面向增量学习的神经网络故障诊断模型训练方法及系统

    公开(公告)号:CN119046739A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411286328.4

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本发明公开一种面向增量学习的神经网络故障诊断模型训练方法及系统,诊断方法的过程具体为:对诊断样本通过两次随机映射得到诊断样本的特征矩阵,根据当前故障诊断模型的状态,选择输出权重矩阵或其增量形式,得到诊断样本的预测标签,实现故障诊断;本发明引入流行正则化框架,基于光滑性假设与流形假设,构造标记样本的预测误差表达式,两两计算样本之间的相似度构造图拉普拉斯矩阵,建立标记样本与未标记样本的联系;构建半监督宽度学习网络故障诊断模型,节约大量对样本进行准确的状态标记而耗费的人力和时间,采集到新的样本时,可以在旧故障诊断模型的基础上,只对新样本进行增量学习完成更新,而不需要对模型进行重新训练。

    行星轮均载系数雷达图测试方法及系统

    公开(公告)号:CN118603529A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410799175.7

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本发明属于机械传动技术领域,具体公开了一种行星轮均载系数雷达图测试方法及系统,该方法以四个应变片为一组分别布置在三个行星轮上,单个行星轮上的四个应变片组成惠根斯全桥电路,计算行星轮自转ZR圈所需时间t;启动行星轮系,待转速稳定后,将采集时间设为t,对三个行星轮进行应力数据采集,得到原始数据序列记为S1、S2和S3;结合峰峰值索引信息p1,p2和p3中隐含的时间信息,将Sp1、Sp2和Sp3分别划分为内啮合序列Sin1、Sin2、Sin3和外啮合序列Sout1、Sout2、Sout3;计算所有啮合位置的均载系数Li(m)和外啮合均载系数雷达图序列Lout(n),按照雷达图绘制程序将Li(m)可视化为均载系数雷达图。采用本技术方案,计算外啮合均载雷达图,获取行星架不同位置下的均载系数。

    一种履带车辆油电混合动力传动装置

    公开(公告)号:CN118061764A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410354481.X

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明属于履带车辆动力传动技术领域,具体涉及一种履带车辆油电混合动力传动装置,所述履带车辆油电混合动力传动装置连接有一个发动机、一个弹性联轴器、一个启动发电驱动一体机;所述履带车辆油电混合动力传动装置包括:八个螺旋锥齿轮、十四个直齿轮、五个行星排、三个液力液压元件、六个制动器和三个离合器。本发明实现发动机单独供应能量、启动发电一体机单独供应能量、发动机和启动发电驱动一体机联合供应能量、液压无级转向、风扇无级调速,自动换挡和各档无级转向功能,实现了风扇转速的无级调整。

    一种用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置

    公开(公告)号:CN118061763A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410354241.X

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明属于履带车辆传动技术领域,具体涉及一种用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置,包括:七个行星排、两个液力液压元件、两个螺旋锥齿轮、十一个直齿轮、六个制动器、三个离合器、三个主传动轴;输入轴和第一螺旋锥齿轮相连,将发动机的动力输入至传动装置;输出端有两个,分别与传动装置两侧的制动器相连,制动器与两侧的侧减速器行星排太阳轮相连,将动力输出给主动轮。本发明实现动力输入、液压无级转向装置、行星变速装置、制动装置的集成,实现后置动力履带车辆集成制动、变速和转向功能,有效提高传动装置功率密度,具备各档无级转向功能,传动与制动的一体化控制,有效提升车辆制动性能、安全性、可靠性和使用维护性。

    一种惯性负载摩擦元件的摩擦性能测试装置

    公开(公告)号:CN116625926B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202310403867.0

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明属于摩擦性能测试技术领域,具体涉及一种惯性负载摩擦元件的摩擦性能测试装置,所述装置包括:主动力系统、伺服加压系统;所述主动力系统传动轴连接有试验工装,被测摩擦元件安装在试验工装的装夹内,所述主动力系统设置在所述被测摩擦元件的一侧,用于为所述被测摩擦元件提供测试静扭、空损和摩擦工况的驱动力;所述伺服加压系统设置在所述被测摩擦元件的另一侧,用于为被测摩擦元件的侧表面以及被测摩擦元件的内周面提供可控的压力;本发明通过一种惯性负载摩擦元件的摩擦性能测试装置,即可实现对摩擦元件进行全工况试验,替代了现有技术需要至少三台试验设备进行独立试验的情况,避免了试验操作复杂,且连贯性差的技术问题。

    一种剥落故障深沟球轴承多自由度动力学建模方法

    公开(公告)号:CN115270342B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202210917555.7

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种剥落故障深沟球轴承多自由度动力学建模方法,包括:1)建立深沟球轴承动力学模型,考虑轴和轴承座外壳的弹性支撑以及弹性流体润滑条件下轴承外圈、内圈、滚动体的相互作用;2)模型中包括轴承外圈、内圈以及滚动体的平面位移自由度,共(4+2Nb)个自由度,Nb是滚动体个数;3)建立剥落故障时变位移激励模型和时变位移激励函数;4)运用四阶龙格‑库塔法求解动力学微分方程,得到剥落故障球轴承的模拟信号,并通过实验数据验证了该方法的准确性和可行性。本发明解决了模拟剥落故障球轴承的动态响应问题,实现了球轴承在实际受力情况下的动力学分析,本方法适用于模拟早期单一剥落故障深沟球轴承的振动响应信号。

    基于时频域特征的复杂传动装置故障诊断溯源方法及系统

    公开(公告)号:CN115096581B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202210719789.0

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明提供了一种基于时频域特征的复杂传动装置故障诊断溯源方法及系统,包括:步骤S1:获取样本数据;步骤S2:训练样本和测试样本预处理;步骤S3:构建最小超球体模型进行故障诊断;步骤S4:使用递归特征消除方法进行异常溯源。本发明提供了一种基于时频域特征的复杂传动装置故障诊断溯源方法,基于支持向量数据描述和特征递归消除的思想,解决数据小样本及大量故障数据缺乏的传动装置故障诊断问题。本发明使用时域指标表征传动装置整体信息,使用频域指标表征轴和齿轮信息,通过构建最小超球体描述和构建表征样机整体的健康状态,对判断故障的状态,通过递归特征消除,从输入特征层面寻找造成故障的原因。

    一种具有载荷与装配双模拟的滚动轴承试验装备

    公开(公告)号:CN114646466B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210331260.1

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明属于轴承测试技术领域,提供了一种具有载荷与装配双模拟的滚动轴承试验装备,主要由驱动装置、主轴支撑装置、被试轴承装置、装配模拟装置、加载装置、轴承试验箱、测试系统和T型台组成。本发明具有的装配模拟装置和加载系统可以实现模拟轴承的平行不对中状态、角度不对中状态,以及轴承的轴向加载、径向加载,从而实现被试轴承3自由度装配模拟。

    综合传动振动信号波动转速精准提取与信号校正方法

    公开(公告)号:CN115979637A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211532896.9

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明属于复杂传动系统故障诊断技术领域,具体涉及一种综合传动振动信号波动转速精准提取与信号校正方法,所述方法的实施涉及转速波动放大单元、转速波动提取单元和转速波动去除单元;其能够在没有实测转速信号的情况下,从振动信号中精确估计转速波动,并将转速波动去除,得到平稳信号。本发明通过将转速波动进行若干次放大,提高转速波动提取的准确性和转速波动去除的准确性,通过多次的频率调制极大程度地降低了算法的时间消耗。该方法解决了一种面向综合传动系统振动信号的波动转速精准提取与转速波动影响去除的问题,提供了一种低计算成本、高精度的转速波动提取与去除方法。

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