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公开(公告)号：CN115959138A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310025730.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/00 , B60W30/18 , B60T7/12 , B60Q9/00 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G08B25/00 , G02C11/00 , A42B3/04 , A44C5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生理数据的驾驶员救援方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取驾驶员的生理数据，其中，生理数据由驾驶员当前佩戴的智能穿戴设备的多个传感器实时采集得到；对生理数据进行归一化拟合计算，得到驾驶员的危险指数；响应于危险指数满足救援条件，控制驾驶员当前驾驶的目标车辆执行救援操作。本发明解决了相关技术提供的驾驶员救援方法其检测精准度低、救援效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112396125B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011386443.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/52 , G06V20/13
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位测试场景的分类方法、装置、设备及存储介质。获取当前测试场景的待分类图像，确定待分类图像中遮挡物的类别，并确定待分类图像的面积和各类遮挡物的面积，基于各类遮挡物的总面积和待分类图像的面积，确定遮挡程度，其中，遮挡程度包括无遮挡、低遮挡、中遮挡、高遮挡以及超高遮挡中的至少一种，可以细分各种测试场景下的待分类图像，以精确的确定待分类图像的遮挡程度；根据遮挡程度和辐射源的辐射类别，确定待分类图像的场景分类结果，以全面且准确的对定位测试场景进行分类，为各个类别的测试场景设置合理的定位精度，基于各个类别的测试场景的定位精度，提高卫星高精度定位效果的评价精度。
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公开(公告)号：CN115214382A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210954822.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于车路协感知融合的纯电动车能耗优化方法，其特征在于包括以下步骤：S1、通过自车感知单元、远车感知单元和路侧单元获取车辆前方路段路况，将路况信息上传至云端，由云端预测车辆行驶至该路段的路径，并计算车速和加速度；S2、根据所需的车速和加速度，由云端计算车辆所需的转矩和功率；S3、将转矩和功率信息发送至车辆，车辆在到达该路段时输出所需转矩和功率。通过综合考虑电机能效与轮胎的滑移能耗的方式对车辆的转矩进行合理分配，在满足动力性需求的条件下，考虑能耗的转矩分配方式比传统的基于轴荷的转矩分配方式更节省整车能耗，并且在特殊的路况下考虑轮胎的滑移能耗可以很大程度上降低轮胎的滑移能量，减少轮胎磨损。
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公开(公告)号：CN115027374A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210720456.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种抽拉式安装结构和车辆。其中，该方法包括：可抽拉组件(2)和安装背板(3)，可抽拉组件(2)包括定位装置(21)和壳体(22)，壳体(22)内部用于安装行车记录仪(1)，壳体(22)的后端设置有安装背板(3)，定位装置(21)设置在壳体(22)的开口处,定位装置(21)具有将行车记录仪(1)锁止的锁止位置，以及定位装置(21)具有将行车记录仪(1)释放的释放位置。本发明解决了由于缺乏工具造成的无法对行车记录仪进行安装或拆卸的技术问题。
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公开(公告)号：CN113658445B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110972577.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0962 , G07C5/08 , H04W4/40
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取场景参数和场景参数所对应的预警参数；根据场景参数调整预警参数；根据调整后的预警参数进行车辆预警。该方法通过每次车辆行驶过程中的场景参数来调整预警参数，能够使得预警参数值可变，以实现对预警参数的动态调整，从而避免因预警参数值固定而导致的预警过早或预警延迟等情况，有效提高了车辆预警的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114897838A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210535833.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云数据的增强方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标点云帧中的点云，得到原始点云，并将原始点云进行分割，得到多个原始点云单元；从多个原始点云单元中确定多个地面点云单元，并由多个地面点云单元组合为地面点云；对地面点云进行划分，得到多个栅格区域，并确定各个栅格区域的地面高度；从历史点云帧中获取目标障碍物点云，并确定目标障碍物点云对应的障碍物高度；依据障碍物高度和各个栅格区域的地面高度，将目标障碍物点云添加至原始点云，得到增强后的点云。通过本申请，改善了相关技术中新增障碍物点云的位置不准确，导致应用增强后的点云数据训练的检测模型对障碍物检测时误检率增加的问题。
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公开(公告)号：CN114509785A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210143623.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/48 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种三维物体检测方法、装置、存储介质、处理器及系统。其中，该方法包括：获取三维物体的原始点云；对原始点云进行分类处理，从原始点云中筛选得到部分点云，其中，部分点云属于相同的目标分类；基于部分点云中每个点云对应的点云栅格进行特征聚合处理，确定部分点云对应的第一点云特征图数据块；对第一点云特征图数据块进行特征提取，得到第二点云特征图数据块；基于第二点云特征图数据块预测三维物体的类别与位置。本发明解决了相关技术的三维物体检测过程中障碍物特征信息表达不足，导致模型推理速度和障碍物检测性能无法兼顾的技术问题。
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公开(公告)号：CN114495505A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210115694.8
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种拥堵路段通过时长的预测方法、装置、介质及服务器，所述方法包括：获取拥堵路段内各个车辆的位置信息；其中，拥堵路段为车辆数目大于预设数量阈值的路段；基于拥堵路段对应的路口监控设备，获取车辆通过拥堵路段的速率；基于速率及拥堵路段内各个车辆的位置信息，确定拥堵路段内各个车辆通过拥堵路段的时长。通过本发明实施例提供的技术方案，能够实时获取拥堵路段内各个车辆的位置信息及车辆通过拥堵路段的速率，从而预测拥堵路段内各个车辆通过拥堵路段的时长，具有较高的实时性和准确性，有助于驾驶者更好地规划时间。
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公开(公告)号：CN113847914A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111105360.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆的当前所处场景是否为无卫星信号场景；如果为无卫星信号场景，则基于第五代移动通信定位方式和惯性导航定位方式对目标车辆的当前行驶位置进行位置解算；基于目标车辆的当前行驶位置的解算结果，生成目标车辆的当前位置信息。本发明实施例的技术方案，可以结合惯性导航定位方式和第五代移动通信定位方式对目标车辆的当前行驶位置进行位置解算，避免了仅采用惯性导航定位方式时，在长距离运行时定位累积误差大的问题，提高了解算精度，提高当前位置信息的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN112346037A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011301405.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种车载激光雷达的标定方法、装置、设备及车辆。包括：获取待标定激光雷达扫描路面的第一激光点云、扫描设定障碍物的第二激光点云和扫描路沿的第三激光点云；获取基准激光雷达扫描所述设定障碍物的第四激光点云，扫描所述路沿的第五激光点云；根据所述第一激光点云对所述待标定激光雷达的俯仰角和/或横滚角进行标定；根据所述第二激光点云和所述第四激光点云的比较结果对所述待标定激光雷达的X方向参数和/或Y方向参数进行标定；根据所述第三激光点云和所述第五激光点云的比较结果对对所述待标定激光雷达的航向角进行标定；根据俯仰角及横滚角标定结果对所述待标定激光雷达的Z方向参数进行标定。提高激光雷达标定的精度。
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