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公开(公告)号：CN108536004B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810269552.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种双冗余机电伺服机构余度切换方法，双冗余机电伺服机构包括伺服控制器、双冗余伺服通道、差速器、作动器、伺服指令调度系统，所述双冗余伺服通道包括伺服通道A和伺服通道B，其中每个伺服通道均包括驱动器、伺服电机、制动器；所述机构内含多余度位移传感器；伺服通道A和伺服通道B均能锁定和解锁，从锁定指令下发到完全锁定，称之为锁定期，从解锁指令下发到完全解锁，称之为解锁期，所述制动器的解锁时间比锁定时间短；所述伺服指令调度系统用以分配伺服通道A及伺服通道B的伺服指令。本发明可在机构某一通道发生故障时隔离故障通道，故障排除后恢复余度，并在切换过程保持机构的高性能输出。
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公开(公告)号：CN105891591A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610217912.3
申请日：2016-04-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/25
CPC classification number: G01R19/25
Abstract: 一种大功率储能逆变器电流检测控制系统，系统提供了大电流、小电流无缝切换的两种控制工作方式，一种是模拟硬件切换控制方法，其基本原理是根据预先设定的阈值范围，通过检测大电流传感器的测量值与阈值经比较器后进行比较，比较的输出用于控制小电流传感器的接入或断开，实现大小电流的宽范围精密测量。另一种方法是通过高速数字信号处理器采集大电流传感器的电流值与设定的阈值进行比较，从而控制小电流传感器的接入或断开，实现电流的全范围精密测量与控制。
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公开(公告)号：CN113848846A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110948773.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法，属于计算机技术领域，本发明提出的在线升级方法面向以Cortex‑R4系列平台为控制核心、同时以1553B总线和FlexRay总线作为外部通信接口的伺服控制器组合，以全在环状态和半在环状态两种在环形式实现特定目标节点的软件在线升级、参数在线调试功能，包括如下步骤：硬件架构实现、目标机硬件状态准备、异构网络拓扑结构搭建、软件状态准备和正式升级流程；所述硬件架构实现支持两种技术状态：控制器BC状态和计算机BC状态。无需打开控制器盖板、固化、合拢盖板等复杂工序，在维持原有网络拓扑结构的条件下即可实现参数在环调试和软件在线升级，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN105891591B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610217912.3
申请日：2016-04-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种大功率储能逆变器电流检测控制系统，系统提供了大电流、小电流无缝切换的两种控制工作方式，一种是模拟硬件切换控制方法，其基本原理是根据预先设定的阈值范围，通过检测大电流传感器的测量值与阈值经比较器后进行比较，比较的输出用于控制小电流传感器的接入或断开，实现大小电流的宽范围精密测量。另一种方法是通过高速数字信号处理器采集大电流传感器的电流值与设定的阈值进行比较，从而控制小电流传感器的接入或断开，实现电流的全范围精密测量与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108448988A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810224204.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于大惯量摩擦负载的机电伺服系统参数辨识方法，其特征在于，首先在空电机运行状态下，通过减速法离线测定初始机械运动方程，将其作为控制器参数；然后在电机带惯量运行状态下，通过同样的减速法，在线测定带惯量的机械运动方程，利用所述初始机械运动方程和所述带惯量的机械运动方程在线求出电机转子转动惯量J和粘滞摩擦系数Bm。本发明的所述方法可实现在线辨识，即在系统运行过程中实时计算电机转子的转动惯量和粘滞摩擦系数，根据不同时段的特性调整控制策略，使伺服系统具备优良的性能。
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公开(公告)号：CN113848846B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110948773.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法，属于计算机技术领域，本发明提出的在线升级方法面向以Cortex‑R4系列平台为控制核心、同时以1553B总线和FlexRay总线作为外部通信接口的伺服控制器组合，以全在环状态和半在环状态两种在环形式实现特定目标节点的软件在线升级、参数在线调试功能，包括如下步骤：硬件架构实现、目标机硬件状态准备、异构网络拓扑结构搭建、软件状态准备和正式升级流程；所述硬件架构实现支持两种技术状态：控制器BC状态和计算机BC状态。无需打开控制器盖板、固化、合拢盖板等复杂工序，在维持原有网络拓扑结构的条件下即可实现参数在环调试和软件在线升级，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN108536004A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810269552.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种双冗余机电伺服机构余度切换方法，双冗余机电伺服机构包括伺服控制器、双冗余伺服通道、差速器、作动器、伺服指令调度系统，所述双冗余伺服通道包括伺服通道A和伺服通道B，其中每个伺服通道均包括驱动器、伺服电机、制动器；所述机构内含多余度位移传感器；伺服通道A和伺服通道B均能锁定和解锁，从锁定指令下发到完全锁定，称之为锁定期，从解锁指令下发到完全解锁，称之为解锁期，所述制动器的解锁时间比锁定时间短；所述伺服指令调度系统用以分配伺服通道A及伺服通道B的伺服指令。本发明可在机构某一通道发生故障时隔离故障通道，故障排除后恢复余度，并在切换过程保持机构的高性能输出。
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公开(公告)号：CN107968618A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610916351.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/024
CPC classification number: H02P29/024 , H02P29/027
Abstract: 本发明属于控制驱动器应用技术领域，具体涉及一种大功率控制驱动器的保护装置及控制系统。本发明中，柜体内部顶层安装有安装板，驱动模块安装在安装板左侧，驱动模块右侧安装有控制模块和继电器，继电器位于控制模块下端，控制模块外安装有金属屏蔽罩；安装板下安装有泄放电阻和断路器，泄放电阻和断路器通过横梁结构固定在柜体上；柜体外壁上安装有风扇组件和控制信号连接器，控制信号连接器通过线缆与控制模块相连。本发明有效地对母线电流和母线电压进行控制，减少母线电压波动对控制驱动器带来的影响，进一步提高控制驱动器运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN107968577A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917423.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02M7/003 , H05K7/20909 , H05K7/20927
Abstract: 本发明属于电机控制驱动器应用技术领域，具体涉及一种新型舰载大功率控制驱动器。本发明包括减振器、控制驱动器柜体、一层结构布置和二层结构布置，减振器固定安装于控制驱动器柜体底部，一层结构布置和二层结构布置安装于控制驱动器柜体内部；一层结构主要布置低压器件及发热量并不高的器件，将控制模块采用密闭式金属壳固定，保证其对高压具有良好的屏蔽性；二层结构主要布置高压器件及发热量较高的器件，这将高压与低压器件分离，避免低压器件受到高压的电磁干扰。本发明提高了系统的可靠性和抗电磁干扰能力，解决了控制驱动器在大功率舰载场合应用中出现的振动噪声大、散热效果差的问题。
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