公开(公告)号：CN117196303A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311159227.6

申请日：2023-09-09

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 时腾飞 ,  马伟杰 ,  万衡 ,  唐许良 ,  肖丹

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q50/26 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种基于云模型的轨道交通运营风险评估方法，包括构建轨道交通运营安全指标体系，划分轨道交通运营安全水平风险等级，利用逆向云发生器计算得出评估参照云模型特征参数、指标权重云模型特征参数和综合评估结果云模型特征参数；通过分析评估参照云模型、指标权重云模型和综合评估结构云模型的分析图，获得轨道交通运营安全水平风险等级。解决了轨道交通运营风险评估过程中存在的不确定性，提高了轨道交通运营安全风险评估结果的系统性和精确性。

公开(公告)号：CN117609876A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311578645.9

申请日：2023-11-24

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 肖丹 ,  万衡 ,  时腾飞 ,  唐许良

IPC: G06F18/2413 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/213 ,  G06F18/15 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/40 ,  G01R31/327 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种采用LSTM结合KNN模型对轨道交通直流开关设备故障预测方法。通过LSTM神经网络算法和直流开关设备运行历史数据集生成直流开关设备故障预测模型，将直流开关设备的当前数据进行清理和归一化处理，将处理后的数据输入预测模型得到目标设备的预测数据，并将预测模型输出的数据用KNN模型进行分类，输出设备状态分类。本发明结合了LSTM神经网络模型能够进行长时间预测和KNN具有良好的非线性分类的优点对直流开关设备故障进行预测，为轨道交通供电系统建立了一种精准预测故障的方法，可有效改善轨道交通供电系统的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN114559439B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210452186.9

申请日：2022-04-27

Applicant: 南通科美自动化科技有限公司 ,  上海应用技术大学

Inventor： 谷梦勖 ,  万衡 ,  黄泽锋 ,  肖丹 ,  贾云茜 ,  刘加尧

IPC: B25J9/16

Abstract: 本说明书实施例提供一种移动机器人智能避障控制方法，搭建具有感知层、网络层和应用层的避障系统，通过所述感知层实时收集机器人传感器采集的运动实况信息，并识别碰撞风险，当识别到碰撞风险后将运动实况信息传递至网络层，通过网络层中预先构建的鲸群融合学习模型以迭代的方式为所述运动实况生成动作策略并进行目标决策，迭代至预设条件后输出最优的动作策略，通过所述应用层按照所述最优的动作策略生成控制指令进行避障。通过在识别碰撞风险后利用鲸群融合学习模型以迭代的方式为所述运动实况生成动作策略并进行目标决策，能够得到全局最优的动作策略，按照这种最优的动作策略进行避障，能提高移动的稳定性和效率。

公开(公告)号：CN114559439A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210452186.9

申请日：2022-04-27

Applicant: 南通科美自动化科技有限公司 ,  上海应用技术大学

Inventor： 谷梦勖 ,  万衡 ,  黄泽锋 ,  肖丹 ,  贾云茜 ,  刘加尧

IPC: B25J9/16

Abstract: 本说明书实施例提供一种移动机器人智能避障控制方法，搭建具有感知层、网络层和应用层的避障系统，通过所述感知层实时收集机器人传感器采集的运动实况信息，并识别碰撞风险，当识别到碰撞风险后将运动实况信息传递至网络层，通过网络层中预先构建的鲸群融合学习模型以迭代的方式为所述运动实况生成动作策略并进行目标决策，迭代至预设条件后输出最优的动作策略，通过所述应用层按照所述最优的动作策略生成控制指令进行避障。通过在识别碰撞风险后利用鲸群融合学习模型以迭代的方式为所述运动实况生成动作策略并进行目标决策，能够得到全局最优的动作策略，按照这种最优的动作策略进行避障，能提高移动的稳定性和效率。

公开(公告)号：CN114157202A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111438570.5

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 谷梦勖 ,  万衡 ,  贾芸茜 ,  肖丹

IPC: H02P21/14 ,  H02P27/08 ,  H02M1/32 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机逆变器容错的矢量控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：S1，将三相六开关逆变器增加两个电容，三个双向晶闸管和快速反应熔丝，构建出所述三相六开关逆变器基本的开关冗余拓扑结构，以进行三相四开关逆变器容错控制；S2，通过人工设置零矢量来进行切换时间的计算，以所述三相四开关逆变器对电机设计矢量控制策略；S3，根据所述矢量控制策略搭建仿真模型，运行电机观察结果图中显示的波形，发现三相电流与转速短暂波动的问题；S4，探测直流母线电容中点电压紊乱的原因，通过补偿α轴上电压矢量的控制方法，以完善仿真波形。本发明对SVPWM模块进行了新的计算与搭建，实现了对三相四开关逆变器容错控制。