开有圆孔的一端设有导向套，锁外壳安装在导向套上，锁外壳内设有锁栓，锁栓底部插在导向套的径向孔内，锁外壳与锁栓之间套有复位弹簧，锁外壳顶部侧壁孔内安装有管接头。该机构能够有效可靠的切换、工作过程中无额外振动和噪声产生，结构简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105889452A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610074653.3
申请日：2016-02-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H48/06 , F16H57/021 , F16H57/08
CPC classification number: F16H48/06 , F16H57/021 , F16H57/082 , F16H2200/2007
Abstract: 本发明属于一种差速器，具体公开一种双输入行星轮系差速器，该差速器包括壳体，以及位于壳体内的实心太阳轮、空心太阳轮、第一输入轴、第一外齿轮、第二行星架、多个实心太阳轮行星轮轴、多个实心太阳轮行星轮、第二输入轴、第二外齿轮、第一行星架、多个空心太阳轮行星轮轴、多个空心太阳轮行星轮、多个滚针轴承和多个支撑轴承。该差速器在减小空间体积的同时，两输入轴转动互不干涉。
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公开(公告)号：CN104675947A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410429085.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠，属于滚柱丝杠制造领域，所述行星滚柱丝杠包括螺母、丝杆以及多个滚柱，所述丝杆位于所述螺母的内部，且与所述螺母同轴设置，所述螺母的内表面上或所述丝杆的外表面上的啮合区域内的一部分或全部的螺牙为修正螺牙，所述修正螺牙的螺距的修正值与所述修正螺牙所承受的载荷正相关。本发明还公开了一种载荷均布方法，根据所述啮合区域内的每个螺牙所承受的载荷大小对所述啮合区域内的一部分或全部的所述螺牙的螺距进行修正，得到修正螺牙。本发明提供的行星滚柱丝杠其整体体积不变的情况下，承载能力更为突出，适用于在对滚柱丝杠要求较为苛刻的环境下使用。
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公开(公告)号：CN104570726A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521154.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种用于机电伺服机构的模糊变结构控制方法，该方法包括以下步骤：（1）建立机电伺服机构数学模型；（2）定义变结构切换函数，并将切换函数进行模糊化；（3）计算切换点（4）判断是否进入减速阶段；（5）计算减速速率Rdv。该控制方法能够有效消除机电伺服机构控制系统存在的抖振现象，具有良好的位置跟踪精度与响应快速性。
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公开(公告)号：CN105659782B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110013792.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种滚柱丝杠式传动机构伺服作动器，由同轴设置的滚柱丝杠机构(21)和电机(22)组成；其中，滚柱丝杠机构(21)包括支耳(1)、外螺母(2)、壳体端盖(3)、壳体(4)、传感器板(5)、传感器电刷(6)、传感器盖板(7)、滚柱(8)、内螺母(9)、丝杠轴(10)，丝杠轴承(11)；电机(22)包含电机壳体(14)、电机轴(15)、电机轴轴承(13)、电机组件(16)、轴承钢套(17)、电机端盖(18)、旋转变压器(19)、支耳(20)；本发明力矩-惯量比大，动态响应能力高，产品结构紧凑，机构简单，传动平稳，摩擦噪声小，效率高。
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公开(公告)号：CN103543008A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210237701.8
申请日：2012-07-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明属于传动性能试验技术，具体涉及一种螺旋传动机构特性试验装置。其特点在于：它包括底座，以及同轴设置在底座上依次连接的加载作动器、测试组件和驱动组件；所述的加载作动器包括电机、与电机连接的作动缸；所述的测试组件包括固定在底座上的导轨和丝杆支撑、与导轨滑动配合的滑块、固定在滑块上的测试支架、固定在测试支架上的夹紧套；所述的驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的扭矩传感器，驱动电机通过驱动电机支架固定在底座上，扭矩传感器通过传感器支架固定在底座上。
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