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公开(公告)号：CN110377691A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910670458.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种文本分类的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对文本进行分词处理，得到分词结果；将分词结果输入Bert模型，得到标准格式的向量索引；将标准格式的向量索引作为双向循环神经网络LSTM的输入，得到文本的分类结果。本发明通过词和句子的结构特征进行词向量模型的建立，利用Bert模型替换双向循环神经网络LSTM的词向量输入来提高文本分类预测的精度，分类效率和分类精度更高。
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公开(公告)号：CN108434664A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810307098.3
申请日：2018-04-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明属于健身装置技术领域，尤其是一种跑步机智能安全保护装置及保护方法。保护装置的跑步机主体包括底架和设置在底架上的支撑杆，跑带位于底架中间，前后滚筒位于跑带下方，电机位于底架前端内部，控制面板位于跑步机两个支撑杆的中间，控制面板包括控制器和与其连接的用于无线通讯的蓝牙模块、蜂鸣器和电源模块，控制器通过蓝牙模块与智能移动设备进行无线通信；还包括摄像头、摄像头支架、AR眼镜和智能显示器，设置于跑步机主体一侧的摄像头支架，摄像头支架用于支撑摄像头，显示屏设置在AR眼镜上，摄像头将运动者的当前运动姿势传输到显示屏上，智能显示器将当前运动姿势与预存储的正确运动姿势进行对比显示。
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公开(公告)号：CN106788054A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710008282.3
申请日：2017-01-05
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/001 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转高频注入法和模糊PI控制的无速度传感器控制方法，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，由于传统的PI调节器延时明显，自适应能力不高等因素，而模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，具有一定的智能水平，对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。
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公开(公告)号：CN106533300A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710007936.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: H02P21/001 , H02P27/12 , H02P2203/11
Abstract: 本发明公开了一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统，PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、转子参数估算模块、高频信号注入模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、MTPA模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力。
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公开(公告)号：CN110276077A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910557826.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明提供了一种中文纠错的方法、装置及设备，通过获得待纠错的目标短句，对目标短句进行分词处理，获得与目标短句对应的原始词语序列，将词语序列中的词语输入文法语言模型中，获得该词的得分，得分较低的利用困惑集逐一替换生成纠错候选集，针对纠错词语序列集合中的每一个纠错词语序列，计算利用二元和三元语法得出每一个纠错词语序列得分，将纠错词语序集合中得分最大的纠错词语序列确定为目标短句的纠错结果，以提高中文纠错的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109507989A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811582140.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机传感器故障诊断的方法，包括：获取无人机中速率陀螺的实航数据，将实航数据作为第一时延样本序列；灰色模型对第一时延样本序列进行建模预测，利用最小方差原理得到预测模型；勒曼神经网络调节网络的隐含层、输入层以及输出层的权值；将灰色模型建模预测的方法结合勒曼神经网络调节的方法，获得组合时延预测模型；将组合时延预测模型应用至无人机传感器故障诊断中，诊断所述无人机传感器的故障。该无人机传感器故障诊断的方法能够对无人机传感器进行故障预测和诊断。
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公开(公告)号：CN107943094A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711452358.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本申请提供了一种四旋翼飞行器的自适应滑模控制方法，所述飞行器由控制器控制，所述控制器为分环控制结构形式，所述分环控制结构的外环为位置控制器，所述方法包括：所述位置控制器将所述飞行器的实际位置x、y、z和期望轨迹xd、yd、zd之间的跟踪误差采用RBF网络自适应滑模控制算法，确定所述飞行器的高度控制律U1、所述飞行器的水平位置控制律Ux、Uy；根据所述水平位置控制律Ux、Uy确定所述飞行器的横滚角φd和给定俯仰角θd；根据所述飞行器的实际姿态角φ、θ、ψ与给定姿态角φd、θd、ψd之间的跟踪误差采用RBF网络自适应滑模控制算法，确定所述飞行器的控制横滚角控制律U2、俯仰角控制律U3、偏航角的控制律U4。
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公开(公告)号：CN106402947A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611056619.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: F24C3/12
CPC classification number: F24C3/12
Abstract: 本发明涉及一种智能燃气泄漏安全保护装置，包括燃气传感器、微处理器、燃气电磁阀、电闸断电模块及电源模块，所述燃气传感器，用于检测燃气浓度；所述燃气电磁阀安装于燃气管道处，且与所述微处理器连接，用于开启或关闭燃气供应；所述电闸断电模块与三相电连接，且与所述微处理器连接，用于接通或切断室内电源；所述微处理器，与所述燃气传感器连接，用于在燃气浓度超过设定值时，控制电闸断电模块切断室内电源，同时，控制燃气电磁阀关闭；所述电源模块为所述微处理器供电。与现有技术相比，本发明能及时控制燃气泄漏以及爆炸的风险，降低了安全隐患，实现燃气的安全使用。
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公开(公告)号：CN106533300B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710007936.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统，PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、转子参数估算模块、高频信号注入模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、MTPA模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力。
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公开(公告)号：CN107240215A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710661930.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: G08B17/00 , G08B25/10 , G08B29/188
Abstract: 本发明公开了一种小区火灾智能定位报警系统，包括复合传感器、放大器、转换器、控制模块、GPS定位器、报警器、数码管、WIFI模块和按钮；复合传感器、放大器和转换器把检测到的环境信息传送给控制模块，GPS定位器把采集的火灾定位信息传送给控制模块，控制模块根据接收到信息进行分析处理，进而使：数码管显示采集到的环境信息，报警器对火灾时进行声光报警，WIFI模块将采集到的火灾定位信息和环境信息发送至用户手机以及小区火灾定位报警子系统；而通过按钮可以启动和终止报警。
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