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公开(公告)号:CN108880351A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810703708.1
申请日:2018-06-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置的估算方法及系统,本发明专利在传统滑模观测器存在估计精度不高,鲁棒性较差的问题上,提出一种改进策略,即提出了基于双曲正切函数的改进型滑模观测器来提高永磁同步电机的转子位置的估算精度,本发明的安全系数高又易于工程实现的无速度传感器算法来替代传统的机械传感器,用来获取精确的电机转子位置和转速信息,以减少闭环反馈信息中的误差,使其矢量控制系统控制性能更优,汽车行驶更加安全,实现新能源汽车的无传感器控制,这一改进不仅使得电机系统的过渡时间加快,以有效地提高了转子位置估算精度和系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN110061669A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910392096.3
申请日:2019-05-10
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机直接转矩控制方法,包括:获取永磁同步电机的给定转矩;以给定转矩和反馈转矩的信号差作为super-twisting转矩控制器的输入,以输出q轴电压矢量;以给定定子磁链和反馈定子磁链信号差作为super-twisting磁链控制器的输入,以输出d轴电压矢量;将q轴电压矢量和d轴电压矢量经过PARK反变换单元变换后,得到α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量;根据α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量生成PWM控制信号,并通过PWM控制信号控制逆变器的开关状态。本发明能够减小转矩脉动,减小逆变器的开关动作次数,增加系统的鲁棒性,使电机运行更加平稳。
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公开(公告)号:CN109765460B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201910098010.6
申请日:2019-01-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应尺度Symlets小波的配电网故障选线方法,包括以下步骤:S1:接收配电网各线路的电压增量和电流增量;S2:利用Symlets小波对电压增量进行小波变换,得到电压增量系数序列;S3:对电压增量系数序列进行奇异性检验,得到电压增量系数序列中最大值对应的时刻tk;S4:对电流增量进行多尺度分解,得到时刻tk时电流增量对应的模极大值矩阵Zij;S5:根据不同尺度对应的模极大值之和的最大值Z∑i,确定选线比较尺度jmax;S6:在相同选线比较尺度jmax下,对不同线路序号的模极大值进行比较:将模极大值的数值最大且极性与其他线路的极性相反对应的线路作为故障线路。本发明具有故障选线快速准确、简单高效的技术特点。
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公开(公告)号:CN109765460A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910098010.6
申请日:2019-01-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应尺度Symlets小波的配电网故障选线方法,包括以下步骤:S1:接收配电网各线路的电压增量和电流增量;S2:利用Symlets小波对电压增量进行小波变换,得到电压增量系数序列;S3:对电压增量系数序列进行奇异性检验,得到电压增量系数序列中最大值对应的时刻tk;S4:对电流增量进行多尺度分解,得到时刻tk时电流增量对应的模极大值矩阵Zij;S5:根据不同尺度对应的模极大值之和的最大值Z∑i,确定选线比较尺度jmax;S6:在相同选线比较尺度jmax下,对不同线路序号的模极大值进行比较:将模极大值的数值最大且极性与其他线路的极性相反对应的线路作为故障线路。本发明具有故障选线快速准确、简单高效的技术特点。
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