公开(公告)号：CN105245146B

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201510771218.1

申请日：2015-11-12

申请人： 西安理工大学

发明人： 任海鹏 ,  王红武

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P27/08

CPC分类号： H02P21/001 ,  H02P21/00 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种实现永磁同步电动机转速单向混沌运动的方法，步骤包括：1)采集两相电流模拟信号，得到数字量iA(t)和iB(t)；2)采集机械角位置增量，得到电角度θ(t)；3)将iA(t)和iB(t)CLARK变换，得到电流量iα(t)和iβ(t)；4)利用电角度θ(t)，将电流量iα(t)、iβ(t)进行PARK变换，得到反馈量id(t)和iq(t)；5)给定量idref＝0与反馈量id(t)作差，得到误差信号e(t)，进入PI调节器得到控制量Ud(t)；6)将iq(t)和延迟处理后的iq(t‑τ)作差，再乘以比例因子，加上一个基值分量uq(t)得到控制量Uq(t)；7)利用电角度θ(t)，将控制量Ud(t)和Uq(t)PARK反变换，得到电压量Uα(t)和Uβ(t)；8)空间矢量调制得到六路控制脉冲；9)经过三相全桥逆变器给永磁同步电动机供电。本发明的方法，步骤简单，效果明显。

公开(公告)号：CN106982019A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710380371.0

申请日：2017-05-25

申请人： 绵阳美菱软件技术有限公司

发明人： 王声纲 ,  陈跃 ,  唐婷婷 ,  潘军 ,  朱绯 ,  任艳华 ,  王璠

IPC分类号： H02P21/00

CPC分类号： H02P21/001

摘要： 本发明提供了一种控制压缩机运行状态的方法和装置，其中，该方法包括：创建模糊控制查询表，所述模糊控制查询表包括至少一个速度误差值、速度误差变化率值以及调整值三者的对应关系；还包括：确定压缩机运行过程中形成的当前速度误差值；根据所述当前速度误差值，确定在预设的时间周期内的当前速度误差变化率值；在所述模糊控制查询表中查找与所述当前速度误差值及所述当前速度误差变化率值相对应的当前调整值；利用所述当前调整值，对当前速度环比例增益参数进行调整；利用调整后的当前速度环比例增益参数，控制所述压缩机的运行状态。本发明提供的方案能够缩短速度环比例增益参数的调整时间。

公开(公告)号：CN106130426A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610569340.5

申请日：2016-07-18

申请人： 南京理工大学

发明人： 吴益飞 ,  仲露 ,  郭健 ,  陈永亮 ,  陈庆伟 ,  李胜 ,  王翔 ,  王保防 ,  徐航宇 ,  周梦兰

IPC分类号： H02P21/20 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P25/03 ,  H02P27/08

CPC分类号： H02P21/001 ,  H02P21/13 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法，该方法包括以下步骤：建立电机数学模型，转换成状态方程，进行线性化、离散化，将离散线性状态方程带入扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行递归计算，实时更新EKF中的方差矩阵P和增益K，进而跟新状态变量，最终在动态运行过程中实时估计电机转速。该转速估计方法应用于基于SVPWM的超高速电机直接转矩控制系统，采用模糊PID控制器提高系统自适应性，有效实现超高速永磁同步电机快速、平稳、可靠的转速控制。

公开(公告)号：CN105680749A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610200567.2

申请日：2016-03-31

申请人： 中车永济电机有限公司

发明人： 景晓东 ,  李岩 ,  牛剑博 ,  邹会杰

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20

CPC分类号： H02P21/001

摘要： 一种内燃机车异步电机模糊速度器控制方法，模糊控制技术因其具有非线性结构自寻的功能，可以根据不同的速度误差，不同速度误差对应的速度误差变化率，选取适合的PI参数，从而达到在全速范围，都能较快的跟随给定转矩、给定转速的目的，达到提高系统的静、动态特性。模糊控制器在模糊控制中以速度误差信号和速度误差信号的微分作为输入，将输入信号输入模糊控制器，而后通过模糊推理，经模糊推理规则，实现模糊控制，根据不同的速度误差，不同速度误差对应的速度误差变化率，选取适合的PI参数。本发明利用模糊控制器根据模糊推理和模糊规则，在全速范围内，根据输入，选取更为合适的PI参数，可以在负载或转速突变时，系统响应时间更快。

公开(公告)号：CN105610365A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610119052.X

申请日：2016-03-02

申请人： 上海理工大学

发明人： 马立新 ,  范洪成 ,  黄阳龙

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P27/08 ,  H02P25/02

CPC分类号： H02P21/0003 ,  H02P21/001 ,  H02P25/02 ,  H02P27/08

摘要： 本发明涉及一种永磁伺服电机控制方法，检测出转速误差信号一路直接进入复合智能控制器，另外一路经过微分后得到转速误差变化率后进入复合智能控制器，转速误差和转速误差变化率送模糊控制模块进行模糊计算，得出PID三个参数变化量，再计算分权系数α的值，当α值大于0.6时，采用模糊控制模块输出控制信号，当α值小于0.6时采用传统PID控制模块输出控制信号，输出控制信号作用于永磁同步电机的逆变器上。实现模糊和PID两种调速控制方式的优势动态互补，达到理想的高性能调速效果。本发明方法能够使得电机高精度运行，抗干扰能力强，转速超调量小，且能耗与传统PID控制相比，明显减少，满足低能耗的效果，使电机处于高精度、低能耗运行状态。

公开(公告)号：CN108183651A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810047064.5

申请日：2018-01-18

申请人： 南京理工大学

发明人： 葛晨阳 ,  刘钊 ,  王帅 ,  潘梦姣 ,  张越

IPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/064

CPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/001 ,  H02P21/18 ,  H02P25/064 ,  H02P2207/05

摘要： 本发明公开了一种永磁直线同步电机无位置传感器的控制方法，该方法根据永磁直线同步电机定子绕组的电流和电压信号，利用滑模观测系统估算出动子的速度和磁极位置角；将速度和角度的信息带入矢量控制系统求出开关信号驱动逆变器工作。本发明可以实现永磁直线同步电机的无位置传感器控制，同时发明中采用新的切换函数进行滑模观测器的设计，相比于传统的滑模观测器，可以有效的减少滑模抖动，提高了估算精度。

公开(公告)号：CN107370431A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710653006.2

申请日：2017-08-02

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 刘栋良 ,  赵珅 ,  崔丽丽 ,  赵冉

IPC分类号： H02P21/00

CPC分类号： H02P21/001

摘要： 本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机模糊自抗扰控制方法，本发明采集电机伺服系统的转子位置信号，然后将转子位置信号作为模糊自抗扰控制器的反馈信号，运用模糊推理规则，建立模糊规则控制表，通过对参数的自动调节以及对系统扰动的补偿，实现对电机伺服系统的高精度控制。本发明采用基于模糊自抗扰控制方法替代传统矢量控制的PI调节方法，提高工业机器人用永磁同步电机驱动系统的快速性与稳定性，提高系统的精度以及抗扰动能力。

公开(公告)号：CN106849793A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710118558.3

申请日：2017-03-01

申请人： 西安交通大学

发明人： 刘凌 ,  杨航 ,  王悍枭 ,  张诚 ,  常雪剑 ,  胡全龙

IPC分类号： H02P21/00

CPC分类号： H02P21/001 ,  H02P21/0014 ,  H02P2205/01

摘要： 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机模糊神经网络控制系统，涉及电气传动与控制技术领域，提出了一种基于模糊数学和神经网络理论的速度控制器和基于跟踪微分器的新型滑模观测器。该系统包括模糊神经网络控制单元、无传感器单元、磁链及电流计算单元、双电流环矢量控制单元和控制对象单元，可实现永磁同步电机控制器参数自整定和在无机械速度传感器下的高精度调速并应用在以永磁同步电机为动力装置的电动汽车上，结构简单，运行可靠。与传统PID速度控制器和滑模观测器相比，本发明跟踪精度更高、鲁棒性更强、反电动势抖振更小；当控制器参数摄动或者负载扰动时，仍能在线调整控制器参数并准确估算电机转子位置和速度。

公开(公告)号：CN106452248A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611141792.X

申请日：2016-12-12

申请人： 湖南工业大学

发明人： 于惠钧 ,  吴刚 ,  柳云山

IPC分类号： H02P21/00

CPC分类号： H02P21/001

摘要： 本发明提供了一种基于模糊PID控制的直流调速方法，包括如下步骤：首先计算出电机实际转速n和给定转速nref的转速偏差e和偏差变化率ec，然后将它们模糊化，模糊化后的e和ec由模糊控制规则推理，解模糊后得到kp*、ki*和kd*。在控制过程中，在线实时修改常规PID控制器的参数，最后由传统的PID控制器调节无刷直流电机转速。本发明采用模糊控制不需要依赖被控对象的精确数学模型，使其在控制状态中更加稳定，并且可以有效地抑制被控对象的非线性的情况；在控制过程中，模糊PID的自整定可以不断地监控参数的变化以及参数的实时反馈，使控制效果达到理想化。

公开(公告)号：CN106067750A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610313289.1

申请日：2016-05-12

申请人： 东南大学

发明人： 余海涛 ,  张涛 ,  程帆 ,  胡敏强 ,  黄磊

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22

CPC分类号： H02P21/001 ,  H02P21/0014

摘要： 本发明公开了一种永磁直线电机伺服控制方法，位置环和q轴电流环组成位置电流控制器，速度环和q轴电流组成速度电流控制器，位置电流控制器和速度电流控制器采用并行控制方式输出q轴电压给定Uq；d轴电流采用PI控制输出d轴电压给定Ud；Uq和Ud经过Park变换后，输出控制量Uα和Uβ，Uα和Uβ经过SVPWM输出六路脉冲信号，六路脉冲信号通过三相逆变电源的六个功率开关管进行三相逆变，最终输出施加在三相永磁直线电机上的三相电压，实现对三相永磁直线电机的控制。本发明方法提高了直线电机伺服控制系统的稳定性、精确度和动态响应。