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公开(公告)号:CN106911281B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201710297482.5
申请日:2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和MRAS的永磁同步电机无速度传感器测速方法,用于电机的位置和速度检测,在实际运行过程中,模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型,将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型,把不含未知参数的方程作为参考模型,并且这两个模型在物理意义上有相同的输出量,以参考模型的输出值作为理想的响应,本发明选两个模型均输出电流值,利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节,使估算值跟踪实际值,让两个模型的输出差值趋近为零,以达到控制对象的输出可以跟踪参考模型输出,从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号:CN112001073B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202010825956.0
申请日:2020-08-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统的可靠性分析研究方法,有效改善了现有技术中相关故障数据缺失而导致对威布尔分布拟合效果差的问题,而SVR算法在处理缺失数据方面有较好的表现,并结合遗传算法的全局优化能力,GA‑SVR算法包含了遗传算法的全局搜索和自适应非线性问题处理能力,选取SVR的最优参数进行配置。对采用故障树分析法,BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间,对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
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公开(公告)号:CN112070413A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010979983.3
申请日:2020-09-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小样本条件下牵引供电系统的可靠性研究方法,应用Bootstrap法对“小样本”数据进行虚拟增广,有效改善了现有技术中相关故障数据实际样本量少,而导致对威布尔分布拟合效果差的问题。LSSVM算法较传统SVM算法,简化了计算的复杂性,提高了算法收敛精度。并结合粒子群算法易实现易、精度高、收敛快等优点。应用设计的PSO‑LSSVM算法对LSSVM模型参数进行优化,选取LSSVM的最优参数进行配置。对采用故障树分析法,BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间,对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
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公开(公告)号:CN112001073A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010825956.0
申请日:2020-08-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统的可靠性分析研究方法,有效改善了现有技术中相关故障数据缺失而导致对威布尔分布拟合效果差的问题,而SVR算法在处理缺失数据方面有较好的表现,并结合遗传算法的全局优化能力,GA-SVR算法包含了遗传算法的全局搜索和自适应非线性问题处理能力,选取SVR的最优参数进行配置。对采用故障树分析法,BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间,对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
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公开(公告)号:CN113056184A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110275504.4
申请日:2021-03-15
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于优化干扰信号的屏蔽网仿真设计方法及整体架构,包括金属网结构设计方法、Designer建模仿真设计方法和HFSS建模仿真设计方法,用以完成基于优化干扰信号的屏蔽网仿真设计,其架构由金属网、信号收发器和高架轨道构成一个整体。这种架构可以损耗从距离屏蔽网一段距离的信号发射器发射过来的干扰信号的功率,使得到达地铁通信系统周围的干扰信号不能影响到地铁通信系统的正常通信,具有实际应用性价值。
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公开(公告)号:CN112039386A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010843469.7
申请日:2020-08-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊准比例谐振的永磁同步电机转矩脉动抑制方法,包括:步骤A:计算q轴给定电流与反馈电流iq信号之差及其变化率、d轴给定电流 和反馈信号id之差及其变化率;步骤B:以给定电流与反馈电流iq信号之差和给定电流和反馈信号id之差为输入,以q轴电压矢量 和d轴电压矢量 为输出,分别建立q轴和d轴准谐振控制器;步骤C:以q轴给定电流与反馈电流iq信号之差及其变化率、d轴给定电流 和反馈信号id之差及其变化率、两零点间时间差Δt为输入,以准比例谐振的比例系数的调节量Δki、截至角频率调节量Δωc为输出,分别建立q轴和d轴模糊控制器;步骤D:将电压矢量 和 经过PARK反变换单元变换后输出电压矢量 和 并由空间矢量调制模块输出PWM控制信号。
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公开(公告)号:CN106788054A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710008282.3
申请日:2017-01-05
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/001 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转高频注入法和模糊PI控制的无速度传感器控制方法,在转子角度和转速的估算中,高频信号注入法尤其适合零速和低速,同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中,由于传统的PI调节器延时明显,自适应能力不高等因素,而模糊控制的鲁棒性强,干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱,尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制,模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的,这有利于模拟人工控制的过程和方法,增强控制系统的适应能力,具有一定的智能水平,对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。
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公开(公告)号:CN106533300A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201710007936.0
申请日:2017-01-05
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H02P21/001 , H02P27/12 , H02P2203/11
Abstract: 本发明公开了一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统,PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、转子参数估算模块、高频信号注入模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、MTPA模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块,在转子角度和转速的估算中,高频信号注入法尤其适合零速和低速,同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中,模糊控制的鲁棒性强,干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱,尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制,有利于模拟人工控制的过程和方法,增强控制系统的适应能力。
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公开(公告)号:CN112070413B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202010979983.3
申请日:2020-09-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于小样本条件下牵引供电系统的可靠性研究方法,应用Bootstrap法对“小样本”数据进行虚拟增广,有效改善了现有技术中相关故障数据实际样本量少,而导致对威布尔分布拟合效果差的问题。LSSVM算法较传统SVM算法,简化了计算的复杂性,提高了算法收敛精度。并结合粒子群算法易实现易、精度高、收敛快等优点。应用设计的PSO‑LSSVM算法对LSSVM模型参数进行优化,选取LSSVM的最优参数进行配置。对采用故障树分析法,BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间,对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
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公开(公告)号:CN110061669A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910392096.3
申请日:2019-05-10
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机直接转矩控制方法,包括:获取永磁同步电机的给定转矩;以给定转矩和反馈转矩的信号差作为super-twisting转矩控制器的输入,以输出q轴电压矢量;以给定定子磁链和反馈定子磁链信号差作为super-twisting磁链控制器的输入,以输出d轴电压矢量;将q轴电压矢量和d轴电压矢量经过PARK反变换单元变换后,得到α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量;根据α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量生成PWM控制信号,并通过PWM控制信号控制逆变器的开关状态。本发明能够减小转矩脉动,减小逆变器的开关动作次数,增加系统的鲁棒性,使电机运行更加平稳。
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