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公开(公告)号:CN102020162B
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201010571353.9
申请日:2010-12-03
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
Abstract: 一种矿用电梯钢丝绳导轨张紧装置,包括工控机、信号采集器、钢丝绳导轨、配重装置、调绳装置,钢丝绳导轨的上下两端分别设有反向对称设置的钢丝绳固定装置,上钢丝绳固定装置固定在上承载梁上,上钢丝绳固定装置与上承载梁之间设有与信号采集器相连的压力传感器;下钢丝绳固定装置上连接有固定在下承载梁上的拉紧装置;通过设在钢丝绳上下两端的钢丝绳固定装置能安全可靠的固定钢丝绳导轨,并通过设在下部的拉紧装置、配重装置对钢丝绳施加张紧力,实现轿厢在提升运行过程中的纵向导向、横向偏摆约束。其结构紧凑、易加工、性能可靠,安装方法与维护简单,能够实时监测导轨的张紧力,并根据监测的张紧力在线报警,提高了轿厢乘坐的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN102944411A
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN201210490385.5
申请日:2012-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开的一种矿用托辊动态性能实验台,包括驱动装置、皮带传动装置、力加载装置、托辊固定架、摩擦轮支起装置、数据采集器、变频控制器和传感器。该实验台通过皮带传动装置和摩擦轮将电动机的动力传递至托辊,通过力加载装置对摩擦轮、托辊之间的压力进行控制,通过变频控制器对电动机转速进行控制,实现对托辊不同工况的模拟,传感器在线检测托辊的运转信号,对托辊运转信号的分析处理得到托辊的动态性能和参数。该实验台通用性好,适用于不同尺寸和不同安装结构的托辊,托辊运行受力均匀,检测结果精度较高,对于托辊的质量检测、故障诊断和设计改进具有实用意义。
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公开(公告)号:CN102001565B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201010571288.X
申请日:2010-12-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/08
Abstract: 一种提升容器松绳紧绳悬挂装置及其松绳紧绳方法,由绳环与能够对绳环进行紧绳与松绳的液压增压系统组成,其中绳环的夹板两侧设有对称布置的楔形块松紧器,液压增压系统设有手动增压油缸与液压泵以及串接的多个增压油缸,增压油缸的出油口与楔形块松紧器的进油口A连接可松绳,与进油口B连接可紧绳。该装置具有提升绳端的快速连接、快速拆卸,并且结构简单、易加工、性能可靠、安装和维护方便,适用于矿井提升系统大型提升容器与提升绳的悬挂连接。
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公开(公告)号:CN102502207A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110349391.4
申请日:2011-11-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种带式输送机故障检测装置,主要由工控机、支架、位移传感器构成,支架骑跨在带式输送机机架上,支架上间隔设有纵、横向排列的多个位移传感器,纵向排列的多个位移传感器对称排列呈弧形状,横向排列的多个位移传感器呈水平排列,顶靠在输送带底部;各位移传感器由通讯电缆与工控机相连接。利用在输送带底部间隔设置多个带式输送机故障检测装置,使多个带式输送机故障检测装置上纵、横排列的多个位移传感器顶靠在输送带的底部,将各位移传感器通过通讯电缆与工控机连接,能够综合检测带式输送机过载、打滑、跑偏、纵向撕裂、横向断带多种故障。该装置结构简单,检测成本低,可靠性高。
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公开(公告)号:CN102494829A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110376457.9
申请日:2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种纵向电感式钢丝绳张力检测方法和装置,装置包含对称扣合设置在钢丝绳上的卡罩和卡座,卡罩和卡座的外部设有保护套,卡罩和卡座的卡头分别设有将其紧固在钢丝绳上的螺栓,卡罩和卡座的卡头与钢丝绳之间设有橡胶垫,卡座内设有中空基座,中空基座内设有信号处理单元,中空基座顶部设有绝缘套筒,绝缘套筒外部缠有线圈,线圈通过接线端子与信号处理单元相连接;卡罩内设有与绝缘套筒相配合的柱状导磁铁芯。利用电感测距原理可以测量钢丝绳长度的微小变化量,然后通过计算得出钢丝绳张力并由无线发送芯片将钢丝绳张力发送到接收装置。具有适用范围广,安装和使用方便,测量精度高的特点。
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公开(公告)号:CN101929855B
公开(公告)日:2012-03-07
申请号:CN201010242961.5
申请日:2010-07-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种提升机天轮转动角度检测方法及装置,包括架设天轮的天轮平台、联轴器、编码器、单片机、工控机,在天轮平台上安装导向装置,当天轮运行时,对称夹持在天轮轮辐两侧的导向主轴和导向副轴在摩擦力的作用下转动,通过连接在导向主轴尾部的编码器将接收的导向主轴的转动角度信号传送给单片机,单片机连接编码器,并将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器、RS485电缆、RS485转USB转换器,最后传送至工控机处理,实时监测提升机天轮的转动角度。该方法避免了对天轮端盖的改造和加工,降低了天轮的径向和轴向振动对编码器的影响,结构简单,适用于轮辐两侧面平行度较高的天轮角度检测。
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公开(公告)号:CN102020161A
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN201010571286.0
申请日:2010-12-03
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
Abstract: 一种矿用电梯曳引绳连接装置及其检测方法,适用于矿山深度大的矿用电梯。装置主要包括多个绳环、曳引绳张紧力调节装置、由油压传感器和拉线位移传感器通过信号采集器与工控机相连接组成曳引绳检测系统。曳引绳的张紧力由油压传感器进行实施检测、曳引绳的调节量由拉线位移传感器实时检测。装置具有曳引绳张紧力的自动平衡,检测方法实现了曳引绳张紧力的自动监测、调节距离的显示以及满足最大调节范围后的报警,其结构简单、易加工、性能可靠、安装与维护方便。
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公开(公告)号:CN117664070A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311502367.9
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统,涉及RFID非接触无源感知领域,包括:转子、应变检测标签、角度检测标签、标签支架、阅读器天线、标签阅读器和高速计算机。本发明的优势在于无源非接触动态检测,所需传感器体积小,对转子系统动态性能影响小,方法鲁棒性强,成本低,检测速度快,不需要额外的复杂传感器,检测方法具有一定的通用性;构建了基于RFID无源标签检测的转子实时动态监测系统,融合多标签阵列的相位信息和RSSI信息,可实现转子实时动态应变、动态扭矩、动态扭转角度、动态扭转刚度的多物理量检测,综合检测性能强。
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公开(公告)号:CN111652899B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202010475318.0
申请日:2020-05-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/194 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 一种时空部件图的视频目标分割方法,首先使用孪生编码模型,分两个分支:一个分支输入历史帧和掩模捕获序列的动态特征,另一个分支输入当前帧图像和前一帧的分割掩模。其次,构建时空部件图,使用图卷积网络,学习时空特征,增强目标的外观和运动模型;并引入通道注意模块,把鲁棒的时空目标模型输出到解码模块。最后,设计平滑精细模块,结合相邻阶段的多尺度图像特征,从时空信息中分割出目标。本发明时空部件图模型可生成鲁棒目标外观和运动特征,解决目标遮挡、快速变化及背景杂波问题,进而缓解目标外观变化而导致的视觉目标漂移问题,同时能够提高视频目标分割的性能。
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公开(公告)号:CN116353737A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310170120.5
申请日:2023-02-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置,包括:车体、滚筒、减速电机、排绳装置、伸缩装置、辅助安装装置和智能磁吸装置;滚筒设在车体顶部;减速电机与滚筒带连接;伸缩装置的自由端设有压力传感器;钢丝绳绕过滚筒并穿过伸缩装置和压力传感器后与辅助安装装置的顶部连接;智能磁吸装置的一端设在辅助安装机械臂上,智能磁吸装置的自由端能够与检测装置连接。本发明实施例的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置,能够根据待测钢丝绳的数量和位置,遥控麦克纳姆轮调节位置,同时能够通过旋转平台增减检测装置的数量,及时有效检测钢丝绳状态,避免钢丝绳损坏引起的恶性事件的发生,保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。
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