-
公开(公告)号：CN108880351A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810703708.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置的估算方法及系统，本发明专利在传统滑模观测器存在估计精度不高，鲁棒性较差的问题上，提出一种改进策略，即提出了基于双曲正切函数的改进型滑模观测器来提高永磁同步电机的转子位置的估算精度，本发明的安全系数高又易于工程实现的无速度传感器算法来替代传统的机械传感器，用来获取精确的电机转子位置和转速信息，以减少闭环反馈信息中的误差，使其矢量控制系统控制性能更优，汽车行驶更加安全，实现新能源汽车的无传感器控制，这一改进不仅使得电机系统的过渡时间加快，以有效地提高了转子位置估算精度和系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN106533300B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710007936.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统，PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、转子参数估算模块、高频信号注入模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、MTPA模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力。
-
公开(公告)号：CN108149710A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810017499.5
申请日：2018-01-09
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种预制拼装式综合管廊，包括若干管片2、二次结构3和预制混凝土板6，管片2和二次结构3均为预制拼装结构，管片2包括标准块21、邻接块22和封顶块23，封顶块23设于两块邻接块22之间，通过两块邻接块22与下半环的标准块21环向衔接成一环管片2，在若干管片2纵向拼接形成的管廊的基础上加设二次结构3，二次结构3包括垂直隔板4和横向隔板5，竖向隔板4相对于地面垂直设置，两端分别与封顶块23和标准块21相连，横向隔板5一端垂直设置于竖向隔板4中心，另一端与管片2相连；本发明具有结构简单紧凑，空间划分明确，施工难度低，节省建设周期，提高了作业效率，造价成本低，适用于工业化模式生产制造。
-
公开(公告)号：CN106911282A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710298914.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种改进模糊控制的永磁电机无速度测速系统，包括PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、电压电流转换模块、MRAS模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，从而实现电机稳定运行的目的。
-
公开(公告)号：CN106911281A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710297482.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和MRAS的永磁同步电机无速度传感器测速方法，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，并且这两个模型在物理意义上有相同的输出量，以参考模型的输出值作为理想的响应，本发明选两个模型均输出电流值，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，以达到控制对象的输出可以跟踪参考模型输出，从而实现电机稳定运行的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119087787A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411393918.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种结合深度学习和PID控制的盾构机自动驾驶方法及系统，该方法利用盾构机的自身参数、外部环境参数和经纬高参数这些参数，将参数代入到不同土层条件进行训练和学习，训练MLP神经网络模型，通过训练好MLP神经网络模型可以实现预测，输出电流预测值和经纬高预测值，同时，该方法通过结合PID控制算法提升准确率，从而实现盾构机在无人驾驶操作的情况下通过训练好的模型可以自主向前挖掘隧道的行为。本发明的盾构机自动驾驶方法的精确率较高，且盾构边界误差较低，得出结合MLP和PID控制算法在处于不同土层条件下能够精确挖掘。
-
公开(公告)号：CN118779692A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410771457.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于粗糙集‑贝叶斯网络模型的轨道交通车载设备故障诊断方法。该方法包括根据由车载设备故障日志文件分析整理的故障案例库，挖掘出故障原因和故障特征之间的对应关系并进行编码，生成最初决策表；通过粗糙集进行属性约简后，生成最终决策规则；基于最终决策规则构建贝叶斯网络模型，实现对车载设备的故障诊断。解决了车载设备文本故障数据的故障识别率低及不完备知识处理能力差等问题，可以保证车载设备的故障诊断的准确性。
-
公开(公告)号：CN117609876A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311578645.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F18/2413 , G06F18/2431 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/40 , G01R31/327 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种采用LSTM结合KNN模型对轨道交通直流开关设备故障预测方法。通过LSTM神经网络算法和直流开关设备运行历史数据集生成直流开关设备故障预测模型，将直流开关设备的当前数据进行清理和归一化处理，将处理后的数据输入预测模型得到目标设备的预测数据，并将预测模型输出的数据用KNN模型进行分类，输出设备状态分类。本发明结合了LSTM神经网络模型能够进行长时间预测和KNN具有良好的非线性分类的优点对直流开关设备故障进行预测，为轨道交通供电系统建立了一种精准预测故障的方法，可有效改善轨道交通供电系统的稳定性和安全性。
-
公开(公告)号：CN113610401B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110911043.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种牵引供电变压器的状态评估方法，包括：对运营状态的牵引供电变压器进行评估模型建立，所述评估模型包括由顶层级至底层级别的目标层、准则层和因素层，所述准则层包括多个一级指标，每个一级指标包括多个二级指标；确定各指标的主观权重和客观权重，并对所述主观权重和所述客观权重进行归一化处理生成综合权重；根据所述因素层的特征信息，选择相应的隶属度模型进行匹配确定健康状态评估等级；根据因素层中二级指标计算准则层的状态矩阵，根据所述准则层中一级指标确定目标层的状态矩阵；根据所述目标层的健康状态评估等级确定所述牵引供电变压器的健康状态。本发明能够实现牵引供电变压器状态的准确评估，能够及时的实现对牵引供电变压器的检修。
-
公开(公告)号：CN116118785A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211648433.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种站台夹缝防护装置，包括底座、挡板组件、控制系统和红外测距传感器，红外测距传感器固定在站台边缘上，底座固定安装在站台上，挡板组件包括从左到右依次排列的第一挡板、第二挡板和第三挡板，挡板组件与底座之间设置有先后转动驱动机构，用于驱动第二挡板先转动、第一挡板和第三挡板后转动，第一挡板、第二挡板和第三挡板内均设置有伸缩板和用于驱动伸缩板伸缩移动的移动驱动机构；优点是可根据站台和列车之间的距离，调整挡板的长度，减少间隙，同时可实现三块挡板分批次放下，实现乘客先下后上，方便快速通过。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.039 seconds)
