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公开(公告)号：CN114559439B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210452186.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司 , 上海应用技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本说明书实施例提供一种移动机器人智能避障控制方法，搭建具有感知层、网络层和应用层的避障系统，通过所述感知层实时收集机器人传感器采集的运动实况信息，并识别碰撞风险，当识别到碰撞风险后将运动实况信息传递至网络层，通过网络层中预先构建的鲸群融合学习模型以迭代的方式为所述运动实况生成动作策略并进行目标决策，迭代至预设条件后输出最优的动作策略，通过所述应用层按照所述最优的动作策略生成控制指令进行避障。通过在识别碰撞风险后利用鲸群融合学习模型以迭代的方式为所述运动实况生成动作策略并进行目标决策，能够得到全局最优的动作策略，按照这种最优的动作策略进行避障，能提高移动的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN114559439A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210452186.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 南通科美自动化科技有限公司 , 上海应用技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本说明书实施例提供一种移动机器人智能避障控制方法，搭建具有感知层、网络层和应用层的避障系统，通过所述感知层实时收集机器人传感器采集的运动实况信息，并识别碰撞风险，当识别到碰撞风险后将运动实况信息传递至网络层，通过网络层中预先构建的鲸群融合学习模型以迭代的方式为所述运动实况生成动作策略并进行目标决策，迭代至预设条件后输出最优的动作策略，通过所述应用层按照所述最优的动作策略生成控制指令进行避障。通过在识别碰撞风险后利用鲸群融合学习模型以迭代的方式为所述运动实况生成动作策略并进行目标决策，能够得到全局最优的动作策略，按照这种最优的动作策略进行避障，能提高移动的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN119047674A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411271615.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q10/087 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种结合无人驾驶技术的智能车辆调度系统，用于高铁出入库和矿区运输的调度，其特征在于：包括无人驾驶系统、车辆行驶状态获取系统、通信传输网络、后台调度控制系统，其中，无人驾驶系统用于根据运输任务进行路径规划、按照规划路径或调度决策自动行驶、在行驶过程中实时感知环境状况；车辆行驶状态获取系统用于实时获取车辆行驶状况，车辆行驶状况包括不限于车辆位置、车辆速度、车辆身份信息；通信传输网络构建在运输通道内，为信息传输提供支撑；后台调度控制系统根据车辆行驶状况信息以及环境状况感知信息进行分析并生成调度决策。
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公开(公告)号：CN117769019A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311479304.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/21 , H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种周期可动态调整的CSI资源上报方法及系统，涉及下行信道测量技术领域，包括终端侧从RRC资源中获取CSI资源的上报周期与时隙偏移；终端侧计算CSI资源上报的时机，利用平滑公式计算参考值；终端侧进行周期的更新，上报CSI资源且将新周期上报给基站侧。本发明提供的周期可动态调整的CSI资源上报方法在终端侧进行CSI资源上报之前，通过对下行信道的信噪比SNR进行测量与周期更新，每次测得当前下行信道的信噪比SNR与利用第1次与第2次测量得到的SNR值进行平滑得到的信噪比参考值进行比较，不断地通过当前下行信道的性能来调整上行上报CSI资源的周期，形成周期的自适应调整策略。采用自适应调整的上报周期，能够节省一些资源开销，降低通信时延。
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公开(公告)号：CN112560687B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011492218.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种人脸识别方法，包括以下步骤：步骤S1：从公共数据集获取人脸训练测试资源；步骤S2：对图像进行预处理。步骤S3：将处理后的人脸数据集输入由我们改进后的NVM模块的新型网络结构的卷积神经网络得到训练完成的轻量化卷积神经网络。步骤S4：将测试集中的人脸图像输入到训练好的轻量化卷积神经网络模型中，判断识别是否准确验证该轻量化模型是否能有效对人脸数据集进行分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114818208A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210277505.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/30 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路牵引网模型参数研究方法，构建线路的数学模型，基于多导体传输理论对全并联AT供电链式网络进行了研究，计算阻抗、导纳矩阵，并进行等值合并。使用卡尔松(Carson)公式结合上述推导计算线路自阻抗和互阻抗。通过分析相关方法及计算公式可计算出传输线的自电位系数与互电位系数。参考我国国内高速铁路的实际数据情况，结合上述推导得出等效电路串联阻抗与分布电容参数矩阵。设计1km传输牵引网子网，进而串联得到一段牵引网的链式结构网模型，设置短路故障点，接入牵引供电系统进行稳定性测试，验证了模型的有效性。
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公开(公告)号：CN111619614B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010507772.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种车厢乘客拥挤监控与疏导系统及方法，该系统包括：中控单元、车厢数据库、显示单元、若干感应板；若干感应板作为地板铺设于各车厢，并与对应车厢的车厢数据库信号连接，用于检测获取各车厢内乘客和放置物品的地板接触面积，并存储至对应的车厢数据库；中控单元分别与车厢数据库、显示单元信号连接，用于调取车厢数据库中存储的地板接触面积，获取各个车厢的拥挤率，并且根据拥挤率控制显示单元显示各车厢的拥挤程度，以疏导乘客。本发明解决了现有车厢内的乘客拥挤监控精确度差、疏导效果差的技术问题，具有疏导效果好、厢空间资源利用更加均匀、拥挤监控准确性好的技术特点。
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公开(公告)号：CN113772109A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111095576.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种测绘古建筑顶面用无人机装置，包括无人机和测绘装置，所述测绘装置包括固定台、连接柱、壳体、相机和测距传感器，所述固定台与所述无人机的下部固定连接，所述连接柱与所述固定台的下端面连接，所述壳体与所述连接柱的底部连接，所述壳体内固定有测距传感器和相机。本发明还提供了无人机装置的测试方法。本发明提供的测绘古建筑顶面用无人机装置，可进行快速自动调焦，不需要额外调整无人机的角度和高度，大幅度提高了测量效率，并保证了拍摄的清晰度，具有更好的动态测量优势。
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公开(公告)号：CN109765460B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910098010.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应尺度Symlets小波的配电网故障选线方法，包括以下步骤：S1：接收配电网各线路的电压增量和电流增量；S2：利用Symlets小波对电压增量进行小波变换，得到电压增量系数序列；S3：对电压增量系数序列进行奇异性检验，得到电压增量系数序列中最大值对应的时刻tk；S4：对电流增量进行多尺度分解，得到时刻tk时电流增量对应的模极大值矩阵Zij；S5：根据不同尺度对应的模极大值之和的最大值Z∑i，确定选线比较尺度jmax；S6：在相同选线比较尺度jmax下，对不同线路序号的模极大值进行比较：将模极大值的数值最大且极性与其他线路的极性相反对应的线路作为故障线路。本发明具有故障选线快速准确、简单高效的技术特点。
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公开(公告)号：CN113063573A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110263594.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种盾构刀具磨损检测方法及系统，包括如下步骤：根据盾构刀具最初使用时的掘进参数数据，建立掘进速度预测模型；根据所述掘进速度预测模型生成多个观测序列；根据多个所述观测序列训练生成HMM模型；将多个测试样本数据分别输入HMM模型，计算出相应的对数似然概率，根据最大的对数似然概率确定刀具的磨损状态。本发明通过将马尔可夫模型算法与掘进参数分析结合，减少盾构特殊情况下对刀具磨损检测造成的影响，从而检测出盾构刀具准确的磨损状况，以便于及时更换达到磨损极限的刀具，从而避免换刀不及时的恶性循环，确保盾构机的正常掘进和掘进效率。
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