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公开(公告)号：CN111645528B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010507893.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收控制方法、系统、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在制动能量回收模式中，根据车辆的制动需求确定整车目标制动力矩，根据安全需求以及液压执行器的建压能力，确定电机制动力矩上限，当确定从整车控制器接收到的前轴可用能量回收力矩以及后轴可用能量回收力矩之和以及电机制动力矩上限均大于或者等于整车目标制动力矩时，将整车目标制动力矩确定为电机制动力矩，根据车辆的滑移率，确定前轴稳定因子以及后轴稳定因子，向整车控制器发送前轴稳定因子、后轴稳定因子以及电机制动力矩。该制动能量回收控制方法可以保证车辆的稳定性以及提高了制动能量的回收效率。
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公开(公告)号：CN113359759A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110742261.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于自动驾驶的泊车控制方法、系统、车辆及存储介质。泊车控制方法包括：接收到车辆进入遥控泊车状态，检测与泊车相关的器件出现失效；根据失效的器件类型来选择不同的应对策略，失效的器件类型包括遥控泊车控制器失效、网关失效、制动控制器失效、电子驻车制动系统失效、驻车系统失效、智能驾驶CAN失效、底盘CAN失效以及动力CAN失效中的一个或多个。本发明能确保遥控泊车过程中车辆的安全性，且能在不需要增加任何硬件机构的情况下，实现遥控泊车系统的驻车冗余控制。
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公开(公告)号：CN110228453B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910481743.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的驻车控制方法、装置和车辆。该方法包括：监测到驻车开关的开关信号时，确定所述主控制器的第一工作状态；基于所述第一工作状态生成主确认信息并发送给所述备份控制器；当所述第一工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第一控制命令，并通过所述第一控制命令控制所述车辆驻车。本发明实施例的技术方案，通过控制器对车辆驻车进行控制，各控制器间进行交互认证，提高了驻车功能的准确度，减少了车辆驻车的安全隐患，可实现远程车辆控制。
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公开(公告)号：CN112298130A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011186229.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驻车保持的状态控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括获取车辆的控制器局域网CAN网络信号，并确定自动驻车保持AVH的当前所处状态；根据所述当前所处状态及所述CAN网络信号，确定所述AVH当前满足的状态转换条件；按照所述状态转换条件，对所述AVH的当前所处状态进行调控。该方法通过CAN网络信号可以增加对驾驶员使用意图的判断，有效解决驾驶员对当前AVH功能使用的抱怨点，提升驾驶员对AVH功能的满意度。
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公开(公告)号：CN119329487A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411459892.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冗余线控制动系统及其控制方法、设备、介质及车辆，系统包括：主控制单元和冗余控制单元，其中，冗余控制单元，用于在主控制单元故障时，根据主控制单元的故障情况对驾驶员的制动意图进行识别处理，根据意图识别结果对车辆进行制动控制。本申请实施例能够提高车辆的制动效率，可以广泛应用于线控制动技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928408A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411276247.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60K35/21
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、车辆控制器以及车辆，车辆的控制方法包括：获取左车轮的轮速和右车轮的轮速；根据左车轮的轮速与右车轮的轮速获取实际轮速；获取电机的转速并根据转速获取预测轮速；根据实际轮速预测轮速之间的差值获取差速值；当差速值大于第一预设值，控制制动执行单元对左车轮和右车轮中轮速较大的一方施加制动力，以使差速值减小；当差速值小于或等于第一预设值，控制制动执行单元停止对左车轮或右车轮施加制动力，利用本发明实施例提供的车辆的控制方法控制车辆，能够防止因车轮打滑或空转导致的差速器损坏，延长了车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118876928A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411356729.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆制动系统、方法、车辆、电子设备及介质，其中，车辆制动方法包括、控制单元、制动器单元、集成式制动控制总成、冗余制动控制单元、制动按键和第一传感模块，集成式制动控制总成用于驱动制动器单元制动，冗余制动控制单元包括建压模块，建压模块用于生成液压力以驱动制动器单元制动，建压模块与控制单元电连接，制动按键设于车辆的驾驶室内，第一传感模块用于检测制动按键的按压深度，第一传感模块与控制单元电连接，当集成式制动控制总成处于故障状态时，驾驶员按下制动按键即可制动车辆，可以方便制动操作，更加省力，保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN118860405A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410846516.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车轮转速的获取方法和装置、车辆及存储介质，属于车辆配置技术领域。该方法包括：基于预设配置码获取目标车辆的车轮传感数据；调用预设解析模块对车轮传感数据进行数据检测，得到传感检测结果；其中，预设解析模块包含预先设置的初始配置码，传感检测结果用于表示初始配置码与车轮传感数据匹配或者初始配置码与车轮传感数据不匹配；根据传感检测结果从预设配置码筛选出目标配置码；根据目标配置码更新预设解析模块，得到目标解析模块；基于目标解析模块对车轮传感数据进行转速解析，得到目标车辆的车轮转速。本申请实施例能够提高从轮速传感器读取车轮速度信息的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114312762B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210099955.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆周围的障碍物信息和车辆的当前行驶状态；根据障碍物信息和当前行驶状态，预判以当前行驶状态控制车辆行驶时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则获取与驾驶员的制动预期对应的预计减速度；预判以预计减速度控制车辆进行减速时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则控制车辆以大于预计减速度的实际减速度进行减速。本发明实施例的技术方案，能够及时控制车辆的减速度，避免车辆与障碍物发生碰撞，保障车辆和驾驶员的安全的同时，提高了驾驶员的驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN117400886A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311590379.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆驾驶控制技术领域，具体涉及一种车辆陡坡缓降控制系统及方法；包括信号接收模块、陡坡缓降控制模块；其中信号接收模块用于接收车辆档位信号、制动踏板信号、车辆油门踏板信号、车辆加速度信号、制动系统压力信号、驱动系统扭矩、车速信号和驾驶模式信号，陡坡缓降控制模块根据信号接收模块接收的信号控制制动系统进行车速闭环控制；本发明在整车通信环境下，通过收取车辆的档位信号、制动踏板信号、油门踏板信号、陡坡缓降功能的开关信号、加速度传感器信号、制动系统压力信号、驱动系统扭矩信号及车速信号来控制整车的驱动系统和制动系统，实现车辆的陡坡缓降的功能。
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