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公开(公告)号：CN112030380A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010903268.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层自动化铺缝一体设备，包括机架，所述机架上依次设置有铺料模块、缝制模块和夹料机构,铺料模块和缝制模块能在所述安装机架上沿Y向移动，夹料机构固定多层芯料，铺料模块自动铺设多层芯料，缝制模块对多层芯料进行仿形缝制，从而完成航天器热控多层芯料自动铺设和缝制，提升热控多层的铺缝效率，制造精确度以及质量一致性水平。
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公开(公告)号：CN112001032A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010870203.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种基于航天器表面凸出产品的热控多层精细化设计方法，按照凸出产品与航天器表面的接触面绘制开口：当凸出产品与航天器表面接触方式为面接触时，沿接触面轮廓绘制与轮廓一致的闭合开孔或沿接触面轮廓的非闭合轮廓裂口；当凸出产品与航天器表面接触方式为线接触时，在接触面的中心绘制相交线裂口。本申请的有益效果是：根据凸出产品的形状结构特点在热控多层上开设不同类型的开口，在不影响航天器表面凸出产品的安装、使用的情况下保证热控多层的热控包覆效果。
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公开(公告)号：CN109801039A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910080338.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/10
Abstract: 本发明涉及一种航天器热控多层制作工时统计方法，主要包括以下步骤：a.建立基于航天器热控多层自身属性的工时统计计算公式；b.获取工时统计基础数据；c.将基础数据带入公式计算每个热控多层每个步骤的工时；d.根据操作人员签署情况计算每个操作人员的总工时。本发明区别于传统的以开工时间到完工时间之间的间隔计算工时，规避了操作人员非操作时间对工时统计的影响，更接近真实的操作工时。
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公开(公告)号：CN109775315A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910193488.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，包括后端位置感应器和传送装置骨架，所述传送装置骨架的顶部一侧设置有限位挡板，且传送装置骨架的顶端安置有条码识别装置，所述条码识别装置的外侧外接有前端位置感应器，所述后端位置感应器安装于传送装置骨架的顶端，且传送装置骨架的外壁一侧设置有固定支座。本发明中，通过设置有姿态调整执行器，且驱动装置内侧的可伸缩活动部件带动姿态调整执行器平动，使得姿态调整执行器能够对料箱进行姿态调整工作，确保料箱在不同作业状态下更加稳定的进行传送工作，间接满足自动抓取站点对料箱后续的自动抓取的操作要求。
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公开(公告)号：CN109061328A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810573331.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: G01R29/24 , G07C9/00007
Abstract: 本发明涉及一种集成人体静电检测与人数控制的工作区入口管理机包括a.入口管理机机壳；b.人体静电综合检测系统；c.工作区内人数统计系统；d.门禁系统，首先进行人体静电综合检测，检测合格后触发门禁系统放行，人员可进入工作区，并累计进入人数；人员离开工作区无需进行检测，可直接通过，并累减工作区人数，可进行人体静电泄放；可设定工作区人数上限，当工作区内人数达到上限，禁止任何人员进入。本发明解决了有静电防护及人数控制要求的工作区，人员进出难于控制的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108921948A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810587080.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Pro/e的卫星用复杂立体曲面温控保护罩快速建模方法，主要由以下6个步骤组成：a.包覆对象模型表面清理；b.在包覆对象模型基础上快速创建面；c.载新建的面上对开口等避让部分进行裁剪；d.拼接所有创建的面；e.对拼接后的面进行整体缩放或进行单面缩放；f.对安装面进行切除平齐或延伸平齐。
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公开(公告)号：CN106271580B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510294022.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置，该装置中设置用于支撑各模块的承载中板，电动夹爪模块设置在机械臂模块前端，机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放，机械臂模块一侧放置载物托盘模块，存放待抓取的紧固件，CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方，进行位置检测以引导抓取操作，机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件，载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测，中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单，可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套，综合提升操作效率超过50％，大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。
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公开(公告)号：CN103617238B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310611697.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种卫星用复杂形面高温立体保护罩数字化制作方法，该方法主要由以下步骤组成：a.利用数字化手段对需高温保护罩包覆的对象进行模型建立；b.根据模型特点及技术要求进行高温保护罩外形设计；c.对高温保护罩外形进行数字化展开成二维图纸，并留出搭接余量；d.将二维图纸输入自动化设备进行纸样裁割，在星上试装后进行保护罩模型局部修改；e.将最终确定的高温保护罩表面展开图输入数控裁床及激光切割机等设备，完成高温保护罩材料的裁割；f.对裁割完成的材料根据高温保护罩外形进行拼接缝制（焊接）；g.将高温保护罩进行正式安装。本发明采用数字化手段解决了CE?3等深空探测平台复杂形面高温保护罩难以手工取样制作的技术难题。大大提高了复杂形面高温保护罩的设计水平和制作效果，另外，也提高了保护罩上星安装后的外观美观程度和尺寸一致性。
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公开(公告)号：CN104074629B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410334014.7
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F02K99/00
Abstract: 本发明公开了一种星表突出大口径发动机非接触式防护装置，包括对接形成发动机有机玻璃外罩的半圆柱形罩体部分，两罩体部分的顶部和底部周边上分别设置有罩体顶部骨架和罩体底部骨架，底盖通连接到罩体底部骨架上以封闭有机玻璃外罩的底部，两罩体部分的对接边缘设置有罩体支撑及对接竖框，每个罩体部分的罩体顶部骨架上分别固定设置有两个对称的导向连接装置，该装置对应挂接到导向定位杆上，每根导向定位杆的两端都设置有锁紧及承载平台，通过锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合。本发明的防护装置安装完成后，其最大晃动量小于20mm，与星表突出大口径发动机外表面的最小距离为50mm。
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公开(公告)号：CN104074629A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410334014.7
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F02K99/00
Abstract: 本发明公开了一种星表突出大口径发动机非接触式防护装置，包括对接形成发动机有机玻璃外罩的半圆柱形罩体部分，两罩体部分的顶部和底部周边上分别设置有罩体顶部骨架和罩体底部骨架，底盖通连接到罩体底部骨架上以封闭有机玻璃外罩的底部，两罩体部分的对接边缘设置有罩体支撑及对接竖框，每个罩体部分的罩体顶部骨架上分别固定设置有两个对称的导向连接装置，该装置对应挂接到导向定位杆上，每根导向定位杆的两端都设置有锁紧及承载平台，通过锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合。本发明的防护装置安装完成后，其最大晃动量小于20mm，与星表突出大口径发动机外表面的最小距离为50mm。
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