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公开(公告)号：CN114087090A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111326417.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李波 , 赵建波 , 粆安安 , 袁本立 , 赵胜 , 王海英 , 陈亮 , 欧峰 , 张雨蒙 , 李然 , 范囯臣 , 郑平军 , 张涛 , 王飞 , 蔡巧言 , 张化照 , 曾凡文 , 朱长军 , 曹魏 , 张璁
IPC: F02K9/95
Abstract: 本发明提供了一种重复使用低温动力系统贮箱小气枕增压系统及方法，包括地面增压系统、器上增压系统、自生增压系统和采集控制系统；地面增压系统用于在发动机点火前对燃料贮箱和液氧贮箱完成常温氦气增压；自生增压系统用于与器上增压系统在发动机启动初期共同实施对液氧贮箱的增压，并在发动机启动稳定后独立对液氧贮箱增压；采集控制系统用于采集燃料贮箱和液氧贮箱的气枕压力，处理后根据燃料箱增压气路和氧箱增压气路上各电磁阀的压力控制带输出该电磁阀的控制指令，控制燃料箱增压气路和氧箱增压气路的通断。
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公开(公告)号：CN110844124B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911092661.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例中提供了可重复使用运载器起落架控制系统及控制方法，可重复使用运载器起落架控制系统包括，起落架判断单元根据起落架下到位传感器的开关常开端信号和常闭端信号进行与运算直接确定整个运载器起落架放下状态是否正常，相比现有技术通过对每一个起落架系统的传感器进行采集，分别对每一个起落架进行一次起落架下到位状态判断，最后综合每一个起落架的判断结果判断整个运载器起落架放下状态，本申请大大缩短了控制系统中对起落架状态的判断时间，保证了整个起落架放下任务的时间要求。
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公开(公告)号：CN107914898B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711158829.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程；其中，所述回收保护着陆机构，包括：充气机构、缓冲气囊和保护气囊；缓冲气囊，包括：外囊和内囊；内囊，包括：龙骨气囊和垫高气囊；缓冲气囊设置在保护气囊的下方；保护气囊与内囊联通；龙骨气囊与垫高气囊内部联通；垫高气囊上设置有第一进气口，保护气囊上设置有第二进气口；充气机构分别通过第一进气口和第二进气口对内囊和保护气囊同时充气；外囊上设置有至少一个单向进气阀和至少一个排气口；各排气口上安装有爆破膜。本发明在一定的质量约束条件下，有效降低了箭体在回收着陆前的竖直方向速度和水平方向速度，对箭体进行全方位保护，达到安全回收子级的目的。
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公开(公告)号：CN110550406A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910824278.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种分离平台的垂直转载控制方法及装置，其中方法包括：将被转载物水平放置在调平起竖平台上；获取调平起竖平台的高度信息，调整调平起竖平台的高度信息至第一高度，令第一高度与承接平台之间的高度符合第一预设条件；按照预设的调平精度策略，控制调平起竖平台进行水平调节，令调平起竖平台符合第二预设条件；利用调平起竖平台将被转载物起竖到垂直状态；按照预设的垂直调节策略，控制调平起竖平台对被转载物的垂直度符合第三预设条件；控制调平起竖平台下放被转载物至承接平台。通过对调平起竖平台调平控制、起升高度控制、调直控制及下放控制，提高了系统的安全性，实现了安全可靠的转载控制。
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公开(公告)号：CN109779787A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811627983.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种重复使用飞行器液甲烷循环预冷系统，包括推进剂贮箱、液甲烷推进剂、推进剂输送管路、发动机、两位三通换向阀门、预冷推进剂排放管路以及预冷推进剂回流管路。该系统地面准备阶段以自然循环预冷和氦气引射循环预冷为主，辅以点火前的排放预冷方式，满足发动机起动条件；同时考虑了重复使用飞行器存在发动机空中二次点火工况。在空中二次起动前，针对短时内发动机预冷好的要求，以排放预冷方式为主，快速达到发动机空中二次点火前预冷要求。本发明循环预冷系统针对采用液甲烷发动机的重复使用飞行器的任务特性和动力系统需求提出，具有高效、适应多任务剖面的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106153284B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510129292.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及动力学爆炸分离冲击环境试验与观测技术领域，具体涉及一种整舱级爆炸冲击试验加载与谱型控制一体化装置，目的是解决现有的整舱级爆炸冲击试验手段的试验加载方法、谱型控制不完善，无法完全满足新型号的研制需要的问题。其特征在于，它包括三向非均匀分布式加载环、柔性导爆索、边界绳索、三四级级间段柱段、三四级间间段锥段、边界模拟装置、测量系统和波形发生器。本发明采用整舱级爆炸冲击试验加载与谱型控制一体化装置可实现对实测曲线的全覆盖，所产生的冲击响应谱最高量级约为28000g，拐点频率在1500Hz‑3500Hz之间。完全满足试验技术要求。实施表明，该装置可应用于各型号整舱级爆炸冲击试验，试验效果显著。
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公开(公告)号：CN109339980A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811042739.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 丁大江 , 陈传宝 , 刘照智 , 张雷杰 , 郑国昆 , 程帆 , 韩洋 , 黄福友 , 王明富 , 郭铭杰 , 刘伟建 , 何燚 , 李波 , 曹岭 , 吕岩 , 王飞 , 韩琪
Abstract: 本发明提供了一种车载移动式液压驱动泵式介质输送系统，包括：进液口1、第二气动球阀、第一过滤器3、第一磁力泵4、第一液压马达6、第三气动球阀8、第九气动球阀10、第五气动球阀11、第一流量计12、第二流量计13、第二过滤器14、出液口15、第十气动球阀16、第六气动球阀17、第十一气动球阀18、第八气动球阀19、隔膜泵20、第七气动球阀21、第十二气动球阀22、第十三气动球阀23、排渣口32、第四手动球阀33、第五手动球阀34以及储罐35。由此可有效完成推进剂由地面向火箭的输送任务。
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公开(公告)号：CN107628536A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710970428.2
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种小型飞行器吊装翻转装置，包括对称设置的滑轮组、吊梁和对称设置的吊索；所述滑轮组的移动端对称连接到飞行器的尾部的左右两侧，固定端分别连接到吊梁，飞行器的头部左右两侧分别通过吊索连接到吊梁。本发明的吊装翻转装置可以实现小型飞行器的便捷翻转，并最大程度降低其复杂程度，可应用于其他各类飞行器上，具有推广应用价值，需要着重加强知识产权保护，开展知识产权成果转化，提高成果的经济效益。
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公开(公告)号：CN105115518B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510450991.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于惯性导航系统与GPS双天线航向偏角标定方法，步骤如下：确定飞行器直线运动距离；飞行器沿直线运动，计算飞行器纵轴航向与GPS双天线基线航向之间的偏角；飞行器沿与步骤二中飞行器航向不变，速度相反的运动方运动，计算惯性导航系统与飞行器纵轴航向之间的偏角β；计算惯性导航系统与GPS双天线之间的航向偏角。本发明实现了在外场且惯性导航系统与GPS双天线均完成安装状态下对误差角的标定。
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公开(公告)号：CN106153284A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510129292.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及动力学爆炸分离冲击环境试验与观测技术领域，具体涉及一种整舱级爆炸冲击试验加载与谱型控制一体化装置，目的是解决现有的整舱级爆炸冲击试验手段的试验加载方法、谱型控制不完善，无法完全满足新型号的研制需要的问题。其特征在于，它包括三向非均匀分布式加载环、柔性导爆索、边界绳索、三四级级间段柱段、三四级间间段锥段、边界模拟装置、测量系统和波形发生器。本发明采用整舱级爆炸冲击试验加载与谱型控制一体化装置可实现对实测曲线的全覆盖，所产生的冲击响应谱最高量级约为28000g，拐点频率在1500Hz-3500Hz之间。完全满足试验技术要求。实施表明，该装置可应用于各型号整舱级爆炸冲击试验，试验效果显著。
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