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公开(公告)号：CN105253144B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510408845.9
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W40/04 , B60W2420/52 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/08 , G01S13/58 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 公开了一种车辆控制装置(12)，该装置用于实现在前车辆(70)后面的携带该装置的车辆(80)的车辆间距离控制。在该装置中，偏移存储部(32、40)被配置成计算偏移，该偏移是距第一目标的所检测距离与距第二目标的所检测距离之间的差，并存储与在第二目标前面的第一目标相关联的偏移。基于通过从距第一目标的检测距离减去该偏移而计算的距离可以实现车辆间距离控制。偏移更新器(32a)被配置成确定第一目标与第二目标之间的相对距离是否增加或减小，当第一目标与第二目标之间的相对距离增加或减小时，偏移更新器更新偏移存储部(32、40)存储的偏移。
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公开(公告)号：CN109155109A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780032063.7
申请日：2017-05-19
Abstract: 搭载于车辆的物标检测装置(100)具备：雷达确定部(10)，对由雷达(21)检测出的雷达检测物标，确定在将车辆的车宽度方向设为X轴、将车辆的车长方向设为Y轴的XY平面上的雷达物标位置信息；图像确定部(10)，对基于拍摄装置(22)的拍摄图像检测出的图像检测物标，将XY平面中的表示图像检测物标相对于基点的相对位置的图像检测区域确定为图像物标位置信息；以及相同物标判定部(10)。其中，图像确定部基于在拍摄图像中从基点朝向图像检测物标在X轴方向中的两端的各个方位、以及X轴方向上的假定宽度最小值和假定宽度最大值，来设定图像检测区域的Y轴方向的Y轴范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106364476B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610570962.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中通实
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/188 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W30/165 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，能够实施符合驾驶员的喜好的跟随控制。加速度特性设定部(11)基于由驾驶员选择的驾驶模式和本车辆的交货地点来设定跟随加速度特性(AF)。根据跟随加速度特性(AF)设定的跟随用加速度与驾驶模式的发动机输出特性对应，运动行驶用加速度特性最高，并按通常HI行驶用加速度特性、通常LO行驶用加速度特性、节能行驶用加速度特性的顺序变低。跟随用目标加速度运算部(13)基于跟随加速度特性(AF)来运算跟随用目标加速度(Afollow*)。
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公开(公告)号：CN107161148A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710127618.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中通实
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/17 , B60W30/14 , B60W30/18027 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2420/52 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W2750/308 , B60W30/16 , B60W40/105
Abstract: 公开了一种驾驶辅助系统。所述驾驶辅助系统包括：车辆间距离检测单元；相对速度检测单元；车辆间距离控制单元，当车辆间距离变得等于或大于第一距离并且相对速度变得等于或高于第一速度，或者等于或大于第二距离时，该车辆间距离控制单元执行第一通知操作；以及前方车辆启动通知单元，该前方车辆启动通知单元将前方车辆和本车辆均停止时的车辆间距离设置为参考车辆间距离，并且当参考车辆间距离与车辆间距离之间的差值变得等于或大于第三距离时执行第二通知操作。前方车辆启动通知单元至少直到执行第一通知操作之后才执行第二通知操作。
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公开(公告)号：CN106364476A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610570962.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中通实
IPC: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/188 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W30/165 , B60W30/18
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/18 , B60W2520/105 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , B60W2710/0666 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , F02D29/02 , F02D41/10 , F02D41/12 , F02D2200/501 , F02D2200/606 , F02D2200/701 , F02D2250/18 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/188 , B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/30 , B60W2710/06 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2750/308
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，能够实施符合驾驶员的喜好的跟随控制。加速度特性设定部(11)基于由驾驶员选择的驾驶模式和本车辆的交货地点来设定跟随加速度特性(AF)。根据跟随加速度特性(AF)设定的跟随用加速度与驾驶模式的发动机输出特性对应，运动行驶用加速度特性最高，并按通常HI行驶用加速度特性、通常LO行驶用加速度特性、节能行驶用加速度特性的顺序变低。跟随用目标加速度运算部(13)基于跟随加速度特性(AF)来运算跟随用目标加速度(Afollow*)。
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公开(公告)号：CN106364475A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610549091.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中通实
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/143 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2710/0666 , B60W2710/1005 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及巡航控制装置(1)，能够在具备多级自动变速机构(19)的车辆(10)中的加速控制时降低驾驶感觉变差并且迅速地实现成为目标的加速度。在使车速(V)接近目标车速(V0)的加速控制中，控制部(5)对于车辆的驱动力根据由驱动力运算部(3)计算出的要求驱动力的变化模式来实施梯度限制。另一方面，多级自动变速机构的变速档一下子变更为为了得到与目标车速对应的目标驱动力所需要的变速档即目标变速档。
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公开(公告)号：CN105242251A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510406234.0
申请日：2015-07-10
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S7/41 , B60W30/18 , G08G1/166
Abstract: 一种车辆控制装置(12)，其用于实现在前车辆(70)后面的载有该装置的车辆(80)的车辆间距离控制。在该装置中，偏移量存储器(32、40)被配置成计算偏移量、即检测到的距第一目标的距离与检测到的距第二目标的距离之间的差，并且将与第二目标之前的第一目标相关联的偏移量存储起来。可以基于通过从检测到的距第一目标的距离中减去偏移量而计算出的距离来实现车辆间距离控制。偏移量消除器(32b)被配置成基于第一目标与第二目标之间是否存在相对移位来判定第一目标和第二目标是否属于不同车辆，并且当第一目标和第二目标属于不同车辆时，消除由偏移存储器存储的偏移量。
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