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公开(公告)号：CN111159914B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010004517.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/20 , G01K7/02 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了一种用于卫星热试验的模板热电偶开发系统，该系统包括曲面装配模块、热电偶设计模块和热电偶线束创建模块，其中曲面装配模块用于将热电偶装配至预先设置的热电偶模型，热电偶设计模块用于对热电偶模型建立多分区分组，并生成热电偶之间的连接数据，而热电偶线束创建模块用于根据连接数据中的端口信息进行网络路径搭建和布线，并生成钉板图。本申请实施例将热电偶星上粘贴位置依据设计文件和工艺要求集成在三维可视化热电偶模型中，并通过模板工具建立热电偶信息数据库，以及热电偶二维钉板图与三维网络路径的映射关系，从而采用主线工艺与辅线工艺、星上操作与星下操作并行的方式，实现热电偶在星上的快速布置。
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公开(公告)号：CN114162352B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111542633.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本发明公开了航天员舱外活动用便携式脚限位器，包括具有四个可调整旋转关节、安装于空间站通用舱外基座以及对航天员身体限位的安装‑拆卸组件、旋转‑俯仰关节组件、滚转‑偏航关节组件、踏板驱动组件和辅助杆组件。本申请中，设置了安装‑拆卸组件，旋转‑俯仰关节组件，滚转‑偏航关节组件，踏板驱动组件和辅助杆组件，用于航天员执行舱外活动任务时的身体限位。能够安装在空间站通用舱外基座中，具有四个可调整的旋转关节，可安装舱外操作台辅助航天员进行舱外作业，方便航天员单手进行拆装及关节姿态调整，同时在辅助杆组件的作用下，可配合航天员穿、脱脚限位器，操作起来更加方便。
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公开(公告)号：CN116360516A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310148715.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器螺接球头拧紧力矩量化控制系统和拧紧力矩控制方法，涉及航天器系统集成领域，以解决螺接球头一次拧紧合格率的不稳定性问题。所述控制系统包含专用力矩扳手、应变在线测量模块、力矩标定模块、力矩测量模块和显示操作模块以及操作系统、硬件模块驱动和推进系统螺接球头装配拧紧装置软件。所述控制系统和拧紧力矩控制方法可实现力矩‑应变关系标定、实时显示力矩扳手的施加力矩、拧紧力矩达到设定值时自动提醒、数据自动记录管理等功能。所述控制系统和拧紧力矩控制方法,其硬件设备具有携带便利，通用化、智能化的优点，其控制方法实施性好。本发明可有效提升航天器推进系统螺接球头的一次拧紧合格率。
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公开(公告)号：CN116296167A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211661287.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种面向在轨维修手传振动测量的环境模拟装置，包括低压箱与配件箱，低压箱与配件箱之间可靠连接。所述低压箱主要包括：低压箱密封壳，低压箱门，观察窗，手套转接组件，三轴移动台，螺钉固定组件，低压箱控制人机交互界面等。所述配件箱主要包括：真空泵，真空泵转移托举组件，真空阀门，安全充气阀门，压力表，线缆馈入口等。所述装置外部另设有推力测量组件。本发明解决了空间在轨维修电动工具手传振动测量的环境模拟实施问题，用于空间在轨维修电动工具在地面开展手传振动测量时的环境模拟。
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公开(公告)号：CN116176878A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211647579.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置，包括底座组件和连接杆组件，所述底座组件包括支座和夹杆，安装在出舱口上的环形扶手上，提供固定的被动端，所述连接杆组件包括支架、展开臂、夹爪，安装在机械臂上的舱外操作台上，作为连接固定的主动端，所述底座组件与连接杆组件通过夹爪和夹杆实现连接。本发明中，连接杆组件在舱外操作台上进行展开与收拢，在不用时，可收拢在舱外操作台上，不但不影响航天员的后续其它维修操作，而且免去了装置使用后的收纳步骤，在需要用时，只需要进行展开，免去了装置使用前检索取出的步骤，方便使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116154890A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211258664.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨舱外维修用电动工具的在轨充电装置，包括充电装置、供电电缆和充电电缆，可实现航天员在轨进行锂电池的充电，实现安全、可靠的进行锂电池充电及性能维护，并且便于航天员在轨识别、判读充电状态。在轨充电时，充电装置分别连接空间站舱内插座和舱外维修用电动工具锂电池，两端接口采用不同电连接器，用于防误插操作。锂电池的充电模式分为使用前充电模式及定期维护充电模式。充电装置具有单体均衡、模式控制、故障保护等功能，实现锂电池安全、可靠充电。充电装置设置有状态指示及控制面板，是航天员在轨充电操作的交互接口，便于航天员操作及判读；背面设计有防漂尼龙搭扣，用于充电时防漂及存放。
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公开(公告)号：CN114035625B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111387631.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具力矩控制方法，所述电动工具力矩控制方法包括以下步骤：S1、使用电动工具对螺钉进行拧紧；S2、电动工具拧紧的前两圈，通过力矩检测装置对拧紧过程中的力矩进行检测，根据力矩是否超过异常力矩限值分为拧紧工况和拧松工况。本发明中，若检测到力矩大于异常力矩限值，电动工具立即停机，拧紧到位将电动工具输出力矩达到正常拧紧力矩和电机堵转同时作为拧紧到位的判断依据，可有效保证螺钉拧紧，并排除因操作原因造成力矩偏大但实际未拧紧的情况，便于工作人员对故障设备进行更换，从而有利于整个空间站的有序运行。
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公开(公告)号：CN113809439B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111096475.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01M10/615 , H01M10/6235 , H01M10/651 , H01M10/658 , H01M10/659
Abstract: 本发明公开了空间在轨维修用电动工具保温方法，通过4种形式的保温方法保持电动工具内部温度在元器件正常工作范围内，a.在重量、外形尺寸和内部空间允许范围内，增加电动工具外壳厚度，提升热容，b.电动工具使用铝制外壳，通过表面光亮阳极化处理控制其吸收率和发射率，c.分析内部组件与外壳接触位置，增加绝热垫进行隔离，d.机壳内表面包覆热控多层组件，多层隔热组件内侧进行绝缘处理并留有放气孔。本申请中，通过增加热容、控制吸收和发射率、局部绝热隔离和整体增加隔热层四种形式的保温方法，保证了单次舱外维修锂电池、电机组件和电控单元的温度均在正常工作范围内。
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公开(公告)号：CN111811692B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010646318.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法，通过测试设备进行热响应测试，包括：接收第一特征信息，第一特征信息包括航天器的三维模型、热敏电阻在航天器上的预设位置，以及每个预设位置对应热敏电阻的遥测代号；接收第二特征信息，第二特征信息用于映射航天器的结构舱板上的特定位置；根据第一特征信息和第二特征信息生成第一指示，第一指示包含每个热敏电阻的位置和到达每个热敏电阻的路径；显示第一指示；根据第一指示进行热敏电阻的热响应测试。本发明公开的方法基于增强现实能够快速定位出热敏电阻的位置，无需多人操作、解放人力，提高了热敏电阻热响应测试效率。
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公开(公告)号：CN114035625A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111387631.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具力矩控制方法，所述电动工具力矩控制方法包括以下步骤：S1、使用电动工具对螺钉进行拧紧；S2、电动工具拧紧的前两圈，通过力矩检测装置对拧紧过程中的力矩进行检测，根据力矩是否超过异常力矩限值分为拧紧工况和拧松工况。本发明中，若检测到力矩大于异常力矩限值，电动工具立即停机，拧紧到位将电动工具输出力矩达到正常拧紧力矩和电机堵转同时作为拧紧到位的判断依据，可有效保证螺钉拧紧，并排除因操作原因造成力矩偏大但实际未拧紧的情况，便于工作人员对故障设备进行更换，从而有利于整个空间站的有序运行。
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